本实用新型涉及包装机械，尤其涉及一种包装机用的自动扣合装置。
背景技术：
目前，包装机械的种类繁多，通过各种结构的组合，完成包装盒的转移、折叠、折盒等。本实用新型提出一种自动扣合装置，实现包装盒的纸板翻折、扣合，实现自动的折盒功能。
技术实现要素：
本实用新型提供一种包装机用的自动扣合装置，其结构简单、合理，扣合精度高，扣合动作迅速、准确。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种包装机用的自动扣合装置，包括机架，机架的一侧设置有输送包装盒的输送体，其特征是，所述机架顶部滑动安装有滑座，机架底部转动连接有凸轮，凸轮通过连杆组件与滑座连接，使滑座相对输送体来回滑动；
滑座上活动安装有活动臂，活动臂一端由驱动装置驱动，另一端设置有扣合臂。
采用该结构的自动扣合装置，其目的，是将纸板翻折后，通过扣板扣入底板边缘的扣孔中；具体是，当包装盒通过前端的吸盒、摆臂、导向翻折等结构初始定型后，由包装盒送达至滑座的前端，转动凸轮，由凸轮的转动，使凸轮的不同位置的周壁与连杆组件接触，从而使连杆组件带动滑座滑动，当滑座滑动至接近输送体时，并将纸板向内推入，同时启动驱动装置，将由活动臂带动扣合臂，将纸板翻折入包装盒内，并将纸板上的扣板扣入包装盒的底板边缘的扣孔内，实现纸板的扣合，其扣合动作迅速、准确，由于凸轮与连杆的配合以及扣合臂的组合，两者先后工作，完整地实现了纸板的扣合动作，模仿人手扣合，整个过程不会损坏包装盒外形，结构简单、合理，扣合精度高。
优选地，所述凸轮通过转轴转动设置，凸轮的周壁由圆弧段和轮廓段，圆弧段与转轴同圆心，圆弧段上设有凸台；凸轮结构为传统的形状，其改进之处是设置有一个凸台；当该凸台与连杆组件发生短暂的触碰时，扣合臂会做出短距离的水平移动，其作用是，将纸板上的扣板准确扣入包装盒的底板边缘的扣孔内，如果没有该横向水平短暂移动的动作，扣板容易出现不能落入扣孔内的情况。
优选地，连杆组件由第一连杆和第二连杆连接组成，第一连杆一端与机架的底端活动连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与滑座活动连接，第一连杆上安装有与凸轮的周壁相抵的触碰块；触碰块负责与凸轮的周壁触碰，触碰块可以是圆形的滚轮；第一连杆和第二连杆的组合简单，通过连杆的组合，以及转轴带动凸轮转动，实现了凸轮常规的来回摆动的动作转化为滑座的前后滑动。
优选地，机架顶部固定有滑轨，滑座通过滑块滑动安装在滑轨上；滑轨与滑块的配合，更好完成滑座的滑动，更加线性、可靠。
优选地，滑座上固定有定位架，定位架上设置有旋转轴，活动臂一端与旋转轴连接，旋转轴有驱动装置驱接转动；通过驱动装置驱动旋转轴转动，从而使活动臂摆动，将纸板先翻折入包装盒内，在配合凸轮上的凸台，完整地将纸板上的扣板扣入包装盒的底板边缘的扣孔内。
优选地，驱动装置为气缸，气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆通过联接臂与旋转轴连接；气缸结构简单，安装方便，活塞杆的伸缩，使联接臂摆动，从而使旋转轴转动，实现活动臂带动扣接臂工作。
优选地，转轴由转轴驱动装置和联接机构驱接转动；转轴驱动装置可以是电机或者电机与减速机的组合，目的是实现转轴的转动。
优选地，滑座的前端设置有预压板，预压板通过支架可调式连接；预压板的设置，是适应不同尺寸的包装盒的扣合，当需要扣合的纸板高度较低时，通过预压板对纸板预先翻折一定的角度，再由扣接臂对纸板进行翻折，避免了由于纸板高度太低，扣接臂无法将垂直状态下的纸板直接翻折。
本实用新型的有益效果是：
一种包装机用的自动扣合装置，其结构简单、合理，扣合精度高，扣合动作迅速、准确；在凸轮上增加凸台的结构，使整个扣合动作更加完善、扣接精度更高。
附图说明
图1是本实用新型安装在包装机上的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型另一角度的结构示意图。
图4是本实用新型中包装盒扣合前的状态图。
图5是本实用新型中包装盒扣合过程中的状态图。
图6是本实用新型中包装盒扣合后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
如图1-图6所示：一种包装机用的自动扣合装置，包括机架1，机架1的一侧设置有输送包装盒2的输送体3，其特征是，所述机架1顶部滑动安装有滑座4，机架1底部转动连接有凸轮5，凸轮5通过连杆组件6与滑座4连接，使滑座4相对输送体3来回滑动；
滑座4上活动安装有活动臂7，活动臂7一端由驱动装置8驱动，另一端设置有扣合臂9。
采用该结构的自动扣合装置，其目的，是将纸板2a翻折后，通过扣板2b 扣入底板2c边缘的扣孔201中；具体是，当包装盒2通过前端的吸盒机构11、摆臂机构12、导向翻折机构等结构初始定型后，由包装盒2送达至滑座4的前端，转动凸轮5，由凸轮5的转动，使凸轮5的不同位置的周壁与连杆组件6 接触，从而使连杆组件6带动滑座4滑动，当滑座4滑动至接近输送体3时，并将纸板2a向内推入，同时启动驱动装置8，将由活动臂7带动扣合臂9，将纸板2a翻折入初步成型的包装盒2内，并将纸板2a上的扣板2b扣入包装盒2 的底板2c边缘的扣孔201内，实现纸板2a的扣合，其扣合动作迅速、准确，由于凸轮5与连杆组件6的配合以及扣合臂9的组合，两者先后工作，完整地实现了纸板2a的扣合动作，模仿人手扣合，整个过程不会损坏包装盒2外形，结构简单、合理，扣合精度高。
进一步地，所述凸轮5通过转轴13转动设置，凸轮5的周壁由圆弧段501 和轮廓段502，圆弧段501与转轴13同圆心，圆弧段501上设有凸台14；凸轮结构为传统的形状，其改进之处是设置有一个凸台14；当该凸台14与连杆组件6发生短暂的触碰时，扣合臂9会做出短距离的水平移动；如图6的两个虚线箭头所示，其作用是，将纸板2a上的扣板2b准确扣入包装盒2的底板2c 边缘的扣孔201内。如果没有该横向水平短暂移动的动作，扣板2b容易出现不能落入扣孔201内的情况。
进一步地，连杆组件6由第一连杆601和第二连杆602连接组成，第一连杆601一端与机架1的底端活动连接，第一连杆601另一端与第二连杆602的一端活动连接，第二连杆602的另一端与滑座4活动连接，第一连杆601上安装有与凸轮5的周壁相抵的触碰块15；触碰块15负责与凸轮5的周壁触碰，触碰块15可以是圆形的滚轮；第一连杆601和第二连杆602的组合简单，通过连杆的组合，以及转轴13带动凸轮5转动，实现了凸轮5常规的来回摆动的动作转化为滑座4的前后滑动。
进一步地，机架1顶部固定有滑轨16，滑座4通过滑块17滑动安装在滑轨 16上；滑轨16与滑块17的配合，更好完成滑座4的滑动，更加线性、可靠。
进一步地，滑座4上固定有定位架18，定位架18上设置有旋转轴19，活动臂7一端与旋转轴19连接，旋转轴19有驱动装置8驱接转动；通过驱动装置8驱动旋转轴19转动，从而使活动臂7摆动，将纸板2a先翻折入初始成型的包装盒2内，在配合凸轮5上的凸台14，完整地将纸板2a上的扣板2b扣入初始成型的包装盒2的底板2c边缘的扣孔201内。
进一步地，驱动装置8为气缸，气缸的缸体801固定在机架1上，气缸的活塞杆802通过联接臂20与旋转轴19连接；气缸结构简单，安装方便，活塞杆802的伸缩，使联接臂20摆动，从而使旋转轴19转动，实现活动臂7带动扣接臂9工作。
进一步地，转轴13由转轴驱动装置21和联接机构24驱接转动；转轴驱动装置21可以是电机或者电机与减速机的组合，目的是实现转轴的转动。
进一步地，滑座4的前端设置有预压板22，预压板22通过支架23可调式连接；预压板22可以相对支架23调整高低，预压板22的设置，是适应不同尺寸的包装盒2的扣合，当需要扣合的纸板高度较低时，通过预压板22对纸板预先翻折一定的角度，再由扣接臂9对纸板2a进行翻折，避免了由于纸板 2a高度太低，扣接臂9无法将垂直状态下的纸板2a直接翻折。
以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。