一种防摆动起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种防摆动起重机。

背景技术：

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

但现有的起重机对物体进行水平移动，由于起重物体起重时具有惯性力，易造成起重物体进行摆动，从而易导致发生危险事件，且起重机的对起重物体进行起重时，定位效果差，导致起重花费时间过多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防摆动起重机，以解决上述背景技术中提出的易造成起重物体进行摆动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摆动起重机，包括主梁、导向电动葫芦装置、右工形梁、左工形梁和大车装置，所述导向电动葫芦装置传动连接在主梁的上表面，所述主梁的两侧均焊接有大车装置，所述两组大车装置的下表面与左工形梁和右工形梁传动连接，所述主梁的上表面设置有导轨，所述导轨固定安装在主梁上，所述主梁的中部设置有经度导向杆，所述经度导向杆的两端焊接在主梁中，所述经度导向杆的上端设置有电气装置，所述导向电动葫芦装置的下表面设置有纬度导向杆和导向轮a，所述纬度导向杆和导向轮a固定安装在导向电动葫芦装置上，所述导向电动葫芦装置的下端设置有起重钢绳和起重钩，所述起重钢绳和起重钩与导向电动葫芦装置活动连接，所述大车装置的内部设置有均衡控制器，所述均衡控制器固定安装在大车装置中，所述大车装置的下端设置有导向轮b，所述导向轮b固定安装在大车装置上，所述左工形梁的上表面设置有导向凹槽，所述导向凹槽固定安装在左工形梁上。

进一步的，所述导向电动葫芦装置的下表面均设置有小车装置，所述小车装置与导向电动葫芦装置传动连接，且小车装置设置有四组。

进一步的，所述电气装置与经度导向杆紧密贴合，所述小车装置的下端设置有多向旋转器，所述多向旋转器固定安装在小车装置上，且多向旋转器的上端呈“半球形状”。

进一步的，所述纬度导向杆的下表面设置有缓冲层，所述缓冲层焊接在纬度导向杆上，且缓冲层均匀分布在纬度导向杆上。

进一步的，所述导向电动葫芦装置的下表面设置有牵引导杆，所述牵引导杆与导向电动葫芦装置活动连接，且牵引导杆的一端焊接在起重钩上，并且起重钩牵引导杆的另一端与导向电动葫芦装置活动连接。

进一步的，所述导向电动葫芦装置的下表面设置有起重红外线定位器，所述起重红外线定位器固定安装在导向电动葫芦装置上，且起重红外线定位器呈“圆柱体状”。

进一步的，所述导向电动葫芦装置的两侧均设置有液力缓冲缸，所述液力缓冲缸固定安装在导向电动葫芦装置上，且液力缓冲缸设置有两组，并且两组液力缓冲缸对称设置在导向电动葫芦装置的两侧。

进一步的，所述大车装置的下端设置有稳固钢，所述稳固钢焊接在大车装置上，且稳固钢呈“T”形状，并且大车装置的下端的接触面积比左工形梁上表面面积大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防摆动起重机，导向电动葫芦装置的下表面均设置有小车装置，且小车装置设置有四组，通过四组小车装置有效的将起重钢绳和起重钩进行分开，使起重钢绳之间形成“V”形状，从而增大受力面积，避免了起重物体来回晃动，进而增加起重机其中的稳定性，导向电动葫芦装置的下表面设置有牵引导杆，且牵引导杆的一端焊接在起重钩上，并且起重钩牵引导杆的另一端与导向电动葫芦装置活动连接，通过牵引导杆有效的防止起重钢绳和起重钩有较大摆动，当起重机进行起重时，牵引导杆对起重钩进行牵引，从而达到牵引效果，进而防止起重钩摆动幅度过大，导向电动葫芦装置的两侧均设置有液力缓冲缸，且液力缓冲缸设置有两组，并且两组液力缓冲缸对称设置在导向电动葫芦装置的两侧，通过液力缓冲缸有效的增加起重机的稳定性，当小车装置起重加速时，两组液力缓冲缸对摆动的荷载进行反向摆动，从而使起重机工作平稳，进而减小起重机的摆动情况。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的导向电动葫芦装置示意图；

图3是本实用新型的大车装置剖视图。

图中：1、主梁，101、导轨，2、导向电动葫芦装置，201、小车装置， 202、多向旋转器，203、纬度导向杆，2031、缓冲层，204、液力缓冲缸，205、导向轮a,206、起重钢绳，207、牵引导杆，208、起重钩，209、起重红外线定位器，3、经度导向杆，4、右工形梁，5、电气装置，6、左工形梁，601、导向凹槽，7、大车装置，701、均衡控制器，702、导向轮b，703、稳固钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防摆动起重机，包括主梁1、导向电动葫芦装置2、右工形梁4、左工形梁6和大车装置7，导向电动葫芦装置2传动连接在主梁1的上表面，主梁1的两侧均焊接有大车装置7，两组大车装置7的下表面与左工形梁6和右工形梁4传动连接，主梁1 的上表面设置有导轨101，导轨101固定安装在主梁1上，主梁1的中部设置有经度导向杆3，经度导向杆3的两端焊接在主梁1中，经度导向杆3的上端设置有电气装置5，导向电动葫芦装置2的下表面设置有纬度导向杆203和导向轮a205，纬度导向杆203和导向轮a205固定安装在导向电动葫芦装置2上，导向电动葫芦装置2的下端设置有起重钢绳206和起重钩208，起重钢绳206 和起重钩208与导向电动葫芦装置2活动连接，大车装置7的内部设置有均衡控制器701，均衡控制器701固定安装在大车装置7中，大车装置7的下端设置有导向轮b702，导向轮b702固定安装在大车装置7上，左工形梁6的上表面设置有导向凹槽601，导向凹槽601固定安装在左工形梁6上。

进一步的，导向电动葫芦装置2的下表面均设置有小车装置201，小车装置201与导向电动葫芦装置2传动连接，且小车装置201设置有四组，通过四组小车装置201有效的将起重钢绳206和起重钩208进行分开，使起重钢绳206之间形成“V”形状，从而增大受力面积，避免了起重物体来回晃动，进而增加起重机其中的稳定性。

进一步的，电气装置5与经度导向杆3紧密贴合，小车装置201的下端设置有多向旋转器202，多向旋转器202固定安装在小车装置201上，且多向旋转器202的上端呈“半球形状”，通过多向旋转器202有效的使起重钢绳 206和起重钩208进行多方向进行移动，从而增加起重机的便利性。

进一步的，纬度导向杆203的下表面设置有缓冲层2031，缓冲层2031焊接在纬度导向杆203上，且缓冲层2031均匀分布在纬度导向杆203上，通过缓冲层2031有效的对起重物进行缓冲，当对物体进行起重时，缓冲层2031 对物体的重量进行缓冲，使物体与起重机存＝处于平衡状态。

进一步的，导向电动葫芦装置2的下表面设置有牵引导杆207，牵引导杆 207与导向电动葫芦装置2活动连接，且牵引导杆207的一端焊接在起重钩 208上，并且起重钩牵引导杆207的另一端与导向电动葫芦装置2活动连接，通过牵引导杆207有效的防止起重钢绳206和起重钩208有较大摆动，当起重机进行起重时，牵引导杆207对起重钩208进行牵引，从而达到牵引效果，进而防止起重钩208摆动幅度过大。

进一步的，导向电动葫芦装置2的下表面设置有起重红外线定位器209，起重红外线定位器209固定安装在导向电动葫芦装置2上，且起重红外线定位器209呈“圆柱体状”，通过起重红外线定位器209有效的对起重物体进行定位，从而方便起重机的起重，进而增加起重机的工作效率。

进一步的，导向电动葫芦装置2的两侧均设置有液力缓冲缸204，液力缓冲缸204固定安装在导向电动葫芦装置2上，且液力缓冲缸204设置有两组，并且两组液力缓冲缸204对称设置在导向电动葫芦装置2的两侧，通过液力缓冲缸204有效的增加起重机的稳定性，当小车装置201起重加速时，两组液力缓冲缸204对摆动的荷载进行反向摆动，从而使起重机工作平稳，进而减小起重机的摆动情况。

进一步的，大车装置7的下端设置有稳固钢703，稳固钢703焊接在大车装置7上，且稳固钢703呈“T”形状，并且大车装置7的下端的接触面积比左工形梁6上表面面积大，通过稳固钢703有效的增加大车装置7水平移动的稳定性，避免了来回幅度大造成严重摆动。

工作原理：首先，安检人员对起重机的各个部件将安全检验后，操作者在操作室内对起重机进行规范操作，先控制各个部件进行检测是否正常，再通过大车装置7与导向电动葫芦装置2将主梁1水平移动到起重物体正上方，此时，导向轮b702沿着导向凹槽601进行水平移动，由于稳固钢703呈“T”形状，且大车装置7的下端的接触面积比左工形梁6上表面面积大，大车装置7在左工形梁6平稳平移，导向电动葫芦装置2下部的导向轮a205在导轨 101水平移动后，起重红外线定位器209与起重物体点重合，然后，控制导向电动葫芦装置2将起重钢绳206和起重钩208缓慢放下，再将起重钩208与起重物体进行固定，当起重机进行起重时，牵引导杆207对起重钩208进行牵引，其次，起重时，小车装置201起重加速，两组液力缓冲缸204对摆动的荷载进行反向摆动，从而使起重机工作平稳，这时，通过四组小车装置201 有效的将起重钢绳206和起重钩208进行分开，使起重钢绳206之间形成“V”形状，从而增大受力面积，纬度导向杆203下表面的缓冲层2031对物体的重量进行缓冲，从而使起重机达到防摆动效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。