1.一种起升制动器，其特征在于，所述起升制动器包括互相连接的驱动机构(10)和用于制动电机的抱闸机构(20)，所述驱动机构(10)能够驱动所述抱闸机构(20)抱闸，
所述起升制动器还包括检测机构(30)和与所述检测机构(30)信号连接的控制机构(40)，所述检测机构(30)能够检测所述抱闸机构(20)是否完全抱闸，并发出抱闸信号至所述控制机构(40)，所述控制机构(40)根据所述抱闸信号控制所述电机工作。
2.根据权利要求1所述的起升制动器，其特征在于，所述驱动机构(10)包括液压缸(11)和拉杆臂(12)，所述液压缸(11)、所述拉杆臂(12)以及所述抱闸机构(20)依次铰接，所述检测机构(30)通过检测所述拉杆臂(12)的移动位置检测所述抱闸机构(20)是否完全抱闸。
3.根据权利要求2所述的起升制动器，其特征在于，所述检测机构(30)包括光电传感器(31)和反光板(32)，所述反光板(32)和所述光电传感器(31)中的一者设置于所述拉杆臂(12)，所述反光板(32)和所述光电传感器(31)中的另一者设置于所述拉杆臂(12)一侧，所述光电传感器(31)在所述拉杆臂(12)移动至所述抱闸机构(20)能够完全抱闸的位置时，通过感应所述反光板(32)向所述控制机构(40)发出抱闸信号。
4.根据权利要求3所述的起升制动器，其特征在于，所述反光板(32)可相对所述拉杆臂(12)移动。
5.根据权利要求3所述的起升制动器，其特征在于，所述光电传感器(31)与所述控制机构(40)通过阻燃屏蔽控制电缆电连接。
6.根据权利要求3所述的起升制动器，其特征在于，所述光电传感器(31)的检测范围为20mm-400mm。
7.根据权利要求2所述的起升制动器，其特征在于，所述抱闸机构(20)包括：基座(21)、连杆(22)以及铰接于所述基座(21)上的两个相对设置的制动瓦(23)，所述连杆(22)的一端与其中一个所述制动瓦(23)铰接，所述连杆(22)的另一端与拉杆臂(12)铰接，另一个所述制动瓦(23)铰接与所述拉杆臂(12)铰接，所述拉杆臂(12)、所述连杆(22)、所述基座(21)以及两个所述制动瓦(23)形成连杆机构，以使所述液压缸(11)能够通过驱动所述拉杆臂(12)使两个所述制动瓦(23)相互靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的起升制动器，其特征在于，所述抱闸机构(20)还包括用于使两个所述制动瓦(23)复位的弹性部件。
9.根据权利要求1所述的起升制动器，其特征在于，所述控制机构(40)具有根据抱闸状态发出报警信号的报警装置。
10.一种起重机，其特征在于，具有如权利要求1-9任意一项所述的起升制动器。