本实用新型涉及起重机领域，具体地涉及一种起升制动器和起重机。
背景技术：
起重机是港口码头重要的吊装运转设备，有起升机构、回转机构、变幅机构和运行机构，每个机构又有相应的辅助设备以辅助主设备进行相关的操作。起升制动器就是其中的一种，起升制动器用于对起升机构制动。
起升制动器为常闭制动器，当起重机在进行起升或下降动作时，打开制动器，进而使得门机完成相应的操作。当该操作完成后关闭制动器，制动器回位。由于制动器的高频次开闭使得推动器不能完全到位，长此以往甚至会使得其损坏，从而导致制动器不能完全打开或者完全关闭，造成起升电机和变频器在制动器抱闸的状态下工作，长期以往会造成电机和变频器的过流发热，给电机和变频器的安全和寿命带来很大的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的电机因在抱闸的状态下工作，从而造成电机过流发热的问题。
为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种起升制动器，所述起升制动器包括互相连接的驱动机构和用于制动电机的抱闸机构，所述驱动机构能够驱动所述抱闸机构抱闸。
所述起升制动器还包括检测机构和与所述检测机构信号连接的控制机构，所述检测机构能够检测所述抱闸机构是否完全抱闸，并发出抱闸信号至所述控制机构，所述控制机构根据所述抱闸信号控制所述电机工作。
优选地，所述驱动机构包括液压缸和拉杆臂，所述液压缸、所述拉杆臂以及所述抱闸机构依次铰接，所述检测机构通过检测所述拉杆臂的移动位置检测所述抱闸机构是否完全抱闸。
优选地，所述检测机构包括光电传感器和反光板，所述反光板和所述光电传感器中的一者设置于所述拉杆臂，所述反光板和所述光电传感器中的另一者设置于所述拉杆臂一侧，所述光电传感器在所述拉杆臂移动至所述抱闸机构能够完全抱闸的位置时，通过感应所述反光板向所述控制机构发出抱闸信号。
优选地，所述反光板可相对所述拉杆臂移动。
优选地，所述光电传感器与所述控制机构通过阻燃屏蔽控制电缆电连接。
优选地，所述光电传感器的检测范围为20mm-400mm。
优选地，所述抱闸机构包括：基座、连杆以及铰接于所述基座上的两个相对设置的制动瓦，所述连杆的一端与其中一个所述制动瓦铰接，所述连杆的另一端与拉杆臂铰接，另一个所述制动瓦铰接与所述拉杆臂铰接，所述拉杆臂、所述连杆、所述基座以及两个所述制动瓦形成连杆机构，以使所述液压缸能够通过驱动所述拉杆臂使两个所述制动瓦相互靠近或远离。
优选地，所述抱闸机构还包括用于使两个所述制动瓦复位的弹性部件。
优选地，所述控制机构具有根据抱闸状态发出报警信号的报警装置。
本实用新型一方面提供一种起重机，具有本实用新型提供的起升制动器。
通过上述技术方案，控制机构可以在抱闸机构完全抱闸时，控制电机停止转动，从而避免电机等部件的发热损坏。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式中起升制动器的主视示意图；
图2是本实用新型一实施方式中起升制动器的立体示意图。
附图标记说明
10-驱动机构；11-液压缸；12-拉杆臂；
20-抱闸机构；21-基座；22-连杆；23-制动瓦；
30-检测机构；31-光电传感器；32-反光板；
40-控制机构；
50-制动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实施方式中提供一种起升制动器，参阅图1和图2，所述起升制动器包括互相连接的驱动机构10和用于制动电机的抱闸机构20，所述驱动机构 10能够驱动所述抱闸机构20抱闸，所述起升制动器还包括检测机构30和与所述检测机构30信号连接的控制机构40，所述检测机构30能够检测所述抱闸机构20是否完全抱闸，并发出抱闸信号至所述控制机构40，所述控制机构40根据所述抱闸信号控制所述电机工作。
其中，检测机构30和控制机构40可以通过电缆线连接，也可以通过无线信号的方式通信连接。由于检测机构30能够检测所述抱闸机构20是否完全抱闸，所以控制机构40可以在抱闸机构20完全抱闸时，控制电机停止转动，从而避免电机、变频器等部件的发热损坏。控制机构40可以采用一个控制器和PLC控制系统连接，其中检测机构30与控制器电连接、控制器与 PLC控制系统电连接，PLC控制系统能够控制电机的旋转或停止。该起升制动器主要用于起重机或相关的工程机械中。
进一步，检测机构30能够检测所述抱闸机构20是否完全抱闸的方式可以通过采集抱闸机构20中相关部件的位置关系来判断，也可以通过采集抱闸机构20中相关部件的所受压力的变化来判断。本实施方式优选采用通过采集抱闸机构20中相关部件的位置关系来判断抱闸机构20是否完全抱闸，具体地，所述驱动机构10包括液压缸11和拉杆臂12，所述液压缸11、所述拉杆臂12以及所述抱闸机构20依次铰接，所述检测机构30通过检测所述拉杆臂12的移动位置检测所述抱闸机构20是否完全抱闸。液压缸11的伸缩杆的一端与拉杆臂12铰接，在伸缩杆上下移动的过程中，拉杆臂12的位置也随之变化，当抱闸机构20完全抱闸时，记录拉杆臂12的位置，相应的，检测机构30可以检测拉杆臂12是否达到该位置，从而判断抱闸机构20 是否完全抱闸。
检测机构30可以采用接近传感器等类似部件，但是为了避免接近传感器或设备生锈而造成的间隙改变，造成的信号检测不准，本实施方式优选采用以下方式来检测拉杆臂12的位置变化，具体地：所述检测机构30包括光电传感器31和反光板32，所述反光板32和所述光电传感器31中的一者设置于所述拉杆臂12，所述反光板32和所述光电传感器31中的另一者设置于所述拉杆臂12一侧，所述光电传感器31在所述拉杆臂12移动至所述抱闸机构20能够完全抱闸的位置时，通过感应所述反光板32向所述控制机构40 发出抱闸信号。光电传感器31和反光板32不受产品自身变化的限制，从而延长检测机构30的使用寿命，并提高检测精度。
随着抱闸机构20中相关部件的磨损，抱闸机构20在完全抱闸时拉杆臂 12的位置会发生变化，为了避免该变化带来的测量误差，可以通过调节反光板32的位置来实现，例如，设置所述反光板32可相对所述拉杆臂12移动，当抱闸机构20中相关部件的磨损后，适当改变反光板32的位置，从而使测量更精准。反光板32可移动设置的方式可以采用滑轨、腰形槽等方式实现，在此不予赘述。
为了提高讯号的传递效率，所述光电传感器31与所述控制机构40通过阻燃屏蔽控制电缆电连接。优选地，所述光电传感器31的检测范围为 20mm-400mm。
进一步，抱闸机构20的抱闸方式可以采用如下形式：
参阅图2，所述抱闸机构20包括：基座21、连杆22以及铰接于所述基座21上的两个相对设置的制动瓦23，所述连杆22的一端与其中一个所述制动瓦23铰接，所述连杆22的另一端与拉杆臂12铰接，另一个所述制动瓦 23铰接与所述拉杆臂12铰接，所述拉杆臂12、所述连杆22、所述基座21 以及两个所述制动瓦23形成连杆机构，以使所述液压缸11能够通过驱动所述拉杆臂12使两个所述制动瓦23相互靠近或远离。当两个所述制动瓦23 相互靠近时，能够挤压与电机固定连接的制动轮50，从而使电机轴停止转动，当两个所述制动瓦23相互远离时，电机便失去了两个制动瓦23的挤压。其中电机用于驱动卷扬机构起升重物，当起升至一定位置时，电机停止驱动，并由两个所述制动瓦23将制动轮50抱紧，从而避免重物滑落。
进一步，所述抱闸机构20还包括用于使两个所述制动瓦23复位的弹性部件(图中未示出)。弹性部件通常可采用弹簧，弹簧的两端分别连接两个制动瓦23，在液压缸11的支撑力去除后，依靠弹簧的弹力使两个所述制动瓦23相互靠近。
在本实施方式中，优选将反光板32设置于拉杆臂12，光电传感器31 设置在拉杆臂12一侧，具体地，光电传感器31固定在基座21上的立杆上，当然，光电传感器31的安装方式并不限于基座21，其位置只要能够在反光板32一侧能够感应到反光板32即可。
为了便于操作人员及时的知晓抱闸机构20是否发生损坏，所述控制机构40具有根据抱闸状态发出报警信号的报警装置。当光电传感器31无法检测到反光板32时，说明抱闸机构20中的相关结构可能已经磨损严重，并无法将制动轮50抱紧，所以需要操作人员及时的维修。
本实施方式还提供一种起重机，并具有本实施方式中所提供的起升制动器。该起重机中的起升制动器可以避免电机在抱闸状态下转动，减少了电机的损坏，从而避免了起重机事故的发生。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。