一种购物用手推车输送系统的制作方法

本实用新型属于购物设备领域，具体地，涉及一种购物用手推车输送系统，用于手推车在低位和高位之间的运送，特别用于手推车在两层楼之间的运送，也可用于水平传送。

背景技术：

购物用手推车，常见于大型超市或大型商场、卖场，泛指我们在超市、商场或卖场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行超市购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

手推车在不同楼层之间的运送，主要包括以下几种方式：

1、采用电梯运送，这种方式的优点是无视楼层的多少，均可实现手推车的运送，但缺陷在于电梯容量有限，每次运送手推车数量有限，无法实现大量手推车的运送；

2、采用坡道运送，这种方式的优点在于可大量运送手推车，但缺陷在于，坡道倾角不能过大，坡度需要较缓，否则容易出现翻车，而坡度较缓则导致坡道距离过长，占用空间过大，不利于合理利用空间。

为改善上述缺陷，生产厂家或设计人员通过链条或传送带与手推车之间的配合，实现手推车在不同楼层之间的运送，其实现形式主要包括如下几种：

公告号为EP0012149B1的欧洲专利公开了一种用于手推车的倾斜运输工具，其虽然采用链条来实现手推车在高位与低位之间的运输，但是其链条对应高位和低位的两端为弯折结构，形成侧弯链形式，这种链条结构加工难度较大，且侧弯链长期使用磨损较大，影响运输效率；

美国专利US3655013公开了一种购物车运送系统，其驱动链条分别设置于购物车系统中部两侧，且在中部倾斜段中间，链条为平面循环运转设置，购物系统的上部和下部呈向下倾斜角度。该专利所提供的运送系统，在购物车刚进入时，因为底部有倾斜，会使购物车失去重心，迅速向下并失去控制，购物车在向下滑行时和运转的链条挡块碰触动作太过激烈，是购物车无法平稳运行。

中国专利申请号99807340.7公开了一种手推车传输系统，其购物车可平行顺滑的进入传输系统，驱动链条挡块也可很好的实现手推车在上下平行面与中部倾斜段间的往返运行，但其链条结构和布置复杂，生产成本高。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种购物用手推车输送系统，所述输送系统可有效防止手推车在高位和低位之间输送的过程中发生翻车事故，结构简单，输送链条为平行坡面设置且循环运转，无需特殊弯折，购物车进入与驶出可实现平行进出，在购物系统上下平面与中部倾斜坡面弯段处，手推车仍可平稳运行，输送效率高，稳固性好，输送链条使用寿命长且运行稳定，可实现手推车的平稳运行，并可实现多辆手推车的同时运送，运送效率高，结构设计合理，生产成本低，经济效益好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种购物用手推车输送系统，用于手推车在低位和高位间的运送，所述手推车包括购物框、间隔排布于购物框底面的两购物架，两购物架对应手推车头部端分别设置前轮、对应手推车尾部端分别设置后轮，所述手推车还包括：两导向杆，竖直设置，上端分别连接于所述手推车购物框对应两后轮一面的高度方向两侧边上部，下端分别连接于两购物架靠近后轮一端的支架杆上；所述两导向杆中部位于两购物架靠近后轮一端的支架杆外侧，两导向杆中部弯折形成弯折部，将导向杆分隔成上导向部和下导向部，上导向部和下导向部之间夹角为钝角；一连杆，两端分别与靠近手推车前轮的两购物架支架杆端部连接；一支撑杆，竖直设置，上端固定连接于连杆长度方向中部；所述输送系统包括：一支架，架设于低位和高位之间；沿所述支架上表面宽度方向间隔排布的上行输送单元和下行输送单元，分别包括一铺设于支架上表面的底板，底板沿手推车输送方向形成一坡面；所述上行输送单元的底板中部沿垂直手推车上行输送方向凹陷形成与支架相配合的“凹”字型截面的上行导槽；所述下行输送单元的底板中部沿垂直手推车下行输送方向凹陷形成与支架相配合的“凹”字型截面的下行导槽；两组限位杆，每组两根，两根限位杆分别沿一底板宽度方向间隔排布并分别沿手推车输送方向铺设于所述底板上表面，对应上行输送单元的两限位杆设置于上行导槽底面中部；对应下行输送单元的两限位杆设置于下行导槽底面中部；两限位杆之间形成供所述手推车支撑杆下端插入的限位轨道，实现对手推车两前轮沿坡面在低位与高位之间输送的限位、导向；两组链条，每组两条，形状为环形，分别架设于底板上方并沿底板宽度方向平行间隔排布于所述手推车两后轮外侧，链条沿平行底板坡面长度方向设置，每条链条对应高位一端内侧啮合一主动轮、对应低位一端内侧啮合一从动轮，所述两主动轮分别传动连接一传动杆，传动杆垂直坡面设置，传动杆另一端位于支架内侧并连接有一传动电机，所述两从动轮分别旋转套设于一固定杆一端，该固定杆垂直坡面设置，固定杆另一端插设于底板上；链条上端延伸至所述高位所在水平面的上方、下端延伸至低位所在水平面的上方；若干隔挡块，一端分别沿两链条外周向间隔凸设于两链条外壁，另一端与所述手推车导向杆配合，形成对手推车沿坡面在低位与高位之间输送的驱动；传动电机驱动传动杆带动主动轮旋转，主动轮通过链条传动从动轮旋转，形成两链条的循环往复旋转，链条带动隔挡块循环旋转，隔挡块通过驱动手推车导向杆并沿导向杆长度方向滑动，带动手推车在低位与高位之间运行，实现手推车在低位与高位之间的输送；手推车由高位进入下行输送单元，导向杆的上导向部垂直抵靠于隔挡块；手推车运行至坡面中段，所述隔挡块卡接于导向杆弯折部。

进一步地，所述手推车两前轮之间间距小于或者等于两后轮之间间距；所述手推车购物框对应两后轮一面的高度方向两侧边下端部分别向下形成延伸部，购物框该两侧边与延伸部配合形成所述导向支杆，隔挡块通过驱动手推车导向支杆并沿导向支杆长度方向滑动，带动手推车在低位与高位之间运行，实现手推车在低位与高位之间的输送；所述两导向支杆延伸部延伸至两购物架靠近后轮一端的两支架杆外侧上部。

另，所述上行输送单元底板的上行导槽底面中部沿垂直手推车上行输送方向凹陷形成一供手推车前轮放置的前轮上行导槽，该前轮上行导槽沿手推车输送方向设置，所述两限位杆设置于前轮上行导槽底面中部；位于前轮上行导槽两侧的上行导槽底面形成供手推车后轮放置的后轮上行导槽，后轮上行导槽与前轮上行导槽配合，形成手推车后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行输送过程中处于水平状态。

另有，所述下行输送单元底板的下行导槽底面中部沿垂直手推车下行输送方向凸出形成一供手推车前轮放置的前轮下行凸起，该前轮下行凸起沿手推车下行输送方向设置，所述两限位杆设置于前轮下行凸起上表面中部；位于前轮下行凸起两侧的下行导槽底面形成供手推车后轮放置的后轮下行导槽，后轮下行导槽与前轮下行凸起配合，形成手推车后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车下行输送过程中处于水平状态。

再，所述底板对应高位和低位的两端分别沿水平方向延伸形成低位水平面和高位水平面，对应地，所述限位杆对应高位和低位的两端端部分别沿水平方向弯延形成弯延部，两弯延部分别铺设于低位水平面和高位水平面上，链条两端分别通过传动杆和主动轮架设于低位水平面和高位水平面上方。

且，所述上行导槽两侧壁上部两侧上部和下行导槽两侧壁两侧上部分别沿垂直侧壁方向对应开设有连接通孔，每个侧壁两侧分别沿该侧壁长度方向设置有一支撑块，每个支撑块由沿侧壁长度方向设置的两支撑条块沿水平方向拼接形成，两支撑条块下部对应开设与所述连接通孔连通的连接孔，一固定件插设于连接孔和连接通孔，形成支撑块与侧壁的可拆卸连接，两支撑条块相对面中部分别沿支撑条块长度方向开设支撑凹槽，两支撑条块的支撑凹槽拼接形成截面为“凸”字型的供链条放置的容置腔，位于同一侧壁两侧的支撑块容置腔配合，形成一链条导轨，两链条分别滑动嵌设于设置于两侧侧壁的链条导轨内，所述主动轮和从动轮分别位于链条导轨两端外侧，所述链条销轴竖直嵌设于链条导轨内，位于销轴上端的链板位于链条导轨上方，所述隔挡块设置于位于销轴上端的链板上；所述传动杆和固定杆长度可调，形成链条与坡面之间垂直距离的调节。

另，所述隔挡块与位于销轴上端的链板之间设有一连接件，该连接件形状为L型，横边与链板可拆卸连接，竖边与隔挡块可拆卸连接。

再，上行输送单元的两限位杆靠近手推车上行入口的两端端部分别内凹形成上行导入口，形成手推车上行过程中支撑杆进入两限位杆之间限位轨道的导向；下行输送单元的两限位杆靠近手推车下行入口的两端端部分别内凹形成下行导入口，形成手推车下行过程中支撑杆进入两限位杆之间限位轨道的导向。

再有，所述上行导槽底面中部沿手推车上行输送方向开设有条形上行开口，所述前轮上行导槽两侧壁连接于该条形上行开口；所述下行导槽底面中部沿手推车下行输送方向开设有条形下行开口，所述前轮下行凸起连接于该条形下行开口。

另有，所述手推车下行输送过程中，隔挡块通过驱动靠近后轮一侧的手推车两购物架的两支架杆，并沿支架杆长度方向滑动，带动手推车从高位运行至低位，实现手推车在高位与低位之间的下行输送。

本实用新型所提供的该种购物用手推车输送系统的有益效果在于：

对手推车结构进行改造，通过在手推车上增设两导向杆，同时在坡面上方设置链条，链条平行坡面设计，链条两端延伸至高位水平面和低位水平面上方且无需弯折，即可通过在链条上装设的隔挡块与手推车上设计的导向杆相配合，实现手推车的上行、下行输送；

导向杆弯折部的设计，一方面使得手推车进入下行输送单元时，其上导向部可垂直隔挡块设置，保证手推车平稳进入下行输送单元，不会出现倾斜；另一方面，在手推车运行至下行输送单元坡面中段时，隔挡块会卡接于导向杆弯折部，增加手推车输送过程中的稳定性；

链条平行坡面的无弯折设计，强度好，使用寿命长且运行稳固，输送效率高，维护成本低；

手推车上行输送过程中，后轮上行导槽与前轮上行导槽配合，形成手推车后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车上行输送过程中处于水平状态，保证手推车上行输送过程中的平稳运行，防止翻车；

手推车下行输送过程中，后轮下行导槽与前轮下行凸起配合，形成手推车后轮与前轮之间的高度落差，使得手推车下行输送过程中处于水平状态，保证手推车下行输送过程中的平稳运行；

两限位杆之间形成供所述手推车支撑杆下端插入的限位轨道，实现对手推车两前轮沿坡面在低位与高位之间输送的限位、导向；

整个输送系统动力结构简单，只需在手推车两后轮外侧设置与坡面平行的链条，通过链条上隔挡块与导向杆的配合，实现手推车上行、下行的输送；

导向支杆的结构设计，从购物框两侧边延伸形成导向支杆，作为导向杆的另一种形式，设计巧妙，便于加工；

链条上端延伸至所述高位所在水平面的上方、下端延伸至低位所在水平面的上方，使得链条整体长度要长于US3655013专利里的链条，方便手推车在高位水平面和低位水平面平行移动；

所述输送系统可有效防止手推车在高位和低位之间输送的过程中发生翻车事故，结构简单，输送链条为平行坡面设置且循环运转，无需特殊弯折，隔挡块作用于手推车两导向杆并随车轮底部路径变化而沿导向杆上下滑动，保持手推车一直平稳运行，使得手推车进入与驶出可实现平行进出，在购物系统上下平面与中部倾斜坡面弯段处，手推车仍可平稳运行，输送效率高，稳固性好，输送链条使用寿命长且运行稳定，可实现手推车的平稳运行，并可实现多辆手推车的同时运送，运送效率高，结构设计合理，生产成本低，经济效益好。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中采用导向杆的手推车结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图1所示手推车的上行输送单元结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的A-A向剖视图；

图7为为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图1所示手推车的上行输送单元入口的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图1所示手推车的下行输送单元结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的B-B向剖视图；

图11为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图1所示手推车的下行输送单元入口的结构示意图；

图12为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中采用导向支杆的手推车结构示意图；

图13为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图12所示手推车的上行输送单元结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为图13的C-C向剖视图；

图16为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图12所示手推车的上行输送单元入口的结构示意图；

图17为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图12所示手推车的下行输送单元的结构示意图；

图18为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中输送图12所示手推车的下行输送单元入口的结构示意图；

图19为本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统中通过购物架支架杆输送图12所示手推车的下行输送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但实施例并不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

参照图1~图12，本实用新型所提供的一种购物用手推车输送系统，用于手推车100在低位和高位间的运送，所述手推车100包括购物框101、间隔排布于购物框101底面的两购物架102，两购物架102对应手推车100头部端分别设置前轮103、对应手推车100尾部端分别设置后轮104，所述手推车100还包括：两导向杆1，竖直设置，上端分别连接于所述手推车100购物框101对应两后轮104一面的高度方向两侧边105上部，下端分别连接于两购物架102靠近后轮一端的支架杆106上；所述两导向杆1中部位于两购物架102靠近后轮104一端的支架杆106外侧，两导向杆1中部弯折形成弯折部11，将导向杆1分隔成上导向部12和下导向部13，上导向部12和下导向部13之间夹角为钝角；一连杆2，两端分别与靠近手推车100前轮的两购物架102支架杆106端部连接；一支撑杆3，竖直设置，上端固定连接于连杆2长度方向中部；所述输送系统包括：一支架4，架设于低位和高位之间；沿所述支架4上表面宽度方向间隔排布的上行输送单元200和下行输送单元300，分别包括一铺设于支架4上表面的底板41，底板41沿手推车100输送方向形成一坡面40；所述上行输送单元200的底板41中部沿垂直手推车100上行输送方向凹陷形成与支架4相配合的“凹”字型截面的上行导槽201；所述下行输送单元300的底板41中部沿垂直手推车100下行输送方向凹陷形成与支架4相配合的“凹”字型截面的下行导槽301；两组限位杆5，每组两根，两根限位杆5分别沿一底板41宽度方向间隔排布并分别沿手推车100输送方向铺设于所述底板41上表面，对应上行输送单元200的两限位杆5设置于上行导槽201底面中部；对应下行输送单元300的两限位杆5设置于下行导槽301底面中部；两限位杆5之间形成供所述手推车100支撑杆3下端插入的限位轨道51，实现对手推车100两前轮103沿坡面40在低位与高位之间输送的限位、导向；两组链条6，每组两条，形状为环形，分别架设于底板41上方并沿底板41宽度方向平行间隔排布于所述手推车100两后轮104外侧，链条6沿平行底板41坡面40长度方向设置，每条链条6对应高位一端内侧啮合一主动轮61、对应低位一端内侧啮合一从动轮66，所述两主动轮61分别传动连接一传动杆62，传动杆62垂直坡面40设置，传动杆62另一端位于支架4内侧并连接有一传动电机63，所述两从动轮66分别旋转套设于一固定杆67一端，该固定杆67垂直坡面40设置，固定杆67另一端插设于底板41上；链条6上端延伸至所述高位所在水平面的上方、下端延伸至低位所在水平面的上方；若干隔挡块7，一端分别沿两链条6外周向间隔凸设于两链条6外壁，另一端与所述手推车100导向杆1配合，形成对手推车100沿坡面40在低位与高位之间输送的驱动；传动电机63驱动传动杆62带动主动轮61旋转，主动轮61通过链条6传动从动轮66旋转，形成两链条6的循环往复旋转，链条6带动隔挡块7循环旋转，隔挡块7通过驱动手推车导向杆1并沿导向杆1长度方向滑动，带动手推车100在低位与高位之间运行，实现手推车100在低位与高位之间的输送；手推车100由高位进入下行输送单元，导向杆1的上导向部12垂直抵靠于隔挡块7；手推车100运行至坡面40中段，所述隔挡块7卡接于导向杆1弯折部11。

另，所述上行输送单元200底板41的上行导槽201底面中部沿垂直手推车100上行输送方向凹陷形成一供手推车100前轮103放置的前轮上行导槽202，该前轮上行导槽202沿手推车100输送方向设置，所述两限位杆5设置于前轮上行导槽202底面中部；位于前轮上行导槽202两侧的上行导槽201底面形成供手推车100后轮104放置的后轮上行导槽203，后轮上行导槽203与前轮上行导槽202配合，形成手推车100后轮104与前轮103之间的高度落差，使得手推车100上行输送过程中处于水平状态。

另有，所述下行输送单元300底板41的下行导槽301底面中部沿垂直手推车100下行输送方向凸出形成一供手推车100前轮103放置的前轮下行凸起302，该前轮下行凸起302沿手推车100下行输送方向设置，所述两限位杆5设置于前轮下行凸起302上表面中部；位于前轮下行凸起302两侧的下行导槽301底面形成供手推车100后轮104放置的后轮下行导槽303，后轮下行导槽303与前轮下行凸起302配合，形成手推车100后轮104与前轮103之间的高度落差，使得手推车100下行输送过程中处于水平状态。

再，所述底板41对应高位和低位的两端分别沿水平方向延伸形成低位水平面400和高位水平面401，对应地，所述限位杆5对应高位和低位的两端端部分别沿水平方向弯延形成弯延部52，两弯延部52分别铺设于低位水平面400和高位水平面401上，链条6两端分别通过传动杆62和主动轮61架设于低位水平面400和高位水平面401上方。

且，所述上行导槽201两侧壁上部两侧上部和下行导槽301两侧壁两侧上部分别沿垂直侧壁方向对应开设有连接通孔8，每个侧壁两侧分别沿该侧壁长度方向设置有一支撑块81，每个支撑块81由沿侧壁长度方向设置的两支撑条块811沿水平方向拼接形成，两支撑条块811下部对应开设与所述连接通孔8连通的连接孔82，一固定件83插设于连接孔82和连接通孔8，形成支撑块81与侧壁的可拆卸连接，两支撑条块811相对面中部分别沿支撑条块811长度方向开设支撑凹槽84，两支撑条块811的支撑凹槽811拼接形成截面为“凸”字型的供链条6放置的容置腔85，位于同一侧壁两侧的支撑块81容置腔85配合，形成一链条导轨86，两链条6分别滑动嵌设于设置于两侧侧壁的链条导轨86内，所述主动轮61和从动轮66分别位于链条导轨86两端外侧，所述链条6销轴64竖直嵌设于链条导轨86内，位于销轴64上端的链板65位于链条导轨86上方，所述隔挡块7设置于位于销轴64上端的链板65上；所述传动杆62和固定杆67长度可调，形成链条6与坡面40之间垂直距离的调节。

另，所述隔挡块7与位于销轴64上端的链板65之间设有一连接件71，该连接件形状为L型，横边与链板65可拆卸连接，竖边与隔挡块7可拆卸连接。

再，上行输送单元200的两限位杆5靠近手推车100上行入口的两端端部分别内凹形成上行导入口53，形成手推车100上行过程中支撑杆3进入两限位杆5之间限位轨道51的导向；下行输送单元300的两限位5杆靠近手推车100下行入口的两端端部分别内凹形成下行导入口54，形成手推车100下行过程中支撑杆3进入两限位杆5之间限位轨道51的导向。

优选地，所述上行导槽201底面中部沿手推车100上行输送方向开设有条形上行开口204，所述前轮上行导槽202两侧壁连接于该条形上行开口204；所述下行导槽301底面中部沿手推车100下行输送方向开设有条形下行开口304，所述前轮下行凸起302连接于该条形下行开口304。

其中，所述手推车100两前轮103之间间距小于或者等于两后轮104之间间距。

在本实施例中，所述购物用手推车输送系统的运送流程如下：

上行输送过程中，人工推动手推车100进入上行输送单元200，手推车100前轮103进入前轮上行导槽202，后轮104进入后轮上行导槽203，支撑杆3进入限位轨道51，两导向杆1相对后轮104一面分别抵靠于一隔挡块7上，手推车100进入上行输送单元200入口，传动电机63自动启动，传动电机63驱动传动杆62带动主动轮61旋转，主动轮61传动链条6带动从动轮66旋转，链条6旋转带动隔挡块7旋转，隔挡块7通过驱动手推车100导向杆1并沿导向杆1长度方向由下至上滑动，带动手推车100由低位输送至高位，实现手推车100在低位与高位之间的输送；

下行输送过程中，人工推动手推车100进入下行输送单元300，手推车100前轮103进入前轮下行凸起302，后轮104进入后轮下行导槽303，支撑杆3进入限位轨道51，两导向杆1上导向部12相对前轮103一面分别垂直抵靠于一隔挡块7上，此时的隔挡块7作用是阻挡手推车100沿坡面自动下滑，手推车100进入下行输送单元300入口，传动电机63自动启动，传动电机63驱动传动杆62带动主动轮61旋转，主动轮61传动链条6带动从动轮66旋转，链条6旋转带动隔挡块7旋转，隔挡块7隔档手推车100导向杆1并沿导向杆1长度方向由上至下滑动，引导手推车100由高位输送至低位，手推车100运行至坡面40中段时，隔挡块7卡接于导向杆1弯折部11处，保证手推车100的平稳运行，实现手推车100在高位与低位之间的输送。

实施例2

参见图12~图18，所述手推车100购物框101对应两后轮104一面的高度方向两侧边105下端部分别向下形成延伸部107，购物框101该两侧边105与延伸部107配合形成所述导向支杆9，隔挡块7通过驱动手推车100导向支杆9并沿导向支杆9长度方向滑动，带动手推车100在低位与高位之间运行，实现手推车100在低位与高位之间的输送；所述两导向支杆9延伸部延伸至两购物架102靠近后轮104一端的两支架杆106外侧上部。其余同实施例1。

实施例3

参见图19，所述手推车100下行输送过程中，隔挡块7通过驱动靠近后轮104一侧的手推车100两购物架102的两支架杆106，并沿支架杆106长度方向滑动，带动手推车100从高位运行至低位，实现手推车100在高位与低位之间的下行输送。其余同实施例2。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。