1.一种插入式限位装置，其特征在于，所述插入式限位装置包括：
第一搭子，所述第一搭子固定在履带式吊管机的侧罩门上；
第二搭子，所述第二搭子固定在履带式吊管机的侧罩门上，并位于第一搭子一侧；
第三搭子，所述第三搭子固定在履带式吊管机的侧罩板上；
限位杆，所述限位杆一端通过旋转机构可旋转地固定在第三搭子上，所述限位杆另一端与第一搭子或第二搭子可拆卸地连接；
限位板，所述限位板固定在履带式吊管机的侧罩板上，所述限位板与限位杆可接触。
2.根据权利要求1所述的一种插入式限位装置，其特征在于，所述旋转机构包括垫圈和开口销，所述限位杆一端穿过第三搭子通过垫圈与开口销配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种插入式限位装置，其特征在于，所述第一搭子上设有第一卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种插入式限位装置，其特征在于，所述第二搭子上设有第二卡槽。