一种平移升降叉臂结构的制作方法

本实用新型涉及机械结构领域，具体为一种平移升降叉臂结构。

背景技术：

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前市面上面的AGV大多无法实现自动上下料，特别是针对托盘类的物品，仍然需要人工进行物料的取放，有部分货架背负式AGV叉车装置虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，背负货架运行，但是仍然需要人工对货架上物料进行取存。对托盘的物料则更加束手无策，需要借助其他方式进行装载。

传统的叉车，可以通过叉臂实现对托盘物料的存取，而且随着现在技术的发展，无人叉车逐步发展起来，工厂中可以看到的自动化程度也越来越高，但是无论是无人叉车还是电动叉车，所需的转弯半径、运行空间都比较大，不利于增加仓库库容，对于单巷道的空间根本无法使用，同时自动叉车的速度不快，人工叉车有需要人工参与。

本实用新型提供了一种平移升降叉臂结构，该平移升降叉臂结构可运用于AGV小车上，设置于AGV的车体内，当有运输货物的需求时，平移升降叉臂结构首先通过平移，升降叉臂到达托盘物料的下方，然后通过平移升降叉臂结构的升降功能，举伸货物使托盘离地，然后平移升降叉臂结构首先通过再次平移复位，将托盘物料平移至AGV小车的主体上方后平移升降叉臂结构的升降功能再次作用，将托盘物料放置于AGV小车的车体上，然后AGV小车运输托盘物料到指定的位置，因为平移升降叉臂结构的平移升降功能，能够实现AGV小车在狭窄空间的自动化运输。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的上述缺点，提供了一种平移升降叉臂结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种平移升降叉臂结构，包括平移底板和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板、第一交叉连杆组、第二交叉连杆组、叉臂顶板；平移底板与叉臂底板的底面固定连接；叉臂底板的两端分别与第一交叉连杆组、第二交叉连杆组的一端分别铰接，第一交叉连杆组、第二交叉连杆组的另一端与叉臂顶板的两端分别铰接，在第一交叉连杆组铰接部设有螺杆基座，在第二交叉连杆组铰接部设有螺纹基座，有一螺杆穿过螺杆基座与螺纹基座的螺纹孔连接；当螺杆转动时，使得螺纹基座相对螺杆的轴向运动，第一交叉连杆组、第二交叉连杆组沿着铰接轴转动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板的升降。

作为优选，螺杆基座的外部设有螺杆传动电机，螺杆传动电机与螺杆固定连接，螺杆传动电机驱动螺杆的旋转，实现升降叉臂的叉臂顶板的升降。

作为优选，平移底板上固定连接有传动齿条。

作为优选，平移底板上固定连接有平移滑块。

作为优选，平移滑块与平移滑轨活动连接；在平移升降叉臂结构的应用中，当平移底板和升降叉臂整体相对传动电机横向平移时，平移滑块沿着平移滑轨平移，使得平移升降叉臂结构的平移更为可靠稳定。

作为优选，还包括传动电机，传动电机的输出轴设有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合；在平移升降叉臂结构的应用时，传动电机带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮与传动齿条啮合，从而实现平移底板和升降叉臂整体相对传动电机横向平移。

作为优选，平移底板的一端底面安装有脚轮组件，脚轮组件为平移升降叉臂结构的平移提供支撑。

作为优选，平移底板的一端设有孔，平移底板设有孔的一端安装有脚轮组件，脚轮组件包括脚轮安装基座与脚轮，脚轮安装基座与平移底板固定连接，脚轮的安装于孔内，通过这样的结构设置，可以安装承重较大，体积较大的脚轮组件，提升平移升降叉臂结构的结构承载性能。

作为优选，叉臂顶板的上方固定连接有托板，托板既可以更好的放置货物，且对托板下方的机械结构起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：平移升降叉臂结构运用于AGV小车时，用于托举运输货物，通过平移底板和升降叉臂的平移和升降，在更加狭小的空间内可以完成了普通AGV和叉车无法完成的取放托盘货物的功能，空间利用率更高，提高了库容率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的立体视图。

图2是图1中A的局部放大视图。

图3是图1中B的局部放大视图。

图4是本实用新型的实施例1的正视图。

图5是图4的仰视图。

图6是本实用新型的实施例2的立体视图。

图7是本实用新型的实施例3的平移底板1与脚轮组件6的连接示意图。

图8是本实用新型的实施例1运用于AGV小车时的使用状态示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-平移底板、11-传动齿条、12-平移滑块、13-孔、21-叉臂底板、22-第一交叉连杆组、23-第二交叉连杆组、24-叉臂顶板、25-螺杆基座、26-螺纹基座、27-螺杆、28-螺杆传动电机、3-平移滑轨、4-传动电机、5-传动齿轮、6-脚轮组件、61-脚轮安装基座、62-脚轮、7-托板、8-AGV车体、9-载物托盘。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1-图3所示，一种平移升降叉臂结构，包括平移底板1和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板21、第一交叉连杆组22、第二交叉连杆组23、叉臂顶板24；平移底板1与叉臂底板21的底面固定连接；叉臂底板21的两端分别与第一交叉连杆组22、第二交叉连杆组23的一端分别铰接，第一交叉连杆组22、第二交叉连杆组23的另一端与叉臂顶板24的两端分别铰接，在第一交叉连杆组22铰接部设有螺杆基座25，在第二交叉连杆组23铰接部设有螺纹基座26，有一螺杆27穿过螺杆基座25与螺纹基座26的螺纹孔连接；平移底板1作为基础结构支撑升降叉臂的安装，螺杆27的一端与螺杆基座25轴向相互固定，螺杆27的另一端与螺纹基座26的螺纹孔连接，当螺杆27转动时，使得螺纹基座26相对螺杆27的轴向运动，第一交叉连杆组22、第二交叉连杆组23沿着铰接轴转动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板24的升降。

螺杆基座25的外部设有螺杆传动电机28，螺杆传动电机28与螺杆27固定连接；实现螺杆传动电机28驱动螺杆27的旋转。

平移底板1上固定连接有传动齿条11；还包括传动电机4，传动电机4的输出轴设有传动齿轮5，传动齿轮5与传动齿条11啮合；在平移升降叉臂结构的应用中，传动电机4带动传动齿轮5旋转，通过传动齿轮5与传动齿条11啮合，从而实现平移底板1和升降叉臂整体相对传动电机4横向平移。

平移底板1上固定连接有平移滑块12；平移滑块12与平移滑轨3活动连接；在平移升降叉臂结构的应用中，当平移底板1和升降叉臂整体相对传动电机4横向平移时，平移滑块12沿着平移滑轨3平移，使得平移升降叉臂结构的平移更为可靠稳定。

平移底板1的一端设有孔13，平移底板1设有孔13的一端安装有脚轮组件6，脚轮组件6包括脚轮安装基座61与脚轮62，脚轮安装基座61与平移底板1固定连接，脚轮62的安装于孔13内；在平移升降叉臂结构的应用中，当平移底板1和升降叉臂整体相对传动电机4横向平移时，脚轮62在平移平面上起支撑作用，平移升降叉臂结构的平移升降安全可靠。

如图8所示，是本实用新型的平移升降叉臂结构可以运用于AGV小车上时的示意图，在AGV小车空载运行或载物周转时，平移升降叉臂机构藏在AGV车体8的内部，当AGV小车需要装载或卸载载物托盘9时，平移升降叉臂结构首先通过平移，升降叉臂到达载物托盘9的下方，然后通过平移升降叉臂结构的升降功能，举伸载物托盘9使其离地，然后平移升降叉臂结构首先通过再次平移复位，将载物托盘9平移至AGV车体8上方后平移升降叉臂结构的升降功能再次作用，将载物托盘9放置于AGV车体8上，然后AGV小车运输载物托盘9到指定的位置，因为平移升降叉臂结构的平移升降功能，能够实现AGV小车在狭窄空间的自动化运输。

实施例2

与实施例1基本相同，其区别在于如图6所示，叉臂顶板24的上方固定连接有托板7，当平移升降叉臂结构进行载重等运用时，托板7既可以更好的放置货物，且对托板7下方的机械结构起到保护作用。

实施例3

与实施例1基本相同，其区别在于如图7所示，平移底板1的一端底面安装有脚轮组件6。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的平移升降叉臂结构可以运用于AGV小车上，用于托举运输货物，通过平移底板1和升降叉臂的平移和升降，在更加狭小的空间内可以完成了普通AGV和叉车无法完成的取放托盘货物的功能，空间利用率更高，提高了库容率；当然，本实用新型的平移升降叉臂结构可以运用于其他的机械领域，运用于AGV小车上只是本实用新型的平移升降叉臂结构的较佳运用领域，本实用新型在于提供一种新的机械结构，其还可以运用于比如玩具，大型机械等多种场景和领域。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。