一种分发式智能AGV小车的制作方法

本实用新型涉及物料配送设备技术领域，特别是一种分发式智能AGV小车。

背景技术：

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等；智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求；随着工业4.0 的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好；随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面；但目前AGV运送装置造价相对较高，车间内部每一条物料输送通道都需要一辆转运小车，造成物料配送成本增加，车间内部交通管制困难，无法实际运用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种分发式智能AGV小车。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种分发式智能AGV小车，包括机身，其特征在于：所述机身上端固定连接有下盖板，所述机身下端固定连接有脚轮和舵轮，所述下盖板上端固定连接有分发机构，所述分发机构为矩形结构，所述分发机构的两侧壁上固定连接有侧封板，所述侧封板外部固定连接有侧面板，所述分发机构的上端固定连接有上封板，所述上封板上端固定连接上盖板，所述分发机构包括底板、固定在底板上的机架，所述底板与所述下盖板固定连接，所述机架上端连接上封板，所述上封板的下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在上封板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述滑轮组件上端放置有托盘，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。

进一步的，所述滑轮组件包括滑轮底座和若干个滑轮，所述滑轮通过连接轴固定在滑轮底座上，所述滑轮底座通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板上。

进一步的，所述侧挂板的外部固定连接有两组限位机构，两组限位机构设在所述丝杆的两侧，所述限位机构包括两个垂直的滑套和贯穿两个滑套的导向轴，所述滑套固定在侧挂板上。

进一步的，所述机架的外侧壁上端固定连接有安装板，所述丝杆的上部和底部均设有固定套，所述丝杆上部的固定套固定在所述安装板上，所述丝杆底部的固定套固定在所述底板上。

进一步的，所述机架的顶部两端分别固定连接有安装支架，所述上侧封板通过安装支架与所述机架固定连接。

进一步的，所述传动轴的两端固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆的顶端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步的，所述传动轴通过两组轴承组件固定在所述上封板上。

进一步的，所述脚轮为万向轮且设有4个、分别安装在机身下端的四个边角，所述舵轮为两个。

进一步的，所述机身内部设有RFID传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的采用升降电机带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮变换转向，带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母和侧挂板上下运动，侧挂板上设有四组滑轮组件，滑轮组件上放托盘，由下部的伸缩货叉将托盘推出，由于本实用新型采用了四组滑轮组件，可以放四层托盘，解决了现有技术中AGV上下料机构运输效率低，单次只能上下一个单位的物料的问题；使用本实用新型的AGV分发式上下料机构的小车一次可以上下四个单位的物料，解决了车间内部AGV的使用数量，提高工作效率的同时还降低了工厂的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的分发机构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的分发机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型的分发机构A处结构示意图；

图6为本实用新型的分发机构B处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、2所示，一种分发式智能AGV小车，包括机身25，其特征在于：所述机身25上端固定连接有下盖板26，所述机身25下端固定连接有脚轮27和舵轮28，所述下盖板26上端固定连接有分发机构33，所述分发机构33为矩形结构，所述分发机构33的两侧壁上固定连接有侧封板34，所述侧封板34外部固定连接有侧面板29，所述分发机构33的上端固定连接有上封板30，所述上封板30上端固定连接上盖板31。

如图3、4所示，所述分发机构包括底板1、固定在底板上的机架2，所述机架2上端连接上封板30，所述上封板30的下端固定连接有升降电机4，所述升降电机4连接有传动轴5，所述传动轴5可转动的固定在上封板30上，所述传动轴5两端通过锥齿轮组件6连接有丝杆7，所述丝杆7上连接有与丝杆7配合的丝杆螺母8，所述丝杆螺母8固定在侧挂板9外壁上，所述侧挂板9内壁上固定有四组滑轮组件10，所述滑轮组件10上端放置有托盘32，所述底板1上端固定有货叉底座11，所述货叉底座11通过货叉支架12连接有伸缩货叉13，所述货叉支架12内固定有电动推杆14，所述伸缩货叉13上部固定有托板15；伸缩货叉使用与现有技术中相同的伸缩货叉，此处不再赘述；所述滑轮组件包括滑轮底座16和若干个滑轮17，所述滑轮17通过连接轴固定在滑轮底座16上，所述滑轮底座16通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板9内壁上；侧挂板9上的滑轮底座16对称平行设置，上部放置托盘32，托盘32上放置物料。

如图5、6所示，所述侧挂板9的外部固定连接有两组限位机构，两组限位机构设在所述丝杆7的两侧，所述限位机构包括两个垂直的滑套23和贯穿两个滑套的导向轴24，所述滑套23固定在侧挂板9上。

所述传动轴5的两端固定连接有第一锥齿轮18，所述丝杆7的顶端固定连接有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相啮合；采用升降电机4带动传动轴5转动，传动轴5通过锥齿轮变换转向，带动丝杆7转动，丝杆7带动丝杆螺母8和侧挂板9上下运动，所述机架2的外侧壁上端固定连接有安装板20，所述丝杆7的上部和底部均设有固定套21，所述丝杆7上部的固定套21固定在所述安装板20上，所述丝杆7底部的固定套21固定在所述底板1上；所述机架2的顶部两端分别固定连接有安装支架22，所述上封板通过安装支架22与所述机架2固定连接；

所述脚轮27为万向轮且设有4个、分别安装在机身25下端的四个边角，所述舵轮28为两个；脚轮27起到支撑机身本体重量和辅助行走的作用，舵轮为掌控整个AGV小车的行走线路；所述机身25内部设有RFID传感器35。

在使用过程中，本实用新型的分发式智能AGV小车接受到收料指令时，行驶至指定地点，送料机器同时将4层托盘推送至4层滑轮组件上；当本实用新型受到派料指令时，行驶至指定位置接驳台，此时本实用新型的升降电机运行，升降电机带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮组件带动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母上下运动，螺母带动侧挂板上下运动，进而将托盘第一层降下，电动推杆再顶升顶起伸缩货叉组件，举起托盘，伸缩货叉再横向运动将托盘伸出本实用新型车体外，将托盘放至指定的接驳台，电动推杆再降下，完成第一层托盘派送；第二、三、四层托盘派送动作也是如此循环动作。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。