本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种茶叶包装机。
背景技术：
茶叶从中国走向世界，早已成为世界饮料市场三分天下有其一的重要品种，世界茶叶市场竞争也日益尖锐，二十世纪九十年代以来各主要茶叶生产消费国都不断出现新的经营方式，中国是茶叶的故乡，有绿茶、红茶等六大茶类，二十个产茶省，八千万茶农，是名副其实的产茶大国，未来我国茶产业的增长潜力巨大，因为国内外市场需求稳定增长，从国际需求来看，我国茶出口一直保持稳定增长态势。
茶叶包装机是茶叶生产过程中必不可少的机械之一，然而，现有的多数茶叶包装机在结构设计上存在一些不足之处，结构复杂，占地面积大，包装效率低，制造维修成本大，经济利用率较低。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，包装效率高的茶叶包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种茶叶包装机，包括原料箱、袋箱、机械手和装袋工位；所述袋装工位位于原料箱的下方，所述袋箱位于原料箱的侧边，所述机械手位于袋箱的下方且位于袋装工位的侧边；
所述原料箱包括箱体、第一气缸和锥形嘴，所述箱体安装在第一气缸侧边，所述第一气缸用于带动箱体上下运动，所述锥形嘴固定在箱体底部，所述锥形嘴上设置有电磁阀；
所述袋箱内放置有顶部设置有开口的包装袋；
所述机械手包括摆动轴、第二气缸和第一吸盘，所述第二气缸的一端固定在摆动轴上，另一端上连接着第一吸盘；
所述袋装工位包括平台和第二吸盘，所述平台水平放置，所述平台上开设有槽口；所述第二吸盘垂直固定在平台上，所述第二吸盘位于相对平台与机械手的另一侧上。
进一步的，上述茶叶包装机中，所述茶叶包装机还包括封口装置，所述封口装置位于平台的下方，所述封口装置包括第一侧板、第二侧板、第三气缸、闸板、第一加热片和第二加热片；所述第一侧板和第二位于槽口下方的两侧，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一侧板和第二侧板的上方，所述第一加热片安装在第三气缸上；所述闸板位于第一侧板和第二侧板的下方。
进一步的，上述茶叶包装机中，所述第二气缸的外侧面上还设置有距离感应器。
进一步的，上述茶叶包装机中，所述袋箱内还设置有数量感应器。
进一步的，上述茶叶包装机中，所述平台的槽口处做抛光处理。
本实用新型的有益效果在于：通过原料箱、袋箱、机械手和装袋工位的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率，同时也能够节约成本；通过分区模块，可以在故障发生时，直接替换故障模块，避免因为单个零件故障导致的整体设备无法运行。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种茶叶包装机的结构示意图；
标号说明：1、原料箱；11、锥形嘴；12、电磁阀；2、袋箱；3、机械手；31、摆动轴；32、第二气缸；33、第一吸盘；4、装袋工位；41、平台；42、第二吸盘；43、槽口；5、封口装置；51、第一侧板；52、第二侧板；53、第三气缸；54、闸板；55、第一加热片；56、第二加热片。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过原料箱、袋箱、机械手和装袋工位的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率。
请参照图1所示，本实用新型的一种茶叶包装机，包括原料箱1、袋箱2、机械手3和装袋工位4；所述袋装工位位于原料箱1的下方，所述袋箱2位于原料箱1的侧边，所述机械手3位于袋箱2的下方且位于袋装工位的侧边；
所述原料箱1包括箱体、第一气缸和锥形嘴11，所述箱体安装在第一气缸侧边，所述第一气缸用于带动箱体上下运动，所述锥形嘴11固定在箱体底部，所述锥形嘴11上设置有电磁阀12；
所述袋箱2内放置有顶部设置有开口的包装袋；
所述机械手3包括摆动轴31、第二气缸32和第一吸盘33，所述第二气缸32的一端固定在摆动轴31上，另一端上连接着第一吸盘33；
所述袋装工位包括平台41和第二吸盘42，所述平台41水平放置，所述平台41上开设有槽口43；所述第二吸盘42垂直固定在平台41上，所述第二吸盘42位于相对平台41与机械手3的另一侧上。
从上述描述可知，本实用新型的装袋过程为：通过摆动轴31转动，带动第二气缸32转至袋箱2的下方，通过第一吸盘33吸附一个包装袋后，通过摆动轴31转至袋装工位处，第二气缸32推动包装袋至平台41上的第二吸盘42处，第二吸盘42吸附包装袋的另一侧后，第二气缸32回拉，将包装袋的开口张开朝向锥形嘴11，第一气缸带动箱体下行，将锥形嘴11送入开口内，开启电磁阀12，将茶叶定量送入后关闭电磁阀12，第一气缸上行，第一吸盘33和第二吸盘42松开，使包装袋从槽口43处掉落，等待下一步加工。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过原料箱1、袋箱2、机械手3和装袋工位4的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率，同时也能够节约成本；通过分区模块，可以在故障发生时，直接替换故障模块，避免因为单个零件故障导致的整体设备无法运行。
进一步的，所述茶叶包装机还包括封口装置5，所述封口装置5位于平台41的下方，所述封口装置5包括第一侧板51、第二侧板52、第三气缸53、闸板54、第一加热片55和第二加热片56；所述第一侧板51和第二位于槽口43下方的两侧，所述第一加热片55和第二加热片56分别位于第一侧板51和第二侧板52的上方，所述第一加热片55安装在第三气缸53上；所述闸板54位于第一侧板51和第二侧板52的下方。
从上述描述可知，所述封口装置5的封口过程为：通过从槽口43掉落的未封口的包装袋，通过推动第三气缸53，是第一加热片55和第二加热片56之间的包装袋合拢，封闭，再开启闸板54，使包装好的茶叶包装袋掉落，再收起闸板54，等待下一个包装袋。
进一步的，所述第二气缸32的外侧面上还设置有距离感应器。
从上述描述可知，通过距离感应器，能够避免第二气缸32与原料箱1、袋箱2或者袋装工位发生碰撞。
进一步的，所述袋箱2内还设置有数量感应器。
从上述描述可知，通过数量感应器，能够测算袋箱2内的包装袋数量，避免因为包装袋消耗殆尽而导致设备停机。
进一步的，所述平台41的槽口43处做抛光处理。
从上述描述可知，通过抛光处理的槽口43，避免因为槽口43处的锋利边缘导致包装袋的破损。
实施例一
一种茶叶包装机，包括原料箱、袋箱、机械手和装袋工位；所述袋装工位位于原料箱的下方，所述袋箱位于原料箱的侧边，所述机械手位于袋箱的下方且位于袋装工位的侧边；
所述原料箱包括箱体、第一气缸和锥形嘴，所述箱体安装在第一气缸侧边，所述第一气缸用于带动箱体上下运动，所述锥形嘴固定在箱体底部，所述锥形嘴上设置有电磁阀；
所述袋箱内放置有顶部设置有开口的包装袋；所述袋箱内还设置有数量感应器。
所述机械手包括摆动轴、第二气缸和第一吸盘，所述第二气缸的一端固定在摆动轴上，另一端上连接着第一吸盘；所述第二气缸的外侧面上还设置有距离感应器。
所述袋装工位包括平台和第二吸盘，所述平台水平放置，所述平台上开设有槽口；所述第二吸盘垂直固定在平台上，所述第二吸盘位于相对平台与机械手的另一侧上；所述平台的槽口处做抛光处理。
所述茶叶包装机还包括封口装置，所述封口装置位于平台的下方，所述封口装置包括第一侧板、第二侧板、第三气缸、闸板、第一加热片和第二加热片；所述第一侧板和第二位于槽口下方的两侧，所述第一加热片和第二加热片分别位于第一侧板和第二侧板的上方，所述第一加热片安装在第三气缸上；所述闸板位于第一侧板和第二侧板的下方。
综上所述，本实用新型提供的一种茶叶包装机，通过原料箱、袋箱、机械手和装袋工位的位置拆分成各个独立的分区模块，能够使整体结构更加紧凑，在结构更加紧凑后，能够减少各个模块之间的间距，减少不必要的行径路程，提升工作效率，同时也能够节约成本；通过分区模块，可以在故障发生时，直接替换故障模块，避免因为单个零件故障导致的整体设备无法运行。
通过距离感应器，能够避免第二气缸与原料箱、袋箱或者袋装工位发生碰撞。
通过数量感应器，能够测算袋箱内的包装袋数量，避免因为包装袋消耗殆尽而导致设备停机。
通过抛光处理的槽口，避免因为槽口处的锋利边缘导致包装袋的破损。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。