一种自动绕线机器手的制作方法

文档序号:15862688发布日期:2018-11-07 20:01阅读:337来源:国知局

本实用新型涉及全自动编织机技术领域,尤其涉及一种自动绕线机器手。



背景技术:

目前,我国产业上还大多采用人工手工进行绕线操作,工作效率低。采用人工操作绕线,绕线质量不高,且人工拉扯绕线对线材也会造成伤害。

尤其是线材往往需要切断成为需要的规格的产品,或者,多根线条要加工成而整股线束也需要整段断开后加工。而切断后,线束会杂乱散开,需要处理缠绕成型。对于断开的线束,将其缠绕成形需要稳定收拢多股线条,还需采用合适的力度将线束旋转和拉伸,需要较高的技巧,采用人工缠绕非常困难,不仅耗费时间和精力,而且准确度和成功率低。



技术实现要素:

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种在绕线过程中,不需通过人工操作的一种自动绕线机器手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种自动绕线机器手,包括绕线空心轴,所述绕线空心轴通过支撑板支撑,绕线空心轴和支撑板之间设置有轴承,所述绕线空心轴上设置有从动轮,所述从动轮通过同步带连接主动轮,从动轮由主动轮带动,所述主动轮由电机驱动,所述绕线空心轴的一端的开口处设置有两块挡板块,两块挡板块之间存在一定的缝隙,两块挡板块的总长度大于绕线空心轴的直径。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转,可以由多条纱线从绕线空心轴穿过,电机不停的旋转将纱线绕成一股。与人工相比节省了大量的人力和时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动绕线机器手立体结构示意图。

附图标记:1、绕线空心轴;2、支撑板;3、轴承;4、从动轮;5、同步带;6、主动轮;7、电机;8、挡板块;9、缝隙。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示,一种自动绕线机器手,包括绕线空心轴1,所述绕线空心轴1通过支撑板2支撑,绕线空心轴1和支撑板2之间设置有轴承3,所述绕线空心轴1上设置有从动轮4,所述从动轮4通过同步带5连接主动轮6,从动轮4由主动轮6带动,所述主动轮6由电机7驱动,所述绕线空心轴1的一端的开口处设置有两块挡板块8,两块挡板块8之间存在一定的缝隙9,两块挡板块8的总长度大于绕线空心轴1的直径。

多条纱线从绕线空心轴1中心穿过,经缝隙9出来,绕到绕线空心轴1的表面,电机7开始匀速转动带动从动轮4转匀速动,绕线空心轴1也随即转动,多条纱线就在绕线空心轴1绕成了一股纱线,总长度大于绕线空心轴1的直径的两块挡板块8可以防止纱线从绕线空心轴1上脱落。

上面结合附图对本实用新型的实施方式进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护之内。

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