一种动力转弯机的防齿轮链脱落结构的制作方法

本实用新型属于转弯机技术领域，特别涉及一种动力转弯机的防齿轮链脱落结构。

背景技术：

目前很多物流工厂或大型生产线上都会有转弯机，但是转弯机在运行一定时间后，容易出现齿轮链松弛脱落的情况。不仅影响工作生产效率，而且存在一定的事故风险。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种动力转弯机的防齿轮链脱落结构，可达到避免转弯机运行过程中齿轮链脱落的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种动力转弯机的防齿轮链脱落结构，包括齿轮一、齿轮链、齿轮二、角度传感器、轮齿、控制器、驱动电机、固定座、盘卷轮、牵引线、滑槽和齿轮三；

所述齿轮一的下方设有齿轮二；所述齿轮链安装于所述齿轮一和所述齿轮二；所述齿轮一和所述齿轮二之间设有滑槽和齿轮三，所述滑槽的内部安装设有控制器；所述齿轮三安装于所述滑槽；

所述齿轮链围成的区域外侧设有固定座和盘卷轮；所述盘卷轮的轮体圆周面均匀固定设有多个轮齿；所述盘卷轮的侧面通过驱动连接设有驱动电机；所述固定座与盘卷轮相对的一面呈圆弧面，且圆弧面的表面均匀固定设有多个轮齿；

所述盘卷轮与齿轮三之间通过牵引线连接。

作为优选，所述齿轮三的一侧中心安装设有角度传感器；所述齿轮三的另一侧中心安装设有转轴，所述转轴安装于滑块；所述滑块安装于所述滑槽。

作为优选，所述控制器为PLC可编程控制器。

作为优选，所述齿轮三位于所述齿轮链围成的区域内，且所述齿轮三始终在所述齿轮链的驱动下转动。

作为优选，所述盘卷轮的轮齿相对盘卷轮的圆周面呈一定角度的逆时针倾斜。

作为优选，所述固定座的圆弧面与所述盘卷轮相对应，且圆心相同。

作为优选，所述控制器分别与所述角度传感器和驱动电机电性连接。

作为优选，所述盘卷轮与所述固定座的轮齿数量相同。

作为优选，所述齿轮一安装于转弯机的滚轴，所述齿轮二安装于转弯机的电机。

作为优选，所述牵引线的一端固定安装于所述盘卷轮，所述牵引线的另一端与滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到避免转弯机运行过程中齿轮链脱落的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮三的局部结构示意图。

图中1-齿轮一，2-齿轮链，3-齿轮二，4-角度传感器，5-轮齿，6-控制器，7-驱动电机，8-固定座，9-盘卷轮，10-牵引线，11-滑槽，12-齿轮三，121-滑块，122-转轴。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种动力转弯机的防齿轮链脱落结构，如图所示，其包括齿轮一1、齿轮链2、齿轮二3、角度传感器4、轮齿5、控制器6、驱动电机7、固定座8、盘卷轮9、牵引线10、滑槽11和齿轮三12；

齿轮一1的下方设有齿轮二3；齿轮链2安装于齿轮一1和齿轮二3；齿轮一1和齿轮二3之间设有滑槽11和齿轮三12，滑槽11的内部安装设有控制器6；齿轮三12安装于滑槽11；

齿轮链2围成的区域外侧设有固定座8和盘卷轮9；盘卷轮9的轮体圆周面均匀固定设有多个轮齿5；盘卷轮9的侧面通过驱动连接设有驱动电机7；固定座8与盘卷轮9相对的一面呈圆弧面，且圆弧面的表面均匀固定设有多个轮齿；

盘卷轮9与齿轮三12之间通过牵引线10连接。

本实施例中，齿轮三12的一侧中心安装设有角度传感器4；齿轮三12的另一侧中心安装设有转轴122，转轴122安装于滑块121；滑块121安装于滑槽11。

本实施例中，控制器6为PLC可编程控制器。

本实施例中，齿轮三12位于齿轮链2围成的区域内，且齿轮三12始终在齿轮链2的驱动下转动。

本实施例中，盘卷轮9的轮齿5相对盘卷轮9的圆周面呈四十五度角的逆时针倾斜。

本实施例中，固定座8的圆弧面与盘卷轮9相对应，且圆心相同。

本实施例中，控制器6分别与角度传感器4和驱动电机7电性连接。

本实施例中，盘卷轮9与固定座8的轮齿数量相同。

本实施例中，齿轮一1安装于转弯机的滚轴，齿轮二3安装于转弯机的电机。

本实施例中，牵引线10的一端固定安装于盘卷轮9，牵引线10的另一端与滑块121固定连接。

本实施例中，控制器6的输入端与角度传感器4的输出端连接，控制器6的输出端与驱动电机7的输入端连接。

本实施例中，齿轮链2松弛后，角度传感器4检测到的数值发生变化，驱动电机7驱动盘卷轮9顺时针旋转，牵引齿轮三12沿滑槽11滑动；同时盘卷轮9的轮齿5的倾斜结构结合固定座8的轮齿，可避免盘卷轮9在齿轮链2的张紧力作用下逆时针旋转。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本实用新型的说明中省略了部分与本实用新型的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。