上下料输送机的制作方法

本实用新型涉及机床零件传送设备领域，尤其是上下料输送机。

背景技术：

现有的机床零件，需要经过传送机构传送到加工工位，然后利用机械手对零件进行夹取后，再安装到其他工位上进行加工。但是现有的传送机构在传送的过程中，可能无法将零件精准传送到位，从而导致机械手抓取失败。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的零件传送的精度较差的不足，本实用新型提供了一种上下料输送机，通过导轨与限位装置的配合，将整个工装板按照精准的轨道传送，从而能够保证工装板上的零件可以精确到位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上下料输送机，包括机架、转动电机、链轮、链条、工装板、轨道、轴杆和限位装置，所述机架上固定有转动电机，机架两侧分别转动连接有轴杆，转动电机的轴与机架一侧的轴杆连接，两根轴杆上均固定有链轮，机架两侧的链轮与链条相啮合，链条上固定有用于装载零件的工装板，机架内固定有轨道，工装板底端固定有限位装置，限位装置与轨道相配合。

具体地，所述转动电机的轴通过传动带与轴杆连接。

具体地，所述限位装置由两个支架和滚动轴承组成，滚动轴承的内钢圈与支架固定，两个滚动轴承之间设有用于容置轨道的空间。

具体地，所述机架侧端设有用于感应工装板的光电传感器。

具体地，所述轴杆上固定有两个链轮，两条与链轮啮合的链条分别固定在工装板两端。

具体地，所述机架两侧分别固定有网状围栏，工装板位于两个网状围栏之间。

具体地，所述机架上固定有用来承载分拣出的零件的料斗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种上下料输送机，通过导轨与限位装置的配合，将整个工装板按照精准的轨道传送，从而能够保证工装板上的零件可以精确到位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中1.机架，2.转动电机，3.链轮，4.链条，5.工装板，6.轨道，7.轴杆，8.传动带，9.支架，10.滚动轴承，11.光电传感器，12.网状围栏，13.料斗。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图。

一种上下料输送机，包括机架1、转动电机2、链轮3、链条4、工装板5、轨道6、轴杆7和限位装置，所述机架1上固定有转动电机2，机架1两侧分别转动连接有轴杆7，转动电机2的轴与机架1一侧的轴杆7连接，两根轴杆7上均固定有链轮3，机架1两侧的链轮与链条4相啮合，链条4上固定有用于装载零件的工装板5，机架1内固定有轨道6，工装板5底端固定有限位装置，限位装置与轨道6相配合。所述转动电机2的轴通过传动带8与轴杆7连接。所述限位装置由两个支架9和滚动轴承10组成，滚动轴承10的内钢圈与支架9固定，两个滚动轴承10之间设有用于容置轨道6的空间。所述机架1侧端设有用于感应工装板5的光电传感器11。所述轴杆7上固定有两个链轮3，两条与链轮3啮合的链条4分别固定在工装板5两端。所述机架1两侧分别固定有网状围栏12，工装板5位于两个网状围栏12之间。所述机架1上固定有用来承载分拣出的零件的料斗13。

如附图1、附图2和附图3所示，整个传送带由两条互相平行的环形的链条4组成，每根链条4由左右两个与之啮合的链轮3旋转带动。转动电机2的转轴通过传动带8带动轴杆7进行旋转，此时转轴7就能通过链轮3驱动链条4进行传动。工装板5上均匀分布有四个用来装载零件的定位槽，工装板5两端分别固定在平行的链条4上。滚动轴承10的内钢圈套设并固定在支架9上，两个滚动轴承10镜像设置，支架9通过螺栓固定连接在工装板5底端。当轨道6穿过两个滚动轴承10之间时，两个滚动轴承10的外钢圈分别贴合在轨道6的左右两侧。

首相将零件放置到工装板5上的定位槽内，然后启动转动电机2。转动电机2驱动链条4进行传动。链条4带动工装板5进行直线移动。工装板5在移动的过程中，其底部的两个滚动轴承10分别贴合在机架1内的轨道6上。工装板5一边移动，滚动轴承10一边贴合着轨道6旋转，这样利用轨道6来保持工装板5传动时的平稳，防止工装板5传动时出现前后偏移的情况。当工装板5被传输至机架1尽头时，机架1上的光电传感器11感应到工装板5侧端的感应螺帽后，转动电机2停止运转，此时就可以让机械手夹取工装板5上的零件。等夹取完毕之后，再次启动转动电机2进行传送。

网状围栏12能够对工装板5起到一定的防护作用，防止外物撞击工装板5及其零件。

当机械手夹取到检验不合格的零件之后，就会将不合格零件放进料斗13内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。