一种用于电动汽车动力电池快速拆装的举升机的制作方法

本实用新型涉及一种全自由度举升机，特别涉及一种用于电动汽车动力电池快速拆装的举升机。

背景技术：

汽车产业是国民经济的重要支柱产业，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。随着我国经济持续快速发展和城镇化进程加速推进，今后较长一段时期汽车需求量仍将保持增长势头，由此带来的能源紧张和环境污染问题将更加突出。加快培育和发展节能汽车与新能源汽车，既是有效缓解能源和环境压力，推动汽车产业可持续发展的紧迫任务，也是加快汽车产业转型升级、培育新的经济增长点和国际竞争优势的战略举措。为此“十三五规划”、《节能与新能源汽车产业发展规划(2012―2020年)的通知》中都明确提出“到2020年,实现当年产销200万辆以上,累计产销超过500万辆”的目标，到“2025年，新能源汽车占汽车产销20％以上”。

动力电池的维修、更换和保养是纯电动汽车维修的一个重要组成部分。就现阶段而言，为了最大程度的增加续航里程，汽车厂家会尽可能多的增加电池容量，与此同时电池的重量也会增加，如工况续航里程为150公里的众泰E200(两座，整车整备质量1080kg)，电池重量已经达到250kg，而吉利帝豪EV300电池重量更是接近400kg。目前4S店和售后服务站动力电池拆装时的举升工具参差不齐、千差万别，小型维修站基本上无专用的举升工具，多采用双柱式举升机先将车辆举起，然后将拆装动力电池的合装小车放置于车辆之下，再通过控制举升机来调整车辆的位置，使电池落在小车上。根据双柱举升机的使用说明，为了保证维修人员的人身安全，维修人员在车辆底部执行维修操作之前，举升机必须处于锁止位置。而锁止机构通常都是通过齿条、保险舌来实现，因此齿条的齿距决定了举升机的最小调整间距，无法实现汽车高度的连续调整，进而会带来以下问题：

1.车身高度偏高，动力电池和合装小车之间无法紧密接触产生间隙，因此最后拆除的螺栓将承受整个电池组的重量，造成螺栓和螺纹孔的变形和损坏；同理安装时也会有螺纹承受较大载荷，存在滑丝、变形等可能，与此同时载荷增大必然会造成螺纹上的摩擦力矩升高，增加了维修人员的劳动强度；

2.车身高度偏低，合装小车跟动力电池的间隙过小，将车辆顶起。这样会使得车辆无法可靠锁止，对维修人员安全构成威胁；甚至有可能对电池包壳体造成损坏，造成电池漏电等安全隐患。

此外，为了保证小车的稳定性，合装小车的高度相对较低，维修人员在拆卸动力电池时必须弯腰或者采用蹲姿进行操作，不仅使维修效率大大降低，同时增加了维修人员的劳动强度，给维修过程带来了极大的不便；

部分有条件的修理厂会采用剪式液压举升平台来更换动力电池；相对于合装小车，采用液压举升平台后解决了由双柱式起重机不能连续调整车辆高度带来的诸如保险无法可靠锁止、拆装螺栓时受力不均等弊端。但是由于双柱式举升机的制造精度不够，以及长期使用导致的托臂变形，都会导致动力电池包壳体(车辆底盘)和举升平台表面不平行(倾角不同)，拆装时会出现一侧平面已经接触而另一侧则仍然有间隙，要使两个平面完全贴合则需要继续升高举升平台，这样可能将车辆顶起，对维修人员以及车辆本身的安全构成威胁。另一方面，在安装动力电池时，由于维修人员只能大致判断电池的安装位置，所以在安装螺栓时电池包和底盘上的螺栓孔无法准确对中(水平移动和横摆角)，电池包的庞大的重量，使得人力调节举升机万向轮异常困难，因此螺栓和螺栓孔定位变得费时费力，经常要使用撬棍才能完成。

技术实现要素：

为解决现有的举升机安装电动汽车动力电池时，操作不便、对中困难、费时费力，同时对维修操作人员的生命安全存在隐患的问题，本实用新型提供了一种用于电动汽车动力电池快速拆装的举升机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于电动汽车动力电池快速拆装的举升机，操作具体如下：包括底座、液压缸、支撑台、工作台、球铰链、带轮毂电机的驱动轮毂、推拉力轴承和步进电机，所述底座底部四角上设置有可转向的带轮毂电机的驱动轮毂，所述底座上方四角上设置有液压缸，所述液压缸顶端通过球铰链与支撑台底部四角配合连接，所述支撑台底部通过安装板安装设有步进电机，所述支撑台顶部上方设置有推拉力轴承，所述支撑台上方通过步进电机的驱动轴和推拉力轴承安装设置有工作台，所述底座一端上通过螺钉固定安装设置有推手，所述底座上设置有附件集成盒，所述支撑台上设置有弧形导轨，所述工作台底面上有与弧形导轨配合连接的导杆。

进一步地，所述液压缸底部与底座采用焊接或固定安装座相互连接。

进一步地，所述底座通过可转向的轮毂电机和带轮毂电机的驱动轮毂进行前后左右移动。

进一步地，所述液压缸设置有4个，所述支撑台通过液压缸进行下上移动。

进一步地，前侧或者后侧的两个液压缸同时伸缩，支撑台通过液压缸和球铰链进行前后翻滚操作。

进一步地，所述左侧或者右侧的两个液压缸同时伸缩，支撑台通过液压缸和球铰链进行左右翻滚操作。

进一步地，所述工作台通过步进电机驱动经推拉力轴承和转轴在支撑台上进行旋转操作。

本实用新型在现有基础上，增加水平方向能够小范围移动，同时能够实现俯仰角、翻滚角、摆动角微小调整的可万向调节的动力电池举升平台。本实用新型实现了在保证维修人员安全的同时能够极大的降低其劳动强度，实现螺栓和螺纹孔的快速对中，提升其工作效率。这样不仅有利于企业节省成本，更能够降低事故发生率；保证维修人员安全；提升其工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的球铰链结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，本实用新型一种用于电动汽车动力电池快速拆装的举升机包括底座2、液压缸3、支撑台4、工作台5、球铰链6、带轮毂电机的驱动轮毂7、推拉力轴承8和步进电机9，所述底座2底部四角上设置有可转向的带轮毂电机的驱动轮毂7，所述底座2上方四角上设置有液压缸3，所述液压缸3顶端通过球铰链6与支撑台4底部四角配合连接，所述支撑台4底部通过安装板安装设有步进电机9，所述支撑台4顶部上方设置有推拉力轴承8，所述支撑台4上方通过步进电机9的驱动轴和推拉力轴承8安装设置有工作台5，所述底座2一端上通过螺钉固定安装设置有推手10，所述底座2上设置有附件集成盒11，所述支撑台4上设置有弧形导轨12，所述工作台5底面上有与弧形导轨12配合连接的导杆。

所述液压缸3底部与底座2采用焊接或固定安装座相互连接。

所述底座2通过可转向的轮毂电机1和带轮毂电机的驱动轮毂7进行前后左右移动。

所述液压缸3设置有4个，所述支撑台4通过液压缸3进行下上移动。

前侧或者后侧的两个液压缸3同时伸缩，支撑台4通过液压缸3和球铰链6进行前后翻滚操作。

所述左侧或者右侧的两个液压缸3同时伸缩，支撑台4通过液压缸3和球铰链6进行左右翻滚操作。

所述工作台5通过步进电机9驱动经推拉力轴承8和转轴在支撑台4上进行旋转操作。

实施例：

所述底座2通过控制可转向的轮毂电机1驱动带轮毂电机的驱动轮毂7进行前后左右移动。所述液压缸3设置有4个，控制液压缸3同时伸缩来驱使支撑台4进行下上移动。

前侧或者后侧的两个液压缸3同时控制伸缩，液压缸3伸缩驱使球铰链6使得支撑台4进行前后翻滚操作。

所述左侧或者右侧的两个液压缸3同时控制伸缩，液压缸3伸缩驱使球铰链6使得支撑台4进行左右翻滚操作。

控制步进电机9驱动转轴在推拉力轴承8，从而带动工作台5在支撑台4上进行旋转操作。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。