一种篮子传输线上的定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动化输送设备
技术领域：
，尤其是涉及一种篮子传输线上的定位装置。
背景技术：
：篮子自动化生产线上通常包括多道加工工序，篮子在自动化生产线上从一个工位传送到另一个工位时，通常需要在传递机构上进行取篮放篮操作。一般情况下从传递机构上进行取篮放篮操作的动作是由机械手完成，机械手在进行上述操作时通常要求传递机构上篮子能够每次都处于固定的位置，从而保证机械手能顺利的取到篮子。目前采用较多的定位方式是在传递机构设定的位置设置传感器，通过传感器的感应再利用系统判定篮子的位置，这种方式准确度低，容易出现位置错误，影响生产效率。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子传输线上的定位装置，定位精度准确，不会出现位置错误，从而提高生产效率。本实用新型采用的技术方案如下：一种篮子传输线上的定位装置，包括支架、设于支架上的传递机构、设于传递机构一端的定位结构，所述定位结构包括端部定位挡块和旁侧定位挡块，所述端部定位挡块设于所述传递机构轴向的端部，所述旁侧定位挡块设于所述传递机构轴向的两旁侧，且所述旁侧定位挡块设有2块相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块上侧均设有向下的凹槽。进一步地，所述2块相对设置的旁侧定位挡块上的所述凹槽以所述传递机构的中心轴呈轴对称设置。进一步地，所述凹槽位于所述2块相对设置的旁侧定位挡块上均设有2个。进一步地，所述端部定位挡块设有2块，其中一块所述端部定位挡块上设有来料到位感应器。进一步地，所述旁侧定位挡块设为L型，且所述旁侧定位挡块通过L型的横边连接于所述传递机构的上侧。进一步地，所述传递机构在设置所述定位结构的一端设有横向的连接板，所述端部定位挡块连接于所述连接板上。进一步地，所述传递机构包括传送滚筒、传送链和传送电机，所述传送滚筒一端设有链轮，所述传送链配合连接于所述传送电机与所述链轮之间，以通过所述传送电机带动所述传送滚筒旋转。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种篮子传输线上的定位装置，通过在传递机构两侧及端部分别设置旁侧定位挡块和端部定位挡块对篮子进行机械定位，解决现有采用传感器定位时定位精度不准确的问题。同时，在旁侧定位挡块上侧均设有向下的凹槽，凹槽用于机械手抓取篮子时通过，从而不影响机械手抓取篮子时的操作。因此，本实用新型的篮子传输线上的定位装置，在满足机械手方便抓取篮子的前提下，采用机械定位的方式对篮子进行定位，具有定位精度准确，不会出现位置错误，从而提高生产效率。附图说明附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，图1：本实用新型实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的主视图；图2：本实用新型实施例中的一种篮子传输线上的定位装置的立体图；图3：本实用新型实施例中篮子在该篮子传输线上的定位装置上时的示意图。各部件名称及其标号支架：1传递机构：2来料到位感应器：4篮子：5传送电机：21传送链：22传送滚筒：23端部定位挡块：31旁侧定位挡块：32凹槽：33连接板：6具体实施方式以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。请参照附图1-3所示，本实用新型的实施例公开一种篮子传输线上的定位装置，包括支架1、设于支架1上的传递机构2、设于传递机构2一端的定位结构，所述定位结构包括端部定位挡块31和旁侧定位挡块32，所述端部定位挡块31设于所述传递机构2轴向的端部，所述旁侧定位挡块32设于所述传递机构2轴向的两旁侧，且所述旁侧定位挡块32设有2块相对设置，所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33。所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上的所述凹槽33以所述传递机构2的中心轴呈轴对称设置。在一种具体的实施方式中，所述凹槽33位于所述2块相对设置的旁侧定位挡块32上均设有2个。对称设置所述凹槽33，从而可方便机械手在对称的位置抓取篮子5，有助于保证篮子5抓取后机械手对称受力，对篮子5平衡更好，减少或杜绝抓取后篮子5从机械手上滑落的情况发生。所述端部定位挡块31设有2块，其中一块所述端部定位挡块31上设有来料到位感应器4，比如，所述来料到位感应器4可以是接近开关。所述来料到位感应器4通过距离感应篮子5是否已完全抵达定位结构上，具体的，当篮子5边抵靠到所述端部定位挡块31上时，所述来料到位感应器4感应到与篮子5的距离小于或等于设定值，此时代表篮子5已完全定位到位。此时，通过系统的联动作用，可通知机械手开始抓取篮子5，同时，还可以视需求可通知所述传递机构2暂时停止传输以及启动传输的时机。所述旁侧定位挡块32设为L型，且所述旁侧定位挡块32通过L型的横边连接于所述传递机构2的上侧。L型的横边可选择性地通过螺栓连接在所述传递机构2的上侧，也可以通过焊接连接的方式连接在所述传递机构2的上侧。其中，设置为L型的旁侧定位挡块32是为了增大连接端的连接面积，一来方便操作；二来可使连接受力面积更大，连接更可靠。所述传递机构2在设置所述定位结构的一端设有横向的连接板6，所述端部定位挡块31连接于所述连接板6上。所述传递机构2包括传送滚筒23、传送链22和传送电机21，所述传送滚筒23一端设有链轮，所述传送链22配合连接于所述传送电机21与所述链轮之间，以通过所述传送电机21带动所述传送滚筒23旋转。需要说明的是，所述旁侧定位挡块32对篮子5的两旁侧进行限位，具体的说是，当篮子5进入到该定位结构内时，篮子5的两旁侧边会抵靠到所述旁侧定位挡块32上，从而使篮子5在所述所述旁侧定位挡块32内有一个非常精确的定位位置。综上所述，本实用新型的一种篮子传输线上的定位装置，通过在传递机构2两侧及端部分别设置旁侧定位挡块32和端部定位挡块31对篮子5进行机械定位，解决现有采用传感器定位时定位精度不准确的问题。同时，在旁侧定位挡块32上侧均设有向下的凹槽33，凹槽33用于机械手抓取篮子5时通过，从而不影响机械手抓取篮子5时的操作。因此，本实用新型的篮子传输线上的定位装置，在满足机械手方便抓取篮子5的前提下，采用机械定位的方式对篮子5进行定位，具有定位精度准确，不会出现位置错误，从而提高生产效率。只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3