自动化智能直线滑轨校直流水线上的输送结构的制作方法

本实用新型涉及滑轨送料，尤其是一种自动化智能直线滑轨校直流水线上的输送结构。

背景技术：

校直机就是用来对轴杆类零部件进行校直的机器，通过校直以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得下道工序最小切削加工余量。目前，现有的校直机在校直中，滑轨的上架安装都是通过人工完成，但在人工安装在时间上消耗过多，导致效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的自动化智能直线滑轨校直流水线上的输送结构，能够实现自动快速更换滑轨，效率高，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动化智能直线滑轨校直流水线上的输送结构，包括用于摆放滑轨的架体，架体后端设有输送装置，输送装置包括底板、安装在底板上的驱动单元、通过驱动单元控制的抓取单元以及用于连接于两者的连杆单元。这样，输送装置的三个单元的使得输送装置的使用灵活性高，调节性强，能够快速将滑轨送至检测调节装置内，使用效果好。

驱动单元包括固定在底板上的柱体、安装在柱体上端端头上的连接头，连接头上端固定有一对竖向设置的第一外耳，连接头的外侧侧壁上固定有一对呈横向设置的第二外耳，其中第一外耳、第二外耳与连杆单元配合使用；连接头内开有通孔，通孔内设有导向柱，导向柱的底部设有用于驱动导向柱上下移动且固定在底板上的第一气缸。这样，驱动单元用于驱动输送装置，使得输送装置可以实现输送导轨，且操作方便，连接头上设置有与连杆单元连接的第一外耳和第二外耳，作为动力原件的气缸用于驱动导向柱，导向柱也与连杆单元之间有连接关系，如此一来气缸驱动导向柱上下运动的时候就会随即带动连杆单元运动，方便快捷。

抓取单元包括安装在底板上安装杆，安装杆的上端端头上转动连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆的端头上固定有固定块，固定块上转动连接有抓手。这样，抓取单元的设置代替了人工输送，不仅提高了输送效率，且免去了人工装夹等繁琐工序，使得一个循环周期的时间大大缩减，整体效率得到了提高，转动连接的方式使得抓手的灵活性更好。

连杆单元设有转动连接于两第一外耳之间的第一连杆、转动连接于两第二外耳之间的第二连杆，导向柱固定有第一固定座，第一固定座上转动连接有第三连杆，第三连杆一端连接于第一连杆上，第二连杆上端固定有第二固定座，第二固定座上转动连接有第四连杆，第四连杆一端连接于第一连杆上，第二连杆一端转动连接于第二气缸上。这样，连杆单元运动形式多样，可用于实现已知运动规律和已知轨迹，改变杆的相对长度，从动件运动规律不同，两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触，应用于输送装置上大幅度的提高了其使用灵活性，使得抓取效果好。

进一步完善，架体设有四个柱脚，前后相邻的两柱脚之间设有连接板，连接板上开有一排供滑轨置于内的放置槽。这样，该设置便于滑轨存放于架体上，且连接板只用于前后相邻的两柱脚之间的连接，如此的设置便于输送装置取出尚未检测的滑轨，不存在干涉，方便快捷。

进一步完善，底板上安装有竖向设置支撑杆，支撑杆的上端端头上转动连接有第三固定座，其中第三固定座固定于第二气缸的下端。这样，通过支撑杆和第三固定座可提高第二气缸的使用灵活性的同时，还能增加其使用稳定性。

本实用新型有益的效果是：本实用新型通过自动输送滑轨，通过三个单元结构部分的使得输送结构的使用灵活性高，调节性强，能够快速将滑轨送至检测调节装置内，使用效果好，进一步的提高了整体效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型正面的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中B部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型背面的实施结构示意图；

图5为本实用新型图4中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：架体1，输送装置2，底板3，驱动单元4，抓取单元5，连杆单元6，柱体 7，连接头8，第一外耳9，第二外耳10，通孔11，导向柱12，第一气缸13，支撑杆14，第二气缸15，固定块16，抓手17，第一连杆18，第二连杆19，第一固定座20，第三连杆 21，第二固定座22，第四连杆23，柱脚24，连接板25，放置槽25-1，第三固定座26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种自动化智能直线滑轨校直流水线上的输送结构，包括用于摆放滑轨的架体1，架体1后端设有输送装置2，输送装置2包括底板3、安装在底板3上的驱动单元 4、通过驱动单元4控制的抓取单元5以及用于连接于两者的连杆单元6；驱动单元4包括固定在底板3上的柱体7、安装在柱体7上端端头上的连接头8，连接头8上端固定有一对竖向设置的第一外耳9，连接头8的外侧侧壁上固定有一对呈横向设置的第二外耳10，其中第一外耳9、第二外耳10与连杆单元6配合使用；连接头8内开有通孔11，通孔11内设有导向柱12，导向柱12的底部设有用于驱动导向柱12上下移动且固定在底板3上的第一气缸13；抓取单元5与连杆单元6连接的第二气缸15，第二气缸15的活塞杆的端头上固定有固定块16，固定块16上转动连接有抓手17；连杆单元6设有转动连接于两第一外耳9之间的第一连杆18、转动连接于两第二外耳10之间的第二连杆19，导向柱12固定有第一固定座20，第一固定座20上转动连接有第三连杆21，第三连杆21一端连接于第一连杆18上，第二连杆19上端固定有第二固定座22，第二固定座22上转动连接有第四连杆 23，第四连杆23一端连接于第一连杆18上，第二连杆19一端转动连接于第二气缸15上。

架体1设有四个柱脚24，前后相邻的两柱脚24之间设有连接板25，连接板25上开有一排供滑轨置于内的放置槽25-1。

底板3上安装有竖向设置支撑杆14，支撑杆14的上端端头上转动连接有第三固定座 26，其中第三固定座26固定于第二气缸15的下端。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。