一种A字形臂架的起吊装置的制作方法

本实用新型涉及一种特种船用起重设备，具体涉及一种A字形臂架的起吊装置。

背景技术：

海上工程中，经常需要在水下和船舶甲板间吊装探测设备或货物，这些设备一般外形尺寸接近于立方体形，且重量较重，约有数十吨。吊装时不需要大的吊高，能放置在甲板上即可，但又需要能吊放到离船舷较远的区域，以免与船体磕碰。

常规的方法是采用起重船或在船体甲板上加装船用起重机来实现，由于这类工作属于临时性、阶段性工作，而船用起重机一般吊高能力较强，具备回转功能，在该类吊装作业活动中实际不能发挥作用，属于多余的性能，所以以上方法成本均较高，特别是加装起重机的方案，由于起重机基柱载荷较集中，还会对原有船体的局部结构影响较大，改装工作也较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种能够方便的实现上述作业的功能要求的A字形臂架的起吊装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种A字形臂架的起吊装置，所述起吊装置包括：

两个相同的结构底座，这两个结构底座对称设置在船体甲板上；

臂架，所述臂架设置在两个结构底座之间，并可在结构底座上进行旋转，所述臂架上设有滑轮结构；

两个俯仰油缸，其中一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在其中一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的一侧，另一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在另一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的另一侧；

钢丝绳起升绞车，所述钢丝绳起升绞车设置在船体甲板上，所述钢丝绳起升绞车上的钢丝绳与滑轮结构配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述结构底座直接焊接在甲板上的舷边位置一侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述臂架为A字形。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述结构底座上设有第一铰点和第二铰点，臂架与第一铰点配合连接，俯仰油缸与第二铰点配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，臂架后方左右两侧均设有一个突出的短梁，所述短梁端部设有第三铰点，所述第三铰点与俯仰油缸配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑轮结构包括定滑轮和导向滑轮，所述定滑轮设置在臂架的顶部，所述导向滑轮位于定滑轮下方，钢丝绳起升绞车上的钢丝绳依次与导向滑轮和定滑轮连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，两个短梁之间设有一横梁。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，船上安装工作方便，能够以最小制造成本实现特定的吊装施工要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型上仰状态时的正视图；

图2为本实用新型上仰状态时的俯视图；

图3为本实用新型上仰状态时的左视图；

图4为本实用新型下俯状态时的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型提供的A字形臂架的起吊装置，其包括起升绞车2、臂架4、两个俯仰油缸5和两个相同的结构底座6。

两个结构底座6对称设置在船体1甲板上，具体通过焊接方式直接固定在船体1甲板靠近舷边位置，这样，由于结构底座6可以对正船体1原有的内部肋板，直接进行焊接，无需开孔或加强，因而对船体1改装工作很小。

另外，在结构底座6上设有第一铰点和第二铰点。

臂架4，其设置在两个结构底座6之间，并且其两侧分别与第一铰点配合连接，这样实现了臂架可在两个结构底座6之间进行旋转，从而实现俯仰运动。

臂架4具体为A字形，这样使得臂架4下部具有较大的开档空间，当货物吊放在甲板上时，能够轻易在容纳在吊臂4开档空间内。

在臂架4上设有滑轮结构，滑轮结构是用于与起升绞车2上的钢丝绳3配合连接。

滑轮结构包括定滑轮45和导向滑轮44，定滑轮45设置在臂架4的顶部，而导向滑轮位44于定滑轮45下方，钢丝绳3可依次与导向滑轮44和定滑轮45连接，通过沿着定滑轮45和导向滑轮44滑动，从而实现起吊。

另外，在臂架4后方左右两侧均设有一个突出的短梁42，在短梁42端部设有第三铰点43，第三铰点43用于与俯仰油缸5配合连接。

再者，在两个短梁42之间设有一横梁46，一横梁46用于平衡两个俯仰油缸5对各自铰点的附加力矩，保持结构稳定。

两个俯仰油缸5，其中一个俯仰油缸5的一端可旋转的设置在其中一个结构底座6上的第二铰点上，另一端可旋转地设置在臂架4的其中一个第三铰点43上，另一个俯仰油缸5的一端可旋转的设置在另一个结构底座6上的第二铰点上，另一端可旋转地设置在臂架4的一个第三铰点43上。

这样，通过上述结构设置，使得俯仰油缸5进行伸缩时，可带动臂架4进行俯仰运动。

起升绞车2，其设置在船体1甲板上，在起升绞车2上设有钢丝绳3，在钢丝绳3前端设有吊钩31，通过其上面的钢丝绳3依次穿过导向滑轮44和定滑轮45，从而实现对货物的起升和下放操作。

下面是本申请的具体工作过程：

当俯仰油缸5完全伸出时，臂架4刚好处于直立状态，货物可以通过起升绞车2控制，直接从在甲板上吊起；

当吊至一定高度后，控制俯仰油缸5缩回，则臂架4开始向前方倾斜下仰，直至待俯仰油缸5完全缩回时，这时臂架4大约处于水平状态，臂架4上端会探出船舷最大距离，此时可通过起升绞车2进行货物下放；

货物回收时，按上述相反动作操作即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。