带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及纸板堆垛技术领域，具体涉及带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机。

背景技术：

目前，在对立体库巷道两侧的纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，工作效率低，且容易划伤底面纸板。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前，在对立体库巷道两侧的纸卷进行输送的时候，现有的搬运机构都是通过货叉移动分批次搬运，取货速度慢，工作效率低，且容易划伤底面纸板之不足，而提供带双向纸卷V形伸缩货叉的堆垛机。

本实用新型包括提升机载货台、一对伸缩货叉和货叉驱动装置，一对伸缩货叉对称安装在提升机载货台上，伸缩货叉包括机架、U形上叉、中叉、下叉和叉体传动组件，机架顶部为斜面，斜面与水平方向呈α夹角，α为135°，机架安装在提升机载货台上，下叉通过固定板固接在机架顶部，U形上叉顶部设有防滑减震层，U形上叉的内两侧和下叉的外两侧分别设有一组滚轮，中叉两侧底部分别设有一对与滚轮配合使用的导槽，中叉位于U形上叉和下叉之间；叉体传动组件包括一对上叉传动链条、中叉驱动齿轮和主动齿轮，中叉的两端分别设有转向链轮，U形上叉的两端分别设有链条端固定座、下叉两端分别设有链条张紧器，一对上叉传动链条呈V形对称绕在中叉两端的转向链轮上，且一对上叉传动链条的两端分别与对应的链条张紧器和链条端固定座连接，中叉底部设有传动齿条，中叉驱动齿轮和主动齿轮分别安装在下叉上，主动齿轮通过中叉驱动齿轮带动传动齿条直线往复运动；货叉驱动装置包括电机减速机组件、主驱传动轴和一对连接主驱传动轴的万向联轴器，主驱传动轴安装在提升机载货台上，电机减速机组件的输出轴和主驱传动轴上分别设有传动链轮，电机减速机组件安装在升机载货台上，并通过链条驱动主驱传动轴转动，主驱传动轴的两端分别通过万向联轴器与一对主动齿轮的转轴连接。

下叉两端分别设有中叉限位挡块。

它还有一对光电传感器、三个接近传感器和PLC控制器，三个接近传感器分别安装在其中一个下叉的两端和中间，一对光电传感器分别对称安装在一对下叉的一侧，一对光电传感器和三个接近传感器分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器安装在提升机载货台上，并通过输出模块控制电机减速机组件的动作。

本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸卷，取货速度快，叉货平稳，结构紧凑力学性能较好。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型伸缩货叉结构示意图。

图3是本实用新型电路连接示意图。

具体实施方式

如图附图所示，本实用新型包括提升机载货台20、一对伸缩货叉和货叉驱动装置，一对伸缩货叉对称安装在提升机载货台20上，伸缩货叉包括机架21、U形上叉1、中叉2、下叉3和叉体传动组件，机架21顶部为斜面，斜面与水平方向呈α夹角，α为135°，机架21安装在提升机载货台20上，下叉3通过固定板8固接在机架21顶部，U形上叉1顶部设有防滑减震层4，U形上叉1的内两侧和下叉3的外两侧分别设有一组滚轮5，中叉2两侧底部分别设有一对与滚轮5配合使用的导槽，中叉2位于U形上叉1和下叉3之间；叉体传动组件包括一对上叉传动链条6、中叉驱动齿轮11和主动齿轮19，中叉2的两端分别设有转向链轮，U形上叉1的两端分别设有链条端固定座16、下叉3两端分别设有链条张紧器15，一对上叉传动链条6呈V形对称绕在中叉2两端的转向链轮上，且一对上叉传动链条6的两端分别与对应的链条张紧器15和链条端固定座16连接，中叉2底部设有传动齿条10，中叉驱动齿轮11和主动齿轮19分别安装在下叉3上，主动齿轮19通过中叉驱动齿轮11带动传动齿条10直线往复运动；货叉驱动装置包括电机减速机组件9、主驱传动轴13和一对连接主驱传动轴13的万向联轴器14，主驱传动轴13安装在提升机载货台20上，电机减速机组件9的输出轴和主驱传动轴13上分别设有传动链轮，电机减速机组件9安装在升机载货台20上，并通过链条驱动主驱传动轴13转动，主驱传动轴13的两端分别通过万向联轴器14与一对主动齿轮19的转轴连接。

下叉3两端分别设有中叉限位挡块17。

它还有一对光电传感器22、三个接近传感器23和PLC控制器24，三个接近传感器23分别安装在其中一个下叉3的两端和中间，一对光电传感器22分别对称安装在一对下叉3的一侧，一对光电传感器22和三个接近传感器23分别通过输入模块与PLC控制器24通信连接，PLC控制器24安装在提升机载货台20上，并通过输出模块控制电机减速机组件9的动作。

工作方式和原理：电机减速机组件9驱动主驱传动轴13转动，主驱传动轴13通过万向联轴器14带动主动齿轮19转动，主动齿轮19再通过传动齿轮驱动中叉驱动齿轮11转动，中叉驱动齿轮11通过传动齿条10驱动中叉2在下叉3上移动，中叉2靠内侧的导槽与下叉3的滚轮5配合移动，U形上叉1的滚轮5与中叉2靠外侧的导槽配合滑动，中叉2在移动的过程中通过一对上叉传动链条6驱动U形上叉1向外伸出，伸出的方向与中叉2移动的方向一致，两个中叉限位挡块17分别位于下叉3两侧，中叉2上设有与中叉限位挡块17配合使用的挡块，中叉限位挡块17限制中叉2的最大移动距离，通过改变电机减速机组件9转动方向，实现U形上叉1和中叉2进行双向移动，把立体库巷道两侧的纸卷进行搬运，一对货叉之间呈90°夹角，纸卷位于一对货叉上，位于下叉3两端的接近传感器23用于检测中叉2两端的伸出极限位置，位于下叉3中间的接近传感器23用于检测中叉2缩回时归零状态，并把接收的信息给到PLC控制器24，PLC控制器24给出信号电机减速机组件9，控制电机减速机组件9的动作；一对光电传感器22用于检测两侧货架货位的中心位置，并把信号给到PLC控制器24，只有当货叉移动到货位的中心位置的时候，电机减速机组件9气动货叉才开始工作。