一种分拣机间隔堆叠手臂的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂。

背景技术：

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，分拣机在日常中的使用日益普遍。分拣过的产品进行堆叠放置。

现有的分拣机分拣产品进行堆叠放置效率低，延长了产品的分类分拣时间，不方便对产品进行堆叠放置，导致在分拣堆叠放置过程中产品容易发生位移或者掉落。针对上述问题，在原有的分拣机间隔堆叠手臂的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣机间隔堆叠手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的现有的分拣机分拣效率低，延长了产品的分类分拣时间，不方便对产品进行稳定夹取，导致在分拣过程中产品容易发生位移或者掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机间隔堆叠手臂，包括升降夹取模块、横移夹取模块、间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手，升降夹取模块上固定有横移夹取模块，升降夹取模块上安装有间隔调节传动马达，间隔调节传动马达的下方设置有间隔调节传动齿轮，间隔调节传动齿轮的外侧连接有间隔调节传动齿条，间隔调节传动齿条安装于夹手的上方。

优选的，所述间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手构成抓取装置，且间隔调节传动齿轮和间隔调节传动齿条啮合连接，并且间隔调节传动齿条与夹手固定连接，该抓取装置与升降夹取模块构成伸缩结构，该抓取装置与横移夹取模块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂，缩短了分类分拣物料堆叠的时间，

1、抓取装置与升降夹取模块构成伸缩结构，该抓取装置与横移夹取模块构成滑动结构，方便抓取装置调节上下位置或者左右位置，有利于对需要分拣的产品进行定位准确抓取，避免产品发生掉落或者遗漏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：100、间隔堆叠手臂；101、升降夹取模块；102、横移夹取模块；103、间隔调节传动马达；104、间隔调节传动齿轮；105、间隔调节传动齿条；106、夹手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种分拣机间隔堆叠手臂，包括包括升降夹取模块101、横移夹取模块102、间隔调节传动马达103、间隔调节传动齿轮104、间隔调节传动齿条105和夹手106，间隔调节传动马达103、间隔调节传动齿轮104、间隔调节传动齿条105和夹手106构成抓取装置，且间隔调节传动齿轮104和间隔调节传动齿条805啮合连接，并且间隔调节传动齿条105与夹手106固定连接，该抓取装置与升降夹取模块101构成伸缩结构，该抓取装置与横移夹取模块102构成滑动结构，方便间隔堆叠手臂100调整位置对产品进行夹取堆叠，升降夹取模块101上固定有横移夹取模块102，升降夹取模块101上安装有间隔调节传动马达103，间隔调节传动马达103的下方设置有间隔调节传动齿轮104，间隔调节传动齿轮104的外侧连接有间隔调节传动齿条105，间隔调节传动齿条105安装于夹手106的上方，有利于间隔堆叠手臂100对分拣过的产品进行堆叠放置。

工作原理：间隔堆叠手臂100上的夹手106通过升降夹取模块101和横移夹取模块102调节向上或者向下以及向左或者向右的位置，方便对分拣过后的产品进行准确抓取，接着间隔调节传动马达103带动间隔调节传动齿轮104进行旋转，间隔调节传动齿轮104通过间隔调节传动齿条105带动夹手106向前伸出或者向后缩回，方便夹手106进行准确定位，这样一种提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。