技术总结
本实用新型公开了一种分拣机间隔堆叠手臂,包括升降夹取模块、横移夹取模块、间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手，升降夹取模块上固定有横移夹取模块，升降夹取模块上安装有间隔调节传动马达，间隔调节传动马达的下方设置有间隔调节传动齿轮，间隔调节传动齿轮的外侧连接有间隔调节传动齿条，间隔调节传动齿条安装于夹手的上方；该提高分拣效率的分拣机间隔堆叠手臂，所述间隔调节传动马达、间隔调节传动齿轮、间隔调节传动齿条和夹手构成抓取装置，且间隔调节传动齿轮和间隔调节传动齿条啮合连接，并且间隔调节传动齿条与夹手固定连接，该抓取装置与升降夹取模块构成伸缩结构，该抓取装置与横移夹取模块构成滑动结构。
技术研发人员：张建文
受保护的技术使用者：东莞市创科自动化设备有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.01.25