自动滚轴式托盘叉车的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及自动滚轴式托盘叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车的工作装置为提升货物的机构，又称为门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。门架升降系统根据要求的起升高度与车辆最低结构高度的限制，可做成二级嵌套(只有内门架和外门架)称为二级门架，或做成三级嵌套(有内架、中门架、外门架)称为三级门架，但不管几级门架，其嵌套结构的方式是类似的。门架后方的两侧设有倾斜油缸(tilt cylinder)，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3°～6°，后仰角约为10～～13～)，以利叉取和堆放货物。外门架下端铰接在车体上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°～12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮，嵌在内门架中，可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。

现有的叉车在运输货物时，很多情况货物底部没有中空隔板，都是直接从大卡车上或从流水线上直接卸在货叉上，在卸货时，需要在货物的底部垫上隔层，一般都是人为操作，在垫隔层时需要对齐，难免浪费时间，且存在一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种减少人工操作的自动滚轴式托盘叉车。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动滚轴式托盘叉车，包括叉车本体和叉车本体前端的门架升降系统，所述门架升降系统包括至少一级门架嵌套式活动连接，所述门架升降系统最内侧的门架为内门架，其特征在于，所述内门架嵌套式活动连接托盘架，所述托盘架连接互相配合的托盘和推货装置；所述推货装置包括平行内门架的推货架、连接推货架和托盘架的设有动力装置的伸缩机构；

所述伸缩机构包括对应平行的双层菱形伸缩结构通过铰接处的铰接轴和平行铰接轴的横轴连接为一体，所述动力装置为伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的顶端连接推货架，底端连接菱形伸缩结构靠近内门架一侧的横轴。双层菱形伸缩结构使得伸缩更稳定，伸缩式液压缸可以提供更大、更稳定的动力；

所述托盘上设有配合推货架滑动的滑杆，所述托盘设有若干配合推货架推动货物的滚轴，所述滑杆均在同一水平面内且高于所述滚轴顶部构成的平面。

如此推货架可在滑杆上滑动；滚轴极大减小了摩擦，便于卸货；托盘使得装货更容易，更方便；托盘和推货装置的配合，托盘降低落到指定高度之后，推货装置将货物从托盘推下，减少了人工操作，不需要人为垫隔层，不需要人为调整货叉的位置，减少了工作步骤。

具体地，所述托盘上固定有滚轴支架，所述滚轴支架上设有若干对卡接连接滚轴中心轴两端的卡槽；所述滑杆为线接触推货架底部的圆柱状。滑杆与推货架底部线接触减小了摩擦。

优选地，所述卡槽为方形槽，所述中心轴与卡槽配合处为方形；所述托盘的左右两侧还设有挡货架。如此配合更稳定，而且滚轴可轻易卸下或安装，如此可轻易实现调节相邻滚轴的间隙，而且便于更换和拆卸滚轴。

具体地，所述门架升降系统为包括内门架和外门架的二级门架；所述门架升降系统还包括升降液压缸、链轮、链条，所述升降液压缸通过链轮和链条的配合连接托盘架。

优选地，所述伸缩式液压缸为互相连通的一对液压油缸。如此，是为了保证伸缩机构的动力稳定，平稳。

本实用新型的有益效果为：

明显地，托盘使得装货更容易，更方便，一次性可转移更多货物，且更稳定；滚轴和滑杆极大减小了摩擦，滚轴之间的间隙可调，易于更换或拆卸；减少了人工操作，不需要人为垫隔层，减少了工作步骤；推货架和托盘上的滚轴使得卸货更方便，更容易。

附图说明

图1为自动滚轴式托盘叉车的主要结构示意图。

图2为自动滚轴式托盘叉车的状态结构示意图。

图3为卡槽与滚轴配合示意图。

图中，叉车本体1，门架升降系统2，外门架21，内门架22，托盘架23，托盘24，滚轴支架241，卡槽242，滚轴243，滑杆244，挡货架245，中心轴246，伸缩机构25，横轴251，伸缩结构252，铰接轴253，推货架26。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的具体实施例。

实施例一：

图1至图3出示了一种自动滚轴式托盘叉车，包括叉车本体1和工作装置，工作装置即为门架升降系统2，所述门架升降系统2连接在叉车本体前端，这里所谓的叉车本体1为同现有的叉车一样的除工作装置以外的部分，即包括发动机、底盘(行走机构)、车体，其中，底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶，它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置；发动机为叉车的行走机构提供动力。所述门架升降系统2包括升降液压缸、倾斜液压缸、链轮、链条以及门架，门架升降系统2大多为二级门架或三级门架，最内侧的门架为内门架22，二级门架包括内门架22和外门架21嵌套式活动连接，三级架在内门架22和外门架21之间增加中门架，更多级的门架原理一样，此实施例以二级门架为例。外门架21下端铰接在车体上，中部与倾斜油缸铰接，由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°～12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定；内门架22带有滚轮，嵌在外门架21中，滚轮导向使得内门架22可沿外门架21上下移动。

内门架22活动连接托盘架23，托盘架23与内门架22之间也通过导轮导向、嵌套式活动链接，所述升降液压缸通过链轮和链条的配合连接托盘架23，升降液压缸为液压油缸，提供动力，使得托盘架23可沿内门架22上下移动，当托盘架23顶到内门架22时带动内门架22沿外门架21运动；所述托盘架23连接互相配合的托盘24和推货装置；托盘架23和托盘24可焊接固定，所述推货装置包括平行内门架22的推货架26以及连接推货架26和托盘架23的设有动力装置的伸缩机构25。托盘24使得装货更容易，更方便，一次性可转移更多货物，且更稳定。

所述伸缩机构25包括对应平行的双层菱形伸缩结构252通过铰接处的铰接轴253和平行铰接轴253的横轴251连接为一体，所述动力装置为伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的顶端连接推货架26的底部，伸缩式液压缸的底端与菱形伸缩结构252靠近内门架22一侧的横轴251铰接连接。其中每一个菱形伸缩结构252包括四个杆，其中每两个杆在中点位置铰接成“×”形，然后两个“×”形首尾铰接。两层菱形结构在一端通过上、下两组轴套对应配合连接横轴251，轴套和横轴251之间均设有轴承，使其之间可相对转动，两横轴251再连接推货架26的上部和下部，可焊接固定连接；同理，两层菱形结构另一端也如此连接托盘架23。如此，托盘24和推货装置的配合，不需要人为垫隔层，不需要人为调整货叉的位置，使得卸货方便，减少了工作步骤，减少了人工操作；而且托盘24比货叉一次性转移的货物更多，更稳定。

作为优选方案，托盘24上设有配合推货架26滑动的滑杆244，托盘24还设有若干配合推货架26推动货物的滚轴243，所述滚轴为无动力滚轴243，即不需要设有链轮，只需将滚轴243的中心轴246两端固定，所述滚轴243均横向平行，每两个滚轴243之间的间隙视具体情况可调，所述滑杆244均在同一水平面内且高于所述滚轴243顶部构成的平面。如此使得推货架26可在滑杆244上滑动。所述托盘24上固定有滚轴支架241，本实施例中滚轴支架241焊接连接托盘，所述滚轴支架241包括若干对应配合固定滑杆244的、纵向槽状的滑杆槽，本实施例中的滚轴支架241设有两个滑杆槽，滑杆的两端通过螺栓固定连接滑杆槽内，所述每个滑杆槽的槽壁上均开有若干配合卡接滚轴243的中心轴246的卡槽242，所述卡槽242为方形槽，所述中心轴246在与卡槽242配合处也为适配的方形，此种配合稳定性高，而且便于滚轴243的更换与拆卸；如此，本实施例中托盘24上有三列滚轴243，同一列相邻滚轴243之间的间隙调节通过增放滚轴243或减少滚轴243来实现，增放滚轴243时，相邻滚轴243之间间隔卡槽242的数量减少，反之，每三个滚轴243拿掉中间的一个，相邻滚轴243间隙变大，如此，货物与托盘24的摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得推货装置卸货更省力，更方便，使得卸货更稳定，随时随地可卸货。所述托盘24的左右两侧还设有挡货架245，托盘架23也设有如货叉架一样的挡货架245，是为了放置货物掉落，安全系数更高。

作为优选方案，所述滑杆244为线接触推货架26底部的圆柱状；如此减小了推货架26与托盘24之间的摩擦力，使得卸货更轻松。所述伸缩式液压缸为互相连通的一对液压油缸；如此保证了伸缩机构25推动推货架26以及货物的稳定性。

实施例二：

一种自动滚轴式托盘叉车，此实施例的于转移货物的叉车的其它部分如上述实施例，门架升降系统2的门架只有一级门架，门架和托盘架23嵌套式活动链接，托盘架23与门架之间通过导轮导向，使得托盘架23可沿门架上下移动，此种自动滚轴式托盘叉车适于不需起升很大高度的工作场合。

本实用新型不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构，而得到自动滚轴式托盘叉车，均在本实用新型的保护范围内。