码垛装置的制作方法

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种码垛装置。

背景技术：

混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为便于混凝土管桩的连接，在混凝土管桩的两头需要安装抱箍，如图1所示抱箍的结构示意图，抱箍1’是由端板2’与焊接成环的带钢3’进行铆接或焊接而成，端板2’能够保证两根管桩进行焊接，周围焊接成环的带钢3’是保证管桩桩头在锤击施工过程中对桩头的混凝土有一定的约束力，防止桩头应力集中开裂。

目前，抱箍生产后的成品需要转运到混凝土管桩生产车间去，同时需要预留一部分作为库存备用，原来抱箍成品的搬运均为人工，因抱箍成品较重，直径600mm的抱箍成品超过30千克，单个车间每天的搬运量超过500件，人工搬运劳动强度大，且抱箍容易倒落造成安全事故，以上因素给企业带来了招人、留人困难度大的问题。

因此，如何设计一种可以解决上述技术问题的码垛装置，是本发明人潜心研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，其可以自动化将抱箍搬运至指定位置，其结构设计简单巧妙，省人工，搬运效率高，占地面积小。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种码垛装置，其中包括支撑架，所述支撑架上沿水平方向滑动安装有平移结构，所述平移结构上安装有由动力机构控制的升降机构，所述升降机构的下端设有抓取机构。

优选地，所述支撑架与平移结构之间通过导轨结构安装在一起。

优选地，所述导轨结构包括设置于支撑架上面的两条导轨，所述平移结构滑动安装于两条导轨上。

优选地，所述平移结构采用上端敞口的盒体，所述升降机构穿置并固定于平移结构上。

优选地，所述升降机构包括穿过平移结构的升降臂，所述升降臂与传动机构连接，所述传动机构与动力机构连接，所述动力机构固定于平移结构上，所述升降臂的下端与所述抓取机构连接，当所述动力机构工作时通过传动机构带动升降臂上升或下降。

优选地，所述动力机构采用电机，所述传动机构包括安装于电机输出轴上的同步轮，所述同步轮带动同步带转动，所述升降臂连接于同步带上。

优选地，还包括提升助力气缸，所述提升助力气缸安装于平移结构上，所述提升助力气缸的气缸杆穿过平移结构后与抓取机构连接。

优选地，所述抓取机构包括固定盘，所述固定盘分别与升降臂及提升助力气缸的气缸杆连接，所述固定盘上沿周向均匀安装有多个涨紧盘气缸，各所述涨紧盘气缸的气缸杆悬置端分别连接有卡爪结构，各所述卡爪结构的上面分别连接有涨紧盘滑块，各所述涨紧盘气缸上分别连接有涨紧盘轨道，各所述涨紧盘轨道分别滑动安装于各所述涨紧盘滑块上。

优选地，所述卡爪结构包括卡爪座，所述涨紧盘气缸的气缸杆与所述卡爪座连接，所述卡爪座上连接有所述卡爪。

优选地，所述支撑架的下方设置有托盘轨道，所述托盘轨道与所述导轨结构呈交叉设置，所述托盘轨道上滑动安装有至少一个托盘机构。

优选地，所述托盘机构包括滑动安装于托盘轨道上的托盘小车，所述托盘小车上安装有托盘。

优选地，所述托盘的左、右侧分别安装有围板，所述托盘的前、后端分别安装有活动门，两个所述围板及两个活动门将托盘上端围成围栏。

采用上述方案后，本实用新型码垛装置通过上述结构设计，其能够将管桩抱箍成品在下料位置处自动搬运并堆放到托盘预定的位置，且托盘堆满后可自动移动到下一工序等待工位，空托盘自动移动到堆放工位进行码垛，该装置可实现不同直径规格抱箍成品的搬运及码垛，大大提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数。

附图说明

图1为现有抱箍的结构示意图；

图2为本实用新型码垛装置的实施例立体结构示意图；

图3为本实用新型码垛装置的平移结构、升降机构及抓取机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型码垛装置的抓取机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

下面结合具体实施例阐述本实用新型码垛装置的结构。

如图2所示本实用新型码垛装置的实施例立体结构示意图，包括门形支撑架1，支撑架1的上面沿水平方向滑动安装有平移结构2，平移结构2采用上端敞口的盒体。支撑架1与平移结构2之间通过导轨结构安装在一起。导轨结构包括设置于支撑架1上面的两条导轨3，平移结构2滑动安装于两条导轨3上。参考图3所示，平移结构2上安装有由动力机构控制的升降机构4，升降机构4包括穿过平移结构2的升降臂5，升降臂5与传动机构连接，传动机构与动力机构连接。动力机构采用电机6，电机6固定于平移结构2上。传动机构包括安装于电机6输出轴上的同步轮，同步轮带动同步带转动，升降臂5固定连接于同步带上。升降臂5的下端与抓取机构连接，当电机6工作时，通过传动机构的同步带带动升降臂5实现上升或下降。为了能够大大减少电机6的功率配置，还设置了提升助力气缸7，提升助力气缸7安装于平移结构2上，提升助力气缸7的气缸杆穿过平移结构2后与抓取机构连接。

如图4所示，抓取机构包括固定盘8，固定盘8分别与升降臂5及提升助力气缸7的气缸杆连接。固定盘8的下表面沿周向均匀安装有多个涨紧盘气缸9，本实施例涨紧盘气缸9的数量设置为三个。各涨紧盘气缸9的气缸杆悬置端分别连接卡爪结构，卡爪结构包括倒L形卡爪座10，涨紧盘气缸9的气缸杆与卡爪座10的侧面连接，卡爪座10上连接有卡爪11。各卡爪座10的上面分别连接有涨紧盘滑块12，各涨紧盘滑块12的侧壁上分别设置有滑轨槽13，各涨紧盘气缸9上分别连接有涨紧盘轨道14，各涨紧盘轨道14分别滑动安装于各涨紧盘滑块上12的滑轨槽13上。

支撑架1的下方设置有托盘轨道15，托盘轨道15与导轨结构的两条导轨3呈交叉设置，本实施例为垂直设置。托盘轨道15上滑动安装有至少一个托盘机构。托盘机构包括滑动安装于托盘轨道15上的托盘小车16，托盘小车16可由驱动装置驱动其移动并精确定位。托盘小车16上安装有托盘17。该设置可保证托盘17相对于升降机构4与平移结构2在托盘轨道15上移动，满足抱箍成品在托盘轨道15方向上的任意位置摆放，具有较强的灵活性。通过设置多个托盘小车16可以满足生产工艺流转中对生产效率的要求。托盘17的左、右侧分别安装有围板18，围板18的设置能够保护多层码垛的抱箍成品不会滑落倒塌。托盘17的前、后端分别安装有活动门19，两个围板18及两个活动门19将托盘17的上端围成矩形围栏。活动门19关闭锁紧后，能够起到围板的作用，活动门打开后，能够便于抱箍取出运走。

工作时，当抱箍20加工完成后被流水线输送到预定工位（即图中支撑架1的下方且位于导轨结构的左侧）时停止移动，此时通过驱动装置将平移结构2移动到远离托盘机构的左端，安装在平移结构2上的升降机构4也随之移动到该处，此时升降臂5为到达上极限位置状态，且抓取机构的卡爪结构为收回状态。当抓取抱箍20时，启动电机6工作，电机6驱动同步带带动升降臂5下降，提升助力气缸7为自由状态，其达到下极限位置时，抓取机构的卡爪结构整体插入到抱箍20内，三个涨紧盘气缸9动作，带动连接于各涨紧盘滑块12上的各卡爪11顶出，因各卡爪11通过涨紧盘滑块12安装在各涨紧盘轨道14上，并在分度圆上对称安装，因此卡爪11在圆周上多点均布顶出，从而将抱箍20进行固定。抱箍20固定后，电机6驱动升降臂5上升，此时提升助力气缸7同步回缩，共同将抱箍20提起，该设计通过增加提升助力气缸7的拉力，能够大大减少电机6的功率配置。载有抱箍20的升降机构4到达上极限位置后，通过驱动装置将托盘机构移动到导轨机构的正下方，通过驱动装置驱动平移结构2移动到托盘机构的上方，根据控制程序设定移动到预定的位置，此时电机6再次驱动升降臂5下降到下极限位置后，此时升降臂5和抓取机构已位于托盘17内，此时涨紧盘气缸9缩回，将抓取机构的各个卡爪11收回，使抓取机构的各卡爪11与抱箍20脱开，此时抱箍20便落在了托盘17内，抱箍20落下后，电机6再次驱动升降臂5上升，此时提升助力气缸7也同步回缩，升降机构4到达上极限位置后，通过驱动装置再次将平移结构2移动到远离托盘机构的一端，搬运下一块抱箍20，以上动作均可通过程序设置自动运行。因每一块抱箍的空间位置不一样，因此，升降机构4在垂直位置上定位可任意调节，平移结构2在水平方向上的位置也可任意调节，托盘17在水平方向上的位置亦可任意调节，以上三者的灵活性，可保证抱箍20在空间任意位置码垛堆放的灵活性和机动性。

当托盘17堆满抱箍20后，通过驱动装置驱动托盘小车16与托盘17移动到下料工位，起重设备将满载抱箍20的托盘17运走，随后空的托盘17继续安装在托盘小车16上，驱动装置驱动托盘小车16与托盘17移动到码垛工位，循环往复上述工作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述的实施例方法、结构，及在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。