用于电机定转子不合格品的排料机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于电机定转子不合格品的排料机构。

背景技术：

现有的电机定转子经过冲床冲压加工好后，需要人工手动检测定转子是否合格，整个过程需要多名工作人员操作，工作人员的工作强度比较大，并且工作效率比较低；其次，定转子需要人工计数，该过程容易出现差错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种提高工作效率的用于电机定转子不合格品的排料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于电机定转子不合格品的排料机构，包括机架、安装在机架上的送料架、设置在送料架上的控制器以及安装在机架上且置于控制器下部的收料盒，所述控制器包括用以对送料架内输送的定转子进行检测的重叠料检测传感器以及重叠料开闭传感器，所述控制器还包括用以对定转子送入至定转子提升送料机构内的角度拨动治具。

优选的，所述角度拨动治具包括连接板以及形成在连接板上的角度板，所述送料架包括安装板，所述连接板呈L状结构，连接板竖直的一端对应地设置在安装板内侧壁上，连接板水平的一端与角度板一体连接。

优选的，所述送料架还包括形成在两块所述安装板之间的底板，底板上开设有一下料孔，以供不合格的定转子落入收料盒内。

优选的，所述控制器还包括设置在送料架的一安装板上的安装组件，安装组件包括安装块以及设置在安装块上的安装臂，所述重叠料检测传感器设置在安装臂上，所述重叠料开闭传感器设置在安装块上。

优选的，所述机架包括固定架、形成在固定架四角处的支撑柱，两块所述安装板倾斜地安装在支撑柱内侧。

优选的，所述支撑柱上开设有安装槽，每一所述安装板上对应地开设有安装孔，以通过螺钉穿入安装板上的安装孔，将安装板安装在支撑柱的安装槽内。

优选的，所述机架还包括安装在固定架底部的脚杯。

本实用新型用于电机定转子不合格品的排料机构对定转子自动检测，全过程自动操作、方便产品计数，且降低工作人员工作强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电机定转子全自动理片机的整体结构示意图；

图2为本实用新型电机定转子全自动理片机中定转子排料机构10的结构示意图；

图3为本实用新型电机定转子全自动理片机中定转子提升送料机构20的结构示意图；

图4为本实用新型电机定转子全自动理片机中定转子理料机构30的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至4所示，一种电机定转子全自动理片机，包括定转子排料机构10、与定转子排料机构10配合的定转子提升送料机构20以及与定转子提升送料机构20配合的定转子理料机构30。

定转子排料机构10包括机架11、安装在机架11上的送料架12、设置在送料架12上的控制器13以及安装在机架11上且置于控制器13下部的收料盒14，以通过控制器13控制检测送料架12中的定转子是否合格、并对定转子处理。

机架11包括固定架111、形成在固定架111四角处的支撑柱112、安装在固定架111底部的脚杯113。支撑柱112上开设有安装槽1121，以供安装送料架12。

送料架12倾斜地设置在机架11上，用以输送冲床冲出的定转子，具体地，送料架12包括底板121以及形成在底板121两侧的安装板122，底板121上开设有一下料孔(图未标)，便于不合格的定转子落入收料盒14；两块安装板122倾斜地安装在机架11的支撑柱112内侧，便于定转子在底板121上输送。每一安装板122上对应地开设有安装孔，以通过螺钉穿入安装板122上的安装孔，将安装板122安装在支撑柱112的安装槽1121内，且可根据需要调节安装板122相对支撑柱112的倾斜角度。

控制器13设置在送料架12上，用以控制检测送料架12中的定转子是否合格、并对定转子处理。具体地，控制器13包括安装组件131、设置在安装组件131上的重叠料检测传感器132、设置在安装组件131上的重叠料开闭传感器133及设置在每一安装板122内侧壁上的角度拨动治具134。以通过重叠料检测传感器132以及重叠料开闭传感器133对送料架12内输送的定转子进行检测，如果是不合格品，会自动通过底板121上的下料孔落入至收料盒14内；如果是合格品，则通过角度拨动治具134将定转子送入至定转子提升送料机构20内，以方便产品计数。

安装组件131设置在送料架12的一安装板122上，安装组件131包括安装块1311以及设置在安装块1311上的安装臂1312，重叠料检测传感器132设置在安装臂1312上，重叠料开闭传感器133设置在安装块1311上。

角度拨动治具134对应地设置在送料架12的两安装板122内侧壁上，以对合格的定转子送入至定转子提升送料机构20内。角度拨动治具134包括连接板1341以及形成在连接板1341上的角度板1342，连接板1341呈L状结构，连接板1341竖直的一端对应地设置在安装板122内侧壁上，连接板1341水平的一端与角度板1342一体连接。

定转子提升送料机构20设置在定转子排料机构10安装有控制器13的一侧，通过控制器13中重叠料检测传感器132以及重叠料开闭传感器133对送料架12内输送的定转子检测合格后，由角度拨动治具134将合格的定转子送入至定转子提升送料机构20内进行提升，并依次将定转子送入定转子理料机构30。具体地，定转子提升送料机构20包括工作板21、安装在工作板21一侧的驱动器22、安装在工作板21另一侧且与驱动器22配合的传送组件23以及安装在工作板21端部的落料板24。

工作板21呈板状结构，工作板21底部两端安装有支撑组件25，支撑组件25包括支撑板251以及设置在支撑板251下部的支撑脚252，支撑板251包括竖直板以及与竖直板连接的水平板，竖直板设置在工作板21底端部，支撑脚252安装在水平板下部，竖直板与水平板之间设有加强板253，以提高支撑组件25的承载负荷。

驱动器22安装在工作板21一侧，用以驱动工作板21另一侧的传送组件23运动。具体地，驱动器22为电机，电机的机体置于工作板21一侧，电机转轴穿过工作板21与传送组件23连接，电机机体上安装有承载架221，承载架221的底部与支撑组件25的底部在同一平面。

传送组件23安装在工作板21另一侧且与驱动器22连接，用以输送定转子，具体为：通过驱动器22驱使传送组件23运动，以带动定转子沿工作板21外周转动。传送组件23包括若干链轮231、与链轮231啮合的链条232、设置在链条232上的若干吸附器233。

链轮231为四个，每个链轮231对应设置在工作板21的顶角处、且可相对工作板21转动，其中一个链轮231与穿过工作板21的驱动器22的转轴连接，以通过驱动器22转动，带动链轮231转动；链条232为封闭式链条，链条232的周长与工作板21的周长相当，链条232套设在四个链轮231上、且与四个链轮231啮合，通过驱动器22带动链轮231转动，进而带动与链轮231啮合的链条232转动。

若干吸附器233等间距设置在链条232外侧，用以吸附送入至定转子提升送料机构20内的定转子。具体地，每一吸附器233包括磁铁环2331、设置在磁铁环2331一端的安装块2332以及设置在磁铁环2331另一端的挂壁2333，安装块2332设置在链条232外侧。通过链条232转动，带动吸附器233转动，进而由吸附器233中的磁铁环2331吸附定转子并将定转子套入挂壁2333上，以带动定转子逐个提升送料。

落料板24倾斜地安装在工作板21上端部，以便于提升后的定转子逐个由吸附器233的挂壁2333上脱落进入至落料板24内，并通过落料板24进入定转子理料机构30内。落料板24包括板体241以及形成在板体241两侧的挡持板242，板体241上开设有一凹槽，板体241呈U型结构，板体241的凹槽正对链条232，板体241两端对应地置于链条232两侧且板体241倾斜地设置在工作板21上端部，板体241中凹槽的长度大于吸附器233中挂壁2333的长度，以便于吸附器233中挂壁2333由板体241的凹槽中穿过，板体241中凹槽的宽度小于定转子的外径，以使挂壁2333上的定转子在板体241的凹槽处卡住并从挂壁2333上脱落在板体241上，进而由板体241滑落至定转子理料机构30内。

两条挡持板242对应形成在板体241两侧，用以挡持板体241内的定转子，便于定转子滑落至定转子理料机构30内，防止脱落在板体241上的定转子掉落至外部。

定转子理料机构30设置在定转子提升送料机构20一侧，定转子从落料板24进入定转子理料机构30内，由定转子理料机构30将定转子整齐码放。定转子理料机构30包括机台31、设置在机台31上的导料组件32以及设置在机台31上的治具组件33。

机台31用以承载导料组件32以及治具组件33。机台31包括架体311、设置在架体311下部的滚轮312以及设置在架体311上的垫板313。

导料组件32安装在机台31的垫板313上，用以将落料板24内的定转子输送至治具组件33中。具体包括支撑架321以及设置在支撑架321上的导料板322。支撑架321包括两条平行设置的竖直杆以及设置在平行竖直杆之间的两条水平杆，两条平行竖直杆固定在垫板313上；导料板322倾斜地安装在支撑架321的一条水平杆上且置于落料板24下方，以便于定转子从落料板24落入导料板322上并滑入治具组件33中。

导料板322包括两条连接壁3221以及安装在两条连接壁3221上的主体板3222，两条连接壁3221固定在支撑架321的一条水平杆上，主体板3222设置在两条连接壁3221上且置于落料板24下方。

治具组件33设置在机台31的垫板313上且置于导料组件32一侧，以将导料组件32送入的定转子整齐码放。具体地，治具组件33包括置料组件331、与置料组件331配合的第一驱动件332以及第二驱动件333。置料组件331包括转盘3311以及置于转盘3311上的若干治具3312，转盘3311呈圆盘状结构，若干治具3312环形阵列在转盘3311上，每一治具3312的外径与定转子的内径相当，每一治具3312一侧设有理料刀片3313。治具3312用以码放由导料板322滑下的定转子，治具3312一侧的理料刀片3313对定转子外周的毛刺刮擦整齐。本实施例中，治具3312为四个。每一治具3312外周的转盘3311上设有若干支撑凸起3314，用以支撑码放在治具3312上的定转子，便于取拿定转子，支撑凸起3314外侧设有挡持片3315。

第一驱动件332安装在置料组件331下部，用以驱使置料组件331转动，第一驱动件332包括分割器3321以及用以驱使分割器3321运动的驱动电机3322，分割器3321用以驱使置料组件331的转盘3311转动，进而带动治具3312转动。

第二驱动件333设置在机台31的垫板313上，用以与第一驱动件332配合，驱使置料组件331转动，并对置料组件331上的治具3312自动定位，以在每个治具3312上自动码放定转子，具体地，第二驱动件333包括驱动气缸3331、与驱动气缸3331配合的滑动件3332以及与滑动件3332配合的从动轮包胶轮3333。

驱动气缸3331通过一安装座3334固定在垫板313上，驱动气缸3331的活塞杆与滑动件3332连接，以通过驱动气缸3331驱使滑动件3332滑动；滑动件3332包括滑轨3335、置于滑轨3335上的滑板3336以及安装在滑板3336上的主动轮包胶轮3337，滑板3336的端部与驱动气缸3331的活塞杆连接，滑轨3335设置在垫板313上，以通过驱动气缸3331驱使滑板3336在滑轨3335上滑动。

主动轮包胶轮3337上连接有用以驱使主动轮包胶轮3337转动的驱动件(图未示)，主动轮包胶轮3337与从动轮包胶轮3333之间通过皮带(图未示)连接，通过驱动件驱使主动轮包胶轮3337转动，进而带动从动轮包胶轮3333转动，从动轮包胶轮3333置于转盘3311下部用以驱使治具3312转动，以便于理料刀片3313对码放在治具3312上的定转子外周的毛刺刮擦整齐。

电机定转子全自动理片机工作时，冲床冲出的定转子进入自动定转子排料机构10的送料架12上，由控制器13中的重叠料检测传感器132以及重叠料开闭传感器133检测送料架12中的定转子是否合格，如果是不合格品，会自动通过底板121的下料孔落入至收料盒14内；如果是合格品，则通过控制器13中的角度拨动治具134将定转子送入至定转子提升送料机构20中传送组件23的吸附器233内，由吸附器233吸附定转子，驱动器22驱使传送组件23中的链轮231转动，进而带动与链轮231啮合的链条232沿工作板21外周转动，以将定转子逐个提升送料至落料板24内，通过落料板24进入定转子理料机构30的导料组件32内，通过导料组件32将定转子输送至治具组件33的治具3312中，由治具组件33将定转子整齐码放在治具3312上，整个过程减少工作人员并降低工作人员的工作强度，提高生产效率。

本实用新型电机定转子全自动理片机通过定转子排料机构10、与定转子排料机构10配合的定转子提升送料机构20以及与定转子提升送料机构20配合的定转子理料机构30，以自动检测冲床冲出的定转子，区分合格品与不合格品，方便产品计数，合格的定转子送入定转子提升送料机构20内，并将合格的定转子自动由定转子提升送料机构20逐个提升送料至定转子理料机构30内，由导料组件32将定转子输送至治具组件33的治具3312中，通过治具组件33将定转子整齐码放在治具3312上，整个过程减少工作人员并降低工作人员的工作强度，提高生产效率、降低生产成本；其次，该电机定转子全自动理片机占地面积小、适应范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。