一种汽车配件生产抓取装置的制作方法

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车配件生产抓取装置。

背景技术：

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。在汽车组装生产过程中，许多汽车配件采用机械抓取装置取料，现有的汽车配件抓取装置与汽车配件刚性接触，经常造成汽车配件表面划伤和变形。

如申请公布号CN206510054U的专利公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括连接板和防尘罩，所述连接板安装在立柱的顶侧面上，所述防尘罩安装在立柱的底侧面上，所述抓取杆固定在推板的底侧面上，所述轴承安装在防尘罩和立柱的连接处，所述推板的顶侧安装有双作用气推缸，所述吸盘固定在抓取块的底侧面上，所述电磁线圈安装在抓取块的内部，所述密封圈安装在滑块与连接套的连接处，所述电动伸缩缸安装在连接套的内部。但是该汽车配件生产抓取装置抓取不牢固，且会对汽车配件进行磁化，且安装和拆卸较为不便，也不便对汽车配件进行横向和纵向移动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车配件生产抓取装置，抓取牢固，且不会对汽车配件进行磁化，且安装和拆卸较为方便，也方便对汽车配件进行横向和纵向移动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部连接有伺服电机二，所述滑块的上表面连接有驱动箱，所述驱动箱的前侧面设有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有连接板，所述连接板的一端连接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面连接有伺服电机一，所述连接板的侧面设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的端部连接有安装板一，所述安装板一的底面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部连接有抓取板，所述抓取板的侧面设有安装板二，所述安装板二的侧面设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的端部设有夹持板，所述抓取板的底面设有连接筒，所述连接筒内腔的底面设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的端部设有活塞，所述连接筒的底面连接有吸盘，所述驱动箱的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、伺服电机二、电动伸缩杆三和电动伸缩杆四的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装螺栓，所述安装螺栓的端部螺纹连接有安装螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞为橡皮活塞，所述活塞的侧面设有密封垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的两端均设有限位板，所述齿条的长度小于滑槽二的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板的侧面设有软垫，所述夹持板的侧面设有压力传感器，所述压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的侧面设有连接块，所述连接块的上表面螺纹连接有紧固螺栓，所述连接块的侧面设有滑槽一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取板为圆形板，所述抓取板与安装板二为固定焊接，所述安装板二为L型板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接筒内腔的侧面设有密封层，所述吸盘的底面设有气孔，所述气孔与连接筒相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板二设有三个且沿抓取板的侧面均匀分布，所述连接筒的长度小于安装板二的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘的底面为弧形结构，所述吸盘为组合橡胶吸盘，所述吸盘与连接筒为固定套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，使用便捷，适宜于推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图。

图中：1底板、2滑块、3安装螺母、4夹持板、5抓取板、6伺服电机一、7驱动箱、8安装板一、9安装板二、10电动伸缩杆一、11电动伸缩杆二、12安装螺栓、13固定板、14导杆、15连接块、16滑槽一、17紧固螺栓、18伺服电机二、19丝杠、20PLC控制器、21齿条、22连接板、23电动伸缩杆三、24活塞、25吸盘、26连接筒、27滑槽二、28齿轮、29压力传感器、30电动伸缩杆四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括底板1，底板1的上表面设有两个固定板13，两个固定板13之间设有与固定板13固定连接的导杆14，且两块固定板13之间通过轴承配合安装有丝杠19，丝杠19通过丝杠螺母连接有滑块2，且导杆14贯穿滑块2侧面的通孔，丝杠19的端部连接有伺服电机二18，通过导杆14、丝杠19和伺服电机二18带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，滑块2的上表面连接有驱动箱7，驱动箱7的前侧面设有滑槽二27，滑槽二27内滑动连接有连接板22，连接板22的一端连接有齿条21，齿条21啮合连接有齿轮28，齿轮28的侧面连接有伺服电机一6，通过伺服电机一6、齿条21和齿轮28带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，连接板22的侧面设有电动伸缩杆四30，电动伸缩杆四30的端部连接有安装板一8，安装板一8的底面设有电动伸缩杆一10，电动伸缩杆一10的端部连接有抓取板5，抓取板5的侧面设有安装板二9，安装板二9的侧面设有电动伸缩杆二11，电动伸缩杆二11的端部设有夹持板4，抓取板5的底面设有连接筒26，连接筒26内腔的底面设有电动伸缩杆三23，电动伸缩杆三23的端部设有活塞24，连接筒26的底面连接有吸盘25，利用电动伸缩杆三23、吸盘25、电动伸缩杆二11和夹持板4来对汽车配件进行抓取，驱动箱7的侧面设有PLC控制器20，PLC控制器20的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器20的输出端电连接伺服电机一6、电动伸缩杆一10、电动伸缩杆二11、伺服电机二18、电动伸缩杆三23和电动伸缩杆四30的输入端，底板1的上表面设有通孔，通孔内滑动连接有安装螺栓12，安装螺栓12的端部螺纹连接有安装螺母3，活塞24为橡皮活塞，活塞24的侧面设有密封垫，齿条21的两端均设有限位板，齿条21的长度小于滑槽二27的长度，利用连接块15、滑槽一16和紧固螺栓17或者安装螺母3和安装螺栓12将该汽车配件生产抓取装置安装在适宜的位置处，夹持板4的侧面设有软垫，夹持板4的侧面设有压力传感器29，压力传感器29的输出端电连接PLC控制器20的输入端，底板1的侧面设有连接块15，连接块15的上表面螺纹连接有紧固螺栓17，连接块15的侧面设有滑槽一16，抓取板5为圆形板，抓取板5与安装板二9为固定焊接，安装板二9为L型板，连接筒26内腔的侧面设有密封层，吸盘25的底面设有气孔，气孔与连接筒26相连接，安装板二9设有三个且沿抓取板5的侧面均匀分布，连接筒26的长度小于安装板二9的长度，吸盘25的底面为弧形结构，吸盘25为组合橡胶吸盘，吸盘25与连接筒26为固定套接。

在使用时：利用连接块15、滑槽一16和紧固螺栓17或者安装螺母3和安装螺栓12将该汽车配件生产抓取装置安装在适宜的位置处，利用电动伸缩杆三23、吸盘25、电动伸缩杆二11和夹持板4来对汽车配件进行抓取，然后通过导杆14、丝杠19和伺服电机二18带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一6、齿条21和齿轮28带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，使用便捷。

本发明利用连接块15、滑槽一16、紧固螺栓17、安装螺母3和安装螺栓12方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆14、丝杠19和伺服电机二18带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一6、齿条21和齿轮28带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三23、吸盘25、电动伸缩杆二11和夹持板4来对汽车配件进行抓取，使用便捷，适宜于推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。