自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术：

在产品组装中，需要将放置在料盘中的零件用机械手取出后组装在产品，为了实现连续的生产，多个料盘存放在料仓内，通过料仓源源不断的供应零件。在具体的取料过程中，首先需要将料盘从料仓中移除，然后机械手在从料盘上取料。但是，现有的自动化设备中，在实现取料时运动轴数量繁多，设备空间占用大，运动逻辑复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置，可以减少运动轴数量，简化运动逻辑。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，料仓内分层存放有料盘，料盘用来从料仓内拉出或退回，料仓上下轴驱动料仓上下移动至指定位置时料盘从料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，机械手上设有料盘勾爪，机械手通过料盘勾爪将料盘拉出或退回料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过机械手在Y轴的移动和料盘在X轴的移动全部取完。

优选地，X轴部件通过第一安装块安装在支架上，料仓上下轴设置在竖立支架内，料仓布置在竖立支架的背侧，竖立支架的顶端的前侧延伸出有料盘托架，料盘X轴设置在料盘托架上，料盘能够在料盘托架上的X轴和Y轴方向移动，竖立支架的上方一侧设有横架，机械手Y轴和机械手布置在横架上。

优选地，料盘的边缘处设有供料盘勾爪勾接的耳。

优选地，料盘通过设置料仓内壁上的轨道拉出或退回。

优选地，料仓上下轴、机械手Y轴、料盘X轴通过电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：设置三个轴的运动，其中料仓上下轴实现料仓上下的运动，料盘X轴实现料盘在X轴方向的移动，机械手Y轴实现机械手在Y轴方向的移动，机械手上设有料盘勾爪，可以通过取料机械手来实现料盘的自动上下料，减少运动轴数量，设备结构更紧凑，优化设备空间使用，简化运动逻辑，降低设备成本，应用方面广。

附图说明

图1是根据本实用新型的自动上下料装置的主视图；

图2是根据本实用新型的自动上下料装置的俯视图；

图3是根据本实用新型的自动上下料装置中的局部结构示意图，示出料仓上下轴；

图4是根据本实用新型的自动上下料装置中的另一局部结构示意图，示出料盘X轴及料盘；

图5是根据本实用新型的自动上下料装置中的又一局部结构示意图，示出机械手Y轴、机械手、料盘勾爪。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图5所示，根据本实用新型具体实施方式的一种自动上下料装置，包括料仓上下轴2、机械手Y轴3以及料盘X轴4，其中料仓上下轴2用来驱动料仓1上下移动，料仓1内分层存放有料盘7，料盘用来从料仓内拉出或退回，料仓上下轴2驱动料仓上下移动至指定位置时料盘从料仓内被拉出或被退回。机械手Y轴3用来驱动机械手6在Y轴方向来回移动，机械手上上设有料盘勾爪5，机械手上通过料盘勾爪5将料盘拉出或退回料仓内。另外，料盘X轴4用来驱动料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过机械手上在Y轴的移动和料盘在X轴的移动全部取完，也即是说，该料盘要能够在X轴方向移动，取料机械手在Y轴方向运动，进而可以来实现对料盘各个位置进行取料。

作为一种优选的实施例，料仓上下轴2设置在竖立支架内，料仓布置在竖立支架的背侧，竖立支架的顶端的前侧延伸出有料盘托架，料盘X轴4设置在料盘托架上，料盘能够在料盘托架上的X轴和Y轴方向移动，竖立支架的上方一侧设有横架，机械手上Y轴3和机械手上布置在横架上。

作为一种优选的实施例，料盘的边缘处设有供料盘勾爪5勾接的耳。本方案中，取料机械手上有个可以上下活动的料盘勾爪，当取完一盘物料时，机械手及料盘X轴4移动到相应位置，勾盘下降到勾拉盘位置勾接住耳，通过取料机械手的Y轴移动，使料盘退回料仓然后从料仓的另一层勾拉料盘至料盘X轴4的位置，从而实现自动上下料的功能。

作为一种优选的实施例，料盘通过设置在料仓内壁上的轨道拉出或退回。料仓内存储多个料盘，料仓要能够上下运动，料仓上下一定至合适的位置后，通过机械手的移动将料盘拉出或退回。

作为一种优选的实施例，料仓上下轴2、机械手上Y轴3、料盘X轴4通过电机驱动。

上述方案中，通过设置三个轴的运动，其中料仓上下轴2实现料仓上下的运动，料盘X轴4实现料盘在X轴方向的移动，机械手Y轴3实现机械手在Y轴方向的移动。其中，通过料盘X轴4及机械手Y轴3可以实现对料盘中物料的各个位置进行取料。同时通过料仓上下轴2、机械手Y轴3、料盘X轴4、料盘勾爪5可以实现对料盘从料仓内拉出或退回(上下料)。机械手移动相应的位置，料盘X轴4移动到跟料仓对齐的位置，通过料盘勾爪5下降勾住料盘，机械手Y轴3旋转使料盘拉出或者退回料仓，如此，采用取料机械手来实现料盘的自动上下料，减少运动轴数量，优化设备空间使用，简化运动逻辑。

综上，本实施例的一种自动上下料装置，设置三个轴的运动，其中料仓上下轴实现料仓上下的运动，料盘X轴实现料盘在X轴方向的移动，机械手Y轴实现机械手在Y轴方向的移动，机械手上设有料盘勾爪，可以通过取料机械手来实现料盘的自动上下料，减少运动轴数量，设备结构更紧凑，优化设备空间使用，简化运动逻辑，降低设备成本，应用方面广。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。