1.一种饮料瓶组随行夹具，每个饮料上设置有供手握持的握持部，该握持部为向内凹陷的圆弧环，相邻两列饮料瓶的握持部共同围成空隙区，其特征在于：包括夹具本体、布置在饮料瓶组两侧的夹送件、用于驱动夹送件靠近或远离饮料瓶组的第一驱动机构、配合插入空隙区的辅助支撑件及用于驱动辅助支撑件插入或抽离空隙区的第二驱动机构，所述夹送件的行驶方向和辅助支撑件的形式方向相互垂直；
所述第一驱动机构设置在夹具本体上，所述夹送件安装在第一驱动机构上，所述夹送件上设置有与握持部轮廓匹配的第一圆弧凸条；
所述第二驱动机构设置在夹具本体上，所述辅助支撑件安装在夹具本体上。
2.根据权利要求1所述的饮料瓶组随行夹具，其特征在于：所述第一驱动机构为无杆气缸，所述第二驱动机构为伸缩气缸，所述夹送件包括夹送板和用于将夹送板安装在无杆气缸上的安装板，所述第一圆弧凸条设置在夹送板上，所述辅助支撑件包括配合插入空隙区的支撑杆和用于带动支撑杆随伸缩气缸插入或抽离孔隙区的连接件。
3.根据权利要求2所述的饮料瓶组随行夹具，其特征在于：所述夹具本体底部一体设置有凸块，该凸块位于饮料瓶组正上方，所述凸块上设置有第一通孔，所述伸缩气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体配合安装在该第一通孔内，所述连接件安装在活塞杆端部。
4.根据权利要求3所述的饮料瓶组随行夹具，其特征在于：所述凸块上设置有与第一通孔平行的第二通孔，所述第二通孔内配合设置有导向杆，该导向杆的一端与连接件连接。
5.根据权利要求2所述的饮料瓶组随行夹具，其特征在于；所述夹送板两侧还设置有防止饮料瓶沿第一圆弧凸条滑动的挡料板。
6.根据权利要求5所述的饮料瓶组随行夹具，其特征在于：所述挡料板上设置有与握持部轮廓匹配的第二圆弧凸条。