丝印用单臂夹瓶机构的制作方法

本实用新型涉及一种丝印用单臂夹瓶机构。

背景技术：

很多玻璃瓶的加工场合(例如丝印)需要用到上下料工位，上下料工位常采用机械手、结合夹瓶机构的方式，机械手负责对夹瓶机构上的玻璃瓶进行自动上料或下料操作，从而有利于实现自动化流水线作业，提高工作效率。上下料工位所使用的夹瓶机构结构的作用一方面通过分别作用于瓶口和瓶底，以实现玻璃瓶的定位和固定，另一方面还需要驱动玻璃瓶相对其轴线转动。定位精度、固定稳定性以及玻璃瓶转动过程中的偏心度是决定产品加工效率、成品质量的重要指标，这些都和夹瓶机构结构直接相关。现有的夹瓶机构多采用通过气缸的活动杆端部的锥形头直接顶在瓶口的方式，实现玻璃瓶的固定，适应不同高度的玻璃瓶时，气缸的活动杆行程调节复杂，如果行程不足容易造成定位精度降低、固定稳定性降低以及玻璃瓶转动过程中的偏心度偏大，从而影响产品质量，而如果行程过大，则锥形头作用在瓶口上的力度也难以控制，容易造成玻璃瓶的碎口现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种丝印用单臂夹瓶机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种丝印用单臂夹瓶机构，其特征在于：包括基座、滑动板、瓶口顶块、顶块固定座、瓶底顶板、旋转动力源、驱动气缸、距离调节块以及固定杆，所述基座内设置有可供滑动板直线滑动的轨道，所述滑动板的一端滑动于所述轨道上，所述滑动板的另一端固定顶块固定座，顶块固定座上转动安装有瓶口顶块，所述基座上固定旋转动力源，所述旋转动力源的输出轴固定瓶底顶板，所述滑动板上滑动安装有距离调节块，所述距离调节块上具有用于锁紧滑动板和距离调节块的锁紧螺丝，从而通过锁紧螺丝避免距离调节块相对滑动板滑动，所述固定杆的一端滑动安装在距离调节块上，固定杆的一端固定有用于向驱动气缸所在方位顶住距离调节块的杆头，固定杆的另一端固定驱动气缸的活动杆，所述固定杆上套设有压簧，压簧的两端分别顶在杆头和距离调节块上。

该丝印用单臂夹瓶机构通过调节距离调节块相对滑动板的距离，并通过锁紧螺丝固定，可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求；由于瓶口顶块的直线运动由滑动板相对轨道滑动实现，其滑动精度以及稳定程度较高；瓶口顶块作用在玻璃瓶口的力度由压簧的弹力决定，由于同一批玻璃瓶高度(瓶口和瓶底的距离)也存在一定范围的浮动，本实用新型的结构使得该丝印用单臂夹瓶机构可以适应一定范围内玻璃瓶高度浮动，避免瓶口顶块由于作用力过大顶碎瓶口。

作为优选，所述滑动板上开设有调节槽，所述锁紧螺丝从上至下穿过锁定板、调节槽并拧入距离调节块，从而将距离调节块锁紧在滑动板上。采用该结构，使得滑动板的调节更加方便。

作为优选，所述滑动板上开设有上轨道槽和下轨道槽，所述调节槽上方和下方分别连通至上轨道槽和下轨道槽，所述锁定板和距离调节块分别滑动设置在上轨道槽和下轨道槽上。采用这种结构，可以有效避免距离调节块因调节偏位，导致驱动气缸的活动杆受到偏离活动杆轴向的干扰力。

作为优选，所述滑动板上固定有轨道滑块，所述轨道滑块滑动在所述轨道上。

作为优选，所述基座上固定支撑架，所述支撑架包括第一侧板、第二侧板、支撑板，第一侧板和第二侧板分别固定在基座的两侧，所述支撑板的两侧分别固定第一侧板、第二侧板，所述旋转动力源固定在支撑板上，所述第一侧板、第二侧板位于滑动板的两侧，所述支撑板位于滑动板的上方。

作为优选，所述瓶口顶块通过轴承转动安装在顶块固定座上。

作为优选，旋转动力源采用伺服电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：该丝印用单臂夹瓶机构通过调节距离调节块相对滑动板的距离，并通过锁紧螺丝固定，可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求；由于瓶口顶块的直线运动由滑动板相对轨道滑动实现，其滑动精度以及稳定程度较高；瓶口顶块作用在玻璃瓶口的力度由压簧的弹力决定，由于同一批玻璃瓶高度(瓶口和瓶底的距离)也存在一定范围的浮动，本实用新型的结构使得该丝印用单臂夹瓶机构可以适应一定范围内玻璃瓶高度浮动，避免瓶口顶块由于作用力过大顶碎瓶口。

附图说明

图1是本实用新型实施例丝印用单臂夹瓶机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例丝印用单臂夹瓶机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图2，本实施例丝印用单臂夹瓶机构，包括基座1、滑动板2、瓶口顶块3、顶块固定座4、瓶底顶板5、旋转动力源6、驱动气缸7、距离调节块8以及固定杆9，所述基座1内设置有可供滑动板2直线滑动的轨道，所述滑动板2的一端滑动于所述轨道上，所述滑动板2的另一端固定顶块固定座4，顶块固定座4上转动安装有瓶口顶块3，所述基座1上固定旋转动力源6，所述旋转动力源6的输出轴固定瓶底顶板5，所述滑动板2上滑动安装有距离调节块8，所述距离调节块8上具有用于锁紧滑动板2和距离调节块8的锁紧螺丝10，从而通过锁紧螺丝10避免距离调节块8相对滑动板2滑动，所述固定杆9的一端滑动安装在距离调节块8上，固定杆9的一端固定有用于向驱动气缸7所在方位顶住距离调节块8的杆头11，固定杆9的另一端固定驱动气缸7的活动杆，所述固定杆9上套设有压簧12，压簧12的两端分别顶在杆头11和距离调节块8上。

丝印用单臂夹瓶机构的工作原理包括如下过程：

机械手将玻璃瓶移动至瓶口顶块3与瓶底顶板5的之间，通过驱动气缸7驱动固定杆9 向右移动，从而带动滑动板2向右移动，瓶口顶块3顶在瓶口上，实现将玻璃瓶夹紧在顶块固定座4和瓶底顶板5之间，随后机械手撤离，在旋转动力源6的驱动下，实现玻璃瓶的转动。

在上述过程中，通过调节距离调节块8相对滑动板2的距离，并通过锁紧螺丝10固定，可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求；由于瓶口顶块3的直线运动由滑动板2相对轨道滑动实现，其滑动精度以及稳定程度较高；瓶口顶块3作用在玻璃瓶口的力度由压簧12的弹力决定，由于同一批玻璃瓶高度(瓶口和瓶底的距离)也存在一定范围的浮动，本实用新型的结构使得该丝印用单臂夹瓶机构可以适应一定范围内玻璃瓶高度浮动，避免瓶口顶块3由于作用力过大顶碎瓶口。

本实施例中，所述滑动板2上开设有调节槽13，所述锁紧螺丝10从上至下穿过锁定板 14、调节槽13并拧入距离调节块8，从而将距离调节块8锁紧在滑动板2上。采用该结构，使得滑动板2的调节更加方便。

本实施例中，所述滑动板2上开设有上轨道槽15和下轨道槽16，所述调节槽13上方和下方分别连通至上轨道槽15和下轨道槽16，所述锁定板14和距离调节块8分别滑动设置在上轨道槽15和下轨道槽16上。采用这种结构，可以有效避免距离调节块8因调节偏位，导致驱动气缸7的活动杆受到偏离活动杆轴向的干扰力。

本实施例中，所述滑动板2上固定有轨道滑块，所述轨道滑块滑动在所述轨道上。

本实施例中，所述基座上固定支撑架，所述支撑架包括第一侧板17、第二侧板18、支撑板19，第一侧板17和第二侧板18分别固定在基座的两侧，所述支撑板19的两侧分别固定第一侧板17、第二侧板18，所述旋转动力源6固定在支撑板19上，所述第一侧板17、第二侧板18位于滑动板2的两侧，所述支撑板19位于滑动板2的上方。

本实施例中，所述瓶口顶块3通过轴承转动安装在顶块固定座4上。

本实施例中，旋转动力源6采用伺服电机。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。