一种型材自动推料设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种型材自动推料设备。

背景技术：

塑料行业生产的塑胶型材用于塑料门窗制作等方面，型材装车主要是一人将型材从料笼一侧推出，一人从料笼另一侧将型材搬运装车，由于型材产品较长且重，人工每次只能推出一捆型材，推料装车效率低、劳动强度大、人工成本高，造成产品生产运输成本过高，降低了产品的市场竞争力。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种型材自动推料设备，可以自动将型材从料笼中推出，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种型材自动推料设备，包括底座、支撑架、升降运动机构、水平运动机构、推料板、光栅检测机构以及复位检测机构；所述的支撑架固定于底座的一端，光栅检测机构固定于底座的另一端，所述的光栅检测机构与升降运动机构电连接；所述的升降运动机构固定于支撑架上，所述的水平运动机构与升降机构连接，升降机构能够带动水平运动机构上下来回运动；所述的推料板与水平运动机构连接，水平运动机构能够带动推料板水平方向来回运动；在所述的升降运动机构上还设有用于检测升降运动机构当前高度是否有型材的光电开关，光电开关与升降运动机构电连接；所述的复位检测机构设于支撑架上，与升降运动机构电连接。

进一步地，所述的复位检测机构包括上限位开关和下限位开关，所述的上限位开关设于支撑架的顶端，下限位开关设于支撑架的底端，所述的上限位开关和下限位开关均与升降运动机构电连接。

作为优选地，所述的底座底部还设有车轮。

工作原理：

将装有型材的料笼放置于底座上，位于支撑架和光栅检测机构之间，光电开关检测升降运动机构所处的当前高度位置是否有型材，若有，则启动水平运动机构，水平运动机构带动推料板运动，推料板将型材从料笼中推出，当光栅检测机构检测到当前推动的型材已经整体被推出，推料板返回至原位，升降运动机构向下运动，光电开关检测到有型材时，停止运动，启动水平运动机构，如此循环；当升降运动机构运动至下限位开关处时，升降运动机构停止运动，然后向反方向运动，即向上运动直至上限位开关处，即恢复至原位，等待下一周期的推料启动。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种型材自动推料设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的型材自动推料设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型升降运动机构与水平运动结构连接示意图。

图3是本实用新型型材与料笼结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1至图3所示，一种型材自动推料设备，包括底座1、支撑架2、升降运动机构3、水平运动机构4、推料板5、光栅检测机构6以及复位检测机构7；支撑架2固定于底座1的一端，光栅检测机构6固定于底座1的另一端，底座1底部还设有车轮9；光栅检测机构6与升降运动机构3电连接；升降运动机构3固定于支撑架2上，水平运动机构4与升降机构连接，升降机构能够带动水平运动机构4上下来回运动；推料板5与水平运动机构4连接，水平运动机构4能够带动推料板5水平方向来回运动；在升降运动机构3上还设有用于检测升降运动机构3当前高度是否有型材11的光电开关8，光电开关8与升降运动机构3电连接；复位检测机构7设于支撑架2上，与升降运动机构3电连接。 其中，复位检测机构7包括上限位开关和下限位开关，上限位开关设于支撑架2的顶端，下限位开关设于支撑架2的底端，上限位开关和下限位开关均与升降运动机构3电连接。

实施方法

1. 叉车将带型材11产品料笼10输送至型材11自动推料设备底座1上的指定位置，启动推料设备；

2. 升降运动机构3，通过蜗轮蜗杆减速电机及齿轮齿条配合方式开始向下运动，升降运动机构3带有检测功能，该功能主要是在三角板一侧安装光电开关8，根据感应状态的变化检测当前高度位置是否有型材11，若检测到当前高度有型材11，则升降机构停止运动并进入下一个步骤；

3. 水平运动机构4机构，通过蜗轮蜗杆减速电机及链轮链条传动方式，带动推料板5前后运动，推料板5将型材11从料笼10一侧推出至指定位置后自动复位，具体型材11推出长度可根据车间需求通过编码器而作修改；通过光栅根据感应状态的变化，检测设备推出的型材11是否已经全部取出装车，若检测到设备推出的型材11已经全部取出，则发送指令至升降运动机构3进行步骤2；巡皇步骤2和步骤3，将型材11全部推出；

4. 当推料板5将料笼10内最后一排型材11推出，推料板5复位后，升降机构向下运动，下限位开关检测到后，升降电机停止，反转，使升降机构向上运动返回初始位置，等待下一周期推料启动信号。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。