铝壳自动拆包装机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种铝壳自动拆包装机构。

背景技术：

目前，锂电池是当今可持续发展新型清洁能源之一，其以高能量密度、高工作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小等优点而广泛应用于各行各业。在锂电池的生产过程中，需要使用到铝壳，铝壳来料为8或者10个铝壳一组，用纸盒和透明薄膜包装完好，铝壳与铝壳之间用纸片分离，到料后由人工划开薄膜，拿掉分离纸片，将铝壳放入指定的上料托盘进行自动上料操作，此操作方式效率低且需要的人工成本高。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种生产效率高和生产成本低的铝壳自动拆包装机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种铝壳自动拆包装机构，包括移动定位机构，以及在输送路径上依顺设置的长边划破机构、短边划破处理机构和铝壳取走机构，所述移动定位机构在输送路径上输送料盒的过程中，所述长边划破机构将料盒的长边薄膜划破，所述短边划破处理机构将料盒的短边薄膜划破并取走料盒的上部薄膜，所述铝壳取走机构将料盒中的铝壳取走。

作为对本实用新型的改进，所述移动定位机构包括移动机构和两个定位升降机构，两个所述定位升降机构按照输送方向依序设置在所述移动机构的移动结构上。

作为对本实用新型的改进，所述定位升降机构包括升降气缸、升降固定板和夹持结构，所述升降气缸的驱动端与所述升降固定板连接，所述夹持结构设置在所述升降固定板上。

作为对本实用新型的改进，所述夹持结构包括两个子夹持结构，两个所述子夹持结构分别设置在所述升降固定板的两端上，所述子夹持结构包括夹持气缸和夹持板，所述夹持气缸设置在所述升降固定板的端部上，所述夹持板与所述夹持气缸的驱动端连接。

作为对本实用新型的改进，所述长边划破机构包括长边固定架和设置在所述长边固定架上的两个长边刀片，两个所述长边刀片分别位于输送路径的两侧。

作为对本实用新型的改进，所述短边划破处理机构包括短边划破机构、第一定位机构和薄膜搬运机构，所述第一定位机构将料盒的长边夹持住，所述短边划破机构将料盒的短边薄膜划破，所述薄膜搬运机构取走料盒的上部薄膜。

作为对本实用新型的改进，所述短边划破机构包括划破气缸、划破导轨、短边固定架和两个短刀片，所述短边固定架的两端分别与所述划破气缸的滑台和所述划破导轨上的划破滑块连接，两个所述短刀片设置在所述短边固定架上，所述划破气缸驱动两个所述短刀片沿着料盒的两个短边侧部的方向来回移动。

作为对本实用新型的改进，所述第一定位机构包括间隔预定距离设置的两个第一定位固定架和两个分别位于输送路径两侧的第一定位夹持结构，两个所述第一定位夹持结构分别设置在两个所述第一定位固定架上。

作为对本实用新型的改进，所述薄膜搬运机构包括搬运固定架、横向搬运气缸和竖直气缸，所述横向搬运气缸设置在所述搬运固定架上，所述竖直气缸设置在所述横向搬运气缸的滑台上，所述竖直气缸的驱动端与薄膜吸附结构连接。

作为对本实用新型的改进，所述铝壳取走机构包括第二定位机构和铝壳搬运机构，所述第二定位机构将料盒的长边夹持住，所述铝壳搬运机构将料盒中的铝壳搬运出去。

本实用新型由于采用了移动定位机构、长边划破机构、短边划破处理机构和铝壳取走机构，可以实现对料盒的长边划破，料盒的短边划破，取走料盒的上部薄膜和将料盒中的铝壳取走等操作，具有使用方便、自动化操作、生产成本低和生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、移动机构；11、电动缸；12、移动架；2、定位升降机构；21、升降气缸；22、升降固定板；23、子夹持结构；3、长边划破机构；31、长边固定架；32、长边刀片；4、短边划破处理机构；41、短边划破机构；411、划破气缸；412、短边固定架；413、短刀片；42、第一定位机构；421、第一定位固定架；422、第一定位夹持结构；43、薄膜搬运机构；431、搬运固定架；432、横向搬运气缸；433、竖直气缸；434、薄膜吸附结构；5、铝壳取走机构；51、第二定位机构；511、第二定位固定架；512、第二定位夹持结构；52、铝壳搬运机构；521、铝壳横向导轨；522、真空吸嘴；100、料盒；200、铝壳。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1，图1所揭示的是一种铝壳自动拆包装机构，包括移动定位机构(未标识)，以及在输送路径上依顺设置的长边划破机构3、短边划破处理机构4和铝壳取走机构5，所述移动定位机构在输送路径上输送料盒100的过程中，所述长边划破机构3将料盒100的长边薄膜划破，所述短边划破处理机构4将料盒100的短边薄膜划破并取走料盒100的上部薄膜，所述铝壳取走机构5将料盒100中的铝壳200取走。

本实施例中，所述移动定位机构包括移动机构1和两个定位升降机构2，两个所述定位升降机构2按照输送方向依序设置在所述移动机构1的移动结构上。

所述定位升降机构2包括升降气缸21、升降固定板22和夹持结构（未标识），所述升降气缸21的驱动端与所述升降固定板22连接，所述夹持结构设置在所述升降固定板22上。所述夹持结构包括两个子夹持结构23，两个所述子夹持结构23分别设置在所述升降固定板22的两端上，所述子夹持结构23包括夹持气缸（未标识）和夹持板（未标识），所述夹持气缸设置在所述升降固定板22的端部上，所述夹持板与所述夹持气缸的驱动端连接，所述夹持板凸出于所述升降固定板22的上表面。所述夹持气缸驱动所述夹持板向靠近或远离所述升降固定板22的方向移动，从而使得所述夹持结构呈夹持状态或松开状态，即将料盒100的短边夹持住或松开。所述移动机构1包括电动缸11和移动架12，所述移动架12设置在所述电动缸11的移动结构上，即所述移动架12设置在所述电动缸11的滑台上。

本实施例中，所述长边划破机构3包括长边固定架31和设置在所述长边固定架31上的两个长边刀片32，两个所述长边刀片32分别位于输送路径的两侧。也就是说，两个所述长边刀片32分别设置在所述长边固定架31的两个立柱（未标识）上，两个所述立柱分别位于输送路径的两侧。

本实施例中，所述短边划破处理机构4包括短边划破机构41、第一定位机构42和薄膜搬运机构43，所述第一定位机构42将料盒100的长边夹持住，所述短边划破机构41将料盒100的短边薄膜划破，所述薄膜搬运机构43取走料盒100的上部薄膜。

所述短边划破机构41包括划破气缸411、划破导轨（图中不可见）、短边固定架412和两个短刀片413，所述短边固定架412的两端分别与所述划破气缸411的滑台和所述划破导轨上的划破滑块连接，两个所述短刀片413设置在所述短边固定架412上，所述划破气缸411驱动两个所述短刀片413沿着料盒100的两个短边侧部的方向来回移动。所述划破气缸411设置在所述长边固定架31上，所述划破导轨设置在搬运固定架431的下部上，所述短刀片413位于所述短边固定架412的下凸起上。

所述第一定位机构42包括间隔预定距离设置的两个第一定位固定架421和两个分别位于输送路径两侧的第一定位夹持结构422，两个所述第一定位夹持结构422分别设置在两个所述第一定位固定架421上，两个所述第一定位固定架421之间的预定距离大于所述夹持结构的宽度。所述第一定位夹持结构422包括第一定位气缸（未标识）和第一定位夹具（未标识），所述第一定位夹具与所述第一定位气缸的驱动端连接。

所述薄膜搬运机构43包括搬运固定架431、横向搬运气缸432和竖直气缸433，所述横向搬运气缸432设置在所述搬运固定架431上，即所述横向搬运气缸432设置在所述搬运固定架431的上部，所述竖直气缸433设置在所述横向搬运气缸432的滑台上，所述竖直气缸433的驱动端与薄膜吸附结构434连接。所述薄膜吸附结构434连接包括连接板（未标识）和真空吸附板（未标识），所述连接板与所述竖直气缸433的驱动端连接，所述连接板通过连接柱（未标识）与所述真空吸附板连接。

本实施例中，所述铝壳取走机构5包括第二定位机构51和铝壳搬运机构52，所述第二定位机构51将料盒100的长边夹持住，所述铝壳搬运机构52将料盒100中的铝壳200搬运出去。

所述第二定位机构51包括间隔预定距离设置的两个第二定位固定架511和两个分别位于输送路径两侧的第二定位夹持结构512，两个所述第二定位夹持结构512分别设置在两个所述第二定位固定架511上，两个所述第二定位固定架511之间的预定距离大于所述夹持结构的宽度。所述第二定位夹持结构512包括第二定位气缸和第二定位夹具，所述第二定位夹具与所述第二定位气缸的驱动端连接。

所述铝壳搬运机构52包括铝壳搬运架（图中不可见）、铝壳竖直气缸（图中不可见）、铝壳横向固定板（图中不可见）、铝壳横向气缸（图中不可见）、铝壳横向导轨521和若干真空吸嘴522，所述铝壳竖直气缸设置在所述铝壳搬运架上，所述铝壳竖直气缸的驱动端与所述铝壳横向固定板连接，所述铝壳横向气缸和所述铝壳横向导轨521分别设置在所述铝壳横向固定板上，所述铝壳横向气缸的驱动端与所述铝壳横向导轨521的滑块连接，所述铝壳横向导轨521的滑块与若干所述真空吸嘴522连接。

下面将结合上述结构对本实用新型的使用过程进行说明，为了方便说明和理解，需要对两个所述定位升降机构2进行区别，在下述文字中，根据设置的位置不同，将两个所述定位升降机构2区分为左定位升降机构和右定位升降机构。并且根据操作工序的不同，将所述长边划破机构3、所述短边划破处理机构4和所述铝壳取走机构5所在的位置取名为第一工位、第二工位和第三工位。

步骤一、所述左定位升降机构位于第一工位的外部，所述右定位升降机构位于第二工位上。所述左定位升降机构将料盒100的短边夹持住并上升，提高料盒100所在的位置，所述移动机构1将所述左定位升降机构和所述右定位升降机构分别移动到第二工位和第三工位，在移动的过程中，所述左定位升降机构夹持的料盒100经过第一工位时，所述长边划破机构3将料盒100的长边薄膜划破。

步骤二、所述左定位升降机构位于第二工位上时，所述第一定位机构42将料盒100的长边夹持住，所述左定位升降机构松开料盒100的短边，所述划破气缸411驱动两个所述短刀片413沿着料盒100的两个短边侧部的方向移动，将料盒100的短边薄膜划破。所述横向搬运气缸432驱动所述竖直气缸433移动，所述竖直气缸433驱动所述薄膜吸附结构434向下移动，所述薄膜吸附结构434吸附料盒100的上部薄膜。所述竖直气缸433驱动所述薄膜吸附结构434向上移动，所述横向搬运气缸432再次驱动所述竖直气缸433移动，将料盒100的上部薄膜搬运出去。

步骤三、所述移动机构1将所述左定位升降机构和所述右定位升降机构分别移动到第一工位和第二工位，所述右定位升降机构上升并将料盒100的短边夹持住，所述第一定位机构42将料盒100的长边松开。所述移动机构1将所述左定位升降机构和所述右定位升降机构分别移动到第二工位和第三工位，这时，所述左定位升降机构的操作重复上述步骤一。在所述右定位升降机构将料盒100移动到第三工位的过程中，第三工位上的空料盒被新进入的料盒100推出去。

步骤四、所述第二定位机构51将料盒100的长边夹持住，所述右定位升降机构松开料盒100的短边，所述移动机构1将所述左定位升降机构和所述右定位升降机构分别移动到第一工位和第二工位，在此过程中，位于第二工位上的料盒100重复上述步骤二。在第三工位上，所述铝壳搬运机构52将料盒100中的铝壳200取走。

本实用新型由于采用了所述移动定位机构、所述长边划破机构、所述短边划破处理机构和所述铝壳取走机构，可以实现对料盒的长边划破，料盒的短边划破，取走料盒的上部薄膜和将料盒中的铝壳取走等操作，具有使用方便、自动化操作、生产成本低和生产效率高等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。