专利名称：电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机的制作方法
技术领域：
电池铝壳自动沖槽贴胶包膜机
技术领域：
本实用新型涉及一种沖槽贴胶包膜机，尤其涉及一种电池铝壳自动冲槽 贴胶包膜机。背景技术：
车间电池铝壳加工时，常包括铝壳冲槽、贴胶及包膜，沖槽为在铝壳壳 口压一道槽，电池内部发生化学变化会导致内部压力变化，当压力达到一定 的程度时，如果没有出口电池就会爆炸，所以冲槽就是为了在电池里面的压 力到一定的时候提供出口，以免电池发生爆炸，起到保护电池的作用。由于 铝壳冲完槽后，需要在槽上贴上一层胶纸，起到保护槽的作用。为了防止在 加工过程中弄脏铝壳表面，常在铝壳表面上包上一层保护膜。
目前铝壳的沖槽、贴胶及包膜之间常采用手工来进行衔接，加工时车间
设备操作人员较多，成本较高，而且物料周转频繁，增加成本，铝壳的加工
效率低，周转时间长。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电池铝壳自动冲槽贴胶包 膜机，其成本低且无需周转。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种电池铝壳自 动冲槽贴胶包膜机，包括装上铝壳的上料装置、对从上料装置处传来的铝壳 沖槽的冲槽装置、对冲完槽后的铝壳进行贴胶的贴胶装置、对贴完胶后的铝壳进行包膜的包膜装置及将铝壳下至流水线的下料装置，所述包膜机还包括 转盘，转盘上环设有机械控制阀及由机械控制阀控制将铝壳从上一个工位移 至下一个工位的机械手。
与现有技术相比较，上述电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机通过转盘的机械 手将铝壳加工的三大工序冲槽，贴胶，包膜衔接起来，在一台机器上实现所 有的功能，无需周转，人员少，设备少，占地少，成本低。
图1是本实用新型一较佳实施例的示意图2是图1所示实施例中上料装置的示意图3是图1所示实施例中沖槽装置的剖视示意图4是图1所示实施例中贴胶装置的示意图5是图1所示实施例中包膜装置的立体示意图6是图5中运动电机的立体示意图7是图5中扯胶装置的立体示意图8是图1所示实施例中下料装置的立体示意图9是图1所示实施例中转盘的立体示意图IO是图9中机械手的立体示意图11是图9中控制盘的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚 明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。
请参阅图l至图11，是本实用新型电池铝壳自动沖槽贴胶包膜机的一较
佳实施例，其包括上料装置l、冲槽装置2、转盘3、贴胶装置4、包膜装置 5及下料装置6。
所述上料装置1包括料盒支架10、第一气缸12、第二气缸14、挡块16 及推块18,所述料盒支架IO上放有多个铝壳(图中未示出)，所述第二气 缸14与料盒支架IO相连接，且可从料盒支架IO上推出铝壳，所述第一气缸 12及第二气缸14可分别在Y方向及X方向移动。所述推块18安装在第一 气缸12及第二气缸14上，所述第一气缸12与第二气缸14通过料盒支架10 相连接，所述档块16设在第一气缸12与料盒支架IO之间，所述挡块16在 X方向可调整，起到给铝壳限位的作用。员工在料盒支架IO上放好铝壳后， 第二气缸14沿X方向推出铝壳至挡块16，第一气缸12将铝壳推入至转盘3 上。
所述冲槽装置2包括沖槽压刀20、油压增压缸21、上模座22、下模座 23、底板24、下固定板25及支柱26，所述下固定板25、 二个支柱26及底 板24围成一个收容腔27。于收容腔27设置二个限位挡块28，所述下模座 26设在二个限位挡块28之间。上料装置1上的铝壳通过转盘3移至下模座 26内，并套接在下模座26内。所述油压增压缸21为气缸的一种，但是比普 通气缸的压力要大，且平稳。所述油压增压缸21从底板24处插入收容腔2内，冲槽压刀20及上模座22设在油压增压缸21插入收容腔27的一端上， 所述上模座22套在冲槽压刀20的外围，且沖槽压刀20的尖端部分伸出上模 座22外。所述油压增压缸21下压，进而推动上模座22，使上模座22压在 下模座23上，冲槽压刀20伸出上模座22的部分在下模座23上的铝壳压出 一道槽，所述沖槽压刀20伸出的部分根据铝壳上所需槽的深度来设计。
所述贴胶装置4包括胶布固定轮40、固定铝壳夹具41、切胶布气缸42、 下压贴胶气缸43、下送气缸44、夹胶布气缸45及撤胶布气缸46。所述固定 铝壳夹具41上放置有由转盘3传送过来的铝壳，所述铝壳在固定铝壳夹具 41上等待贴胶布，所述胶布固定轮40上固定有黄色胶布，胶布绕设在胶布 固定轮40及过渡轮47上，通过过渡轮47带动，将绕设在胶布固定轮40上 的胶布带出。所述过渡轮47与固定铝壳夹具41的侧端相连接。所述撤胶布 气缸46及夹胶布气缸45连接在固定铝壳夹具41的另 一侧端，所述撤胶布气 缸46与夹胶布气缸45相连接。所述下压贴胶气缸43及下送气缸44悬置在 固定铝壳夹具41的上方，下压贴胶气缸43与下送气缸44相连接。所述切胶 布气缸42与固定铝壳夹具41相连接，所述切胶布气缸42为 一般的针形气缸， 用于切胶布。所述撤胶布气缸46带着夹胶布气缸45夹住胶布固定轮40处的 胶布，并拉出胶布约18毫米，下压贴胶气缸43由上往下到胶布处吸住胶布， 切胶布气缸42上送刀片切断胶布，然后下送气缸44送贴胶布，并将胶布贴 到固定铝壳夹具41的铝壳保护槽(压痕)处。
所述包膜装置5包括扯胶装置50、运动电机51、刷胶布气缸52、切刀气缸53、胶布轮54及靠轮55,运动电机51上套有从固定铝壳夹具41处送 来的铝壳，所述刷胶布气缸52与切刀气缸53相邻，靠轮55与运动电机51相邻。
所述扯胶装置50包括夹膜气缸500、扯膜气缸502及夹膜杆504，所述 扯膜气缸500位于胶布轮54的下方，扯膜气缸502上设有二根支柱505，所 述夹膜杆504连接在二根支柱505的顶端。所述夹膜气缸502套设在二根支 柱505上，并可沿支柱505移动。所述扯膜气缸502从胶布轮54处拉来胶布 至夹膜杆504上，并通过夹膜气缸502将胶布夹紧在夹膜杆504处，扯膜气 缸502继续将胶布往铝壳边上送。
所述运动电机51包括活动包膜轴510、轴承套筒511、电机512、电机 活动底座513及导轨514。铝壳由转盘上套进活动包膜轴510上。所述轴承 套筒511套在活动包膜轴510的外围，活动包膜轴510 —端伸出轴承套筒511 外，电机512与电机活动底座513相连接，电机活动底座513置于导轨514 上。外部气缸(图中未示出)拉动电机512在导轨514上运动，带动活动包 膜轴510在轴承套筒511上伸缩移动，以方便下料。
所述扯胶装置50将胶布从胶布轮54上拉下来，并传送到运动电机51 上的铝壳的边上，运动电才几51的活动包膜轴510带动铝壳转动，靠轮55挨 上铝壳上的胶布，胶布通过刷胶布气缸51刷上铝壳，绕完一周后，切刀气缸 53将铝壳上过剩的胶布切断，活动包膜轴510再转一周，将胶布的尾端也紧 贴在铝壳的表面上。电机512带动活动包膜轴510后退，开始下料。所述下料装置6包括下料勾板60、旋转气缸62、笔形气缸64、导轨66 及滑台气缸68，所述导轨66设在滑台气缸68的顶端，笔形气缸64及旋转 气缸64分设在导轨66的两端，所述下料勾板60连接在旋转气缸62上。所 述下料勾板60上设有勾子(图中未示出)，所述勾子与活动包膜轴510配合 使用，勾子上还有真空孔，可以吸住活动包膜轴510上的铝壳。所述旋转气 缸62带动下料勾板60转动，将铝壳转动卯度，平放在流水线上。所述笔形 气缸64推动下料勾板60在导轨66上滑动，起到使下料勾板60离开和靠近 铝壳的作用。所述滑台气缸68使下料勾板60能上下移动。
当铝壳包完膜以后，滑台气缸68先带动整个下料装置6行到铝壳位置， 笔形气缸64使下料勾板60靠上铝壳，勾住并吸住铝壳，活动包膜轴510后 退，这样便可以轻松下料了，旋转气缸62再将铝壳放在流水线上。
所述转盘3上环设有多个机械控制阀30、控制盘32、多个机械手34、 旋转接头36及歧路管38，所述机械控制阀30与机械手34对应，且控制机 械手34的运动。
所述机械控制阀30和电磁阀作用是一样的，都是控制气缸的动作，电磁 阀用电磁感应得到信号，并开关控制出气进气，从而起到控,气缸的作用； 而机械控制阀是靠机械敲击而控制信号，所以不需要电，这样我们就可以防 止转盘上的气缸因为电线而缴在 一起。所述旋转接头3 6为能够旋转的 一种接 头，歧路管为可把一个气源分成多路气流的装置。
所述机械手34包括两指气爪340、滑台气缸342、铝壳上下夹344，所述铝壳上下夹344设在两指气爪340上，所述两指气爪340设在滑台气缸342 上。两指气爪340上安装了铝壳上下夹344,用于夹取铝壳，滑台气缸进行 伸缩动作。所述机械手34在机械控制阀30的控制下，进行取或放铝壳的动 作。
所述控制盘32控制机械控制阀30，控制盘32的下表面上安装了多个笔 形气缸320,以与初4戒控制阀30对应，所述笔形气缸320用于撞击机械控制 阀30按钮，用以控制机械控制阀30，从而控制积4成手34上的两指气爪340 和滑台气缸342。
所述转盘3在上料装置1上料完毕后，通过机械手34将上料装置1料盒 支架10上的铝壳运至沖槽装置2,沖槽完毕后，转盘3通过机械手34将冲 槽装置2下模座23处的铝壳运至贴胶装置4，贴胶完毕后，转盘3通过机械 手34将贴胶装置4固定铝壳夹具41处的铝壳运至包膜装置5,包膜完毕后， 铝壳通过下料装置6传至流水线。
转盘3用于衔接和传递铝壳，把铝壳从一个工位传递要下一个工位，节 省空间，提高效率，整个转盘3利用了机械控制阀30这种无电控制，避免了 电线在转盘3转动下绞在一起，还用了旋转接头36和歧路管38，避免了气 管绞在一起。
上述电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机在铝壳加工过程中，员工将铝壳放进 上料装置1的料盒支架IO上，由上料装置1的气缸将铝壳推进转盘3上面的 机械手34中，由转盘3带夹着铝壳的机械手34转动，到冲槽装置2，再由机械手34将铝壳送进沖槽装置20的下模座23中，当完成沖槽后，机械手 34再夹持住冲过槽的铝壳并取出，由转盘3带动，旋转到贴胶装置4处，进 行贴胶，贴胶完成后，再由机械手34将铝壳传至包膜装置5部分，进行包膜， 然后到下料装置6下料并收料。可见，铝壳的上料、沖槽、贴胶、包膜及下 料均为自动化作业，实现了整个铝壳加工工艺的自动化目标。
电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机通过转盘3的机械手34将铝壳加工的三大 工序冲槽，贴胶，包膜衔接起来，在一台机器上实现所有的功能，具备无需 周转，人员少，设备少，占地少的特点。冲槽用气缸代替冲床，既具有冲床 的稳定性，亦具备体积小，成本低，操作简单等优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，包括装上铝壳的上料装置、对从上料装置处传来的铝壳冲槽的冲槽装置、对冲完槽后的铝壳进行贴胶的贴胶装置、对贴完胶后的铝壳进行包膜的包膜装置及将铝壳下至流水线的下料装置，其特征在于所述包膜机还包括转盘，转盘上环设有机械控制阀及由机械控制阀控制将铝壳从上一个工位移至下一个工位的机械手。
2. 如权利要求1所述的电池铝壳自动沖槽贴胶包膜机，其特征在于所述 机械手包括两指气爪、控制两指气滑爪移动的台气缸、抓取铝壳的铝壳上下 夹，所述铝壳上下夹设在两指气爪上，所述两指气爪设在滑台气缸上。
3. 如权利要求2所述的电池铝壳自动沖槽贴胶包膜机，其特征在于所述 转盘上还设有控制盘、能够旋转的旋转接头及可把一个气源分成多路气流的 歧路管，所述控制盘上安装了多个控制机械控制阀进而控制机械手运动的笔 形气缸。
4. 如权利要求1所述的电池铝壳自动沖槽贴胶包膜机，其特征在于所述 上料装置包括放置有铝壳的料盒支架、第一气缸、从料盒支架推出铝壳的第 二气缸、挡块及推块，第二气缸与料盒支架相连接，所述第一气缸与第二气 缸通过料盒支架相连接，推块安装在第一气缸及第二气缸上，所述档块设在 第一气缸与料盒支架之间。
5. 如权利要求1所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于所述 沖槽装置包括冲槽压刀、气缸及装有铝壳的下模座，所述冲槽压刀设在气缸上，所述气缸设在下模座的上方，所述冲槽压刀在气缸的带动下压在下模座 内的铝壳上。
6. 如权利要求5所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于所述 气缸为油压气压缸。
7. 如权利要求6所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于所述 冲槽装置还包括上模座，所述上模座套在冲槽压刀外围，且冲槽压刀部分伸 出上模座外。
8. 如权利要求1所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于所述 贴胶装置包括固定有胶布的胶布固定轮、放置有铝壳的固定铝壳夹具、切胶 布气缸、下压贴胶气缸、下送气缸、夹胶布气缸及撤胶布气缸，所述胶布固 定轮与固定铝壳夹具的侧端相连接，所述撤胶布气缸及夹胶布气缸连接在固 定铝壳夹具的另一侧端，所述撤胶布气缸与夹胶布气缸相连接，所述下压贴 胶气缸及下送气缸悬置在固定铝壳夹具的上方，下压贴胶气缸与下送气缸相 连接，所述切胶布气缸与固定铝壳夹具相连接。
9. 如权利要求1所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于所述 包膜装置包括胶布轮、将胶布从胶布轮上拉下来的扯胶装置、套有从固定铝 壳夹具处送来的铝壳的运动电机、将胶布刷在铝壳上的刷胶布气缸及将铝壳 上的胶布切断的切刀气缸，所述刷胶布气缸与切刀气缸相邻。
10. 如权利要求l所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于 所述包膜装置还包括靠轮，所述靠轮与运动电机相邻，靠轮在刷胶布时挨在铝壳的胶布上。
11. 如权利要求9所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于 所迷扯胶装置包括夹膜气缸、扯膜气缸及夹膜杆，所述扯膜气缸位于胶布轮 的下方，扯膜气缸上设有二根支柱，夹膜杆连接在二根支柱上，夹膜气缸套 设在二根支柱上。
12. 如权利要求10所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于 所述运动电机包括活动包膜轴、轴承套筒、电机、电机活动底座及导轨，所 述活动包膜轴上套有从转盘上转来的铝壳；所述轴承套筒套在活动包膜轴的 外围，活动包膜轴一端伸出轴承套筒外，电机与电才几活动底座相连接，电机 活动底座置于导轨上。
13. 如权利要求12所述的电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，其特征在于 所述下料装置包括下料勾板、带动下料勾板转动的旋转气缸、推动下料勾板 移动的笔形气缸、供下料勾板滑动的导轨及使下料勾板上下移动的滑台气缸， 所述导轨设在滑台气缸的顶端，笔形气缸及旋转气缸分设在导轨的两端，所 述下料勾板连接在旋转气缸上，所述下料勾板上设有可以吸住活动包膜轴上 的铝壳的勾子。
专利摘要本实用新型提供一种电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机，包括装上铝壳的上料装置、对从上料装置处传来的铝壳冲槽的冲槽装置、对冲完槽后的铝壳进行贴胶的贴胶装置、对贴完胶后的铝壳进行包膜的包膜装置及将铝壳下至流水线的下料装置，所述包膜机还包括转盘，转盘上环设有机械控制阀及由机械控制阀控制将铝壳从上一个工位移至下一个工位的机械手。上述电池铝壳自动冲槽贴胶包膜机通过转盘的机械手将铝壳加工的三大工序冲槽，贴胶，包膜衔接起来，在一台机器上实现所有的功能，无需周转，人员少，设备少，占地少，成本低。
文档编号H01M2/00GK201311939SQ20082014734
公开日2009年9月16日 申请日期2008年9月3日 优先权日2008年9月3日
发明者杨燕煌, 胡君砚, 许教练 申请人:比亚迪股份有限公司