一种自动包装机的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种自动包装机。

背景技术：

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。

现有的食品包装技术已经具备较为成熟的智能性和自动性。例如，公告号为CN207389763U的实用新型专利，它具体公开了一种食品包装机，包括原料供应机构、分料机构、包装机构、封边机构，原料供应机构、分料机构、包装机构和封边机构底部设置有安装底板。它通过进料机构和输送机构实现原来的传输，通过风扇作用于原料，对原料进行平整，虽然能起到一定防止原料堆积的作用，但是风扇并不能适用任何产品，当原料体积过轻时可能会将原料吹散，体积过重时风扇发挥不了作用，都会导致原料分布不匀。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种自动包装机，其有多个进料筒，每个进料筒的容积相同且定量，适合任何小袋包装的食品加工，不会出现原料堵塞堆积的现象，具有防止食品袋装过程中堵塞堆积的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包装机，包括工作台，所述工作台的上方设置有装料机构，所述工作台的下端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴一，所述转轴一贯穿插接于工作台中，所述工作台上端滑动连接有若干进料筒，所述进料筒中开设有输料通槽，所述输料通槽的规格大小相同，所述进料筒由传输机构驱动，所述装料机构和传输机构由转轴一驱动，所述传输机构设置在工作台的下方。

通过采用上述技术方案，进料机构将食品装填到进料筒中，由于进料筒的规格大小相同，所以不会导致食品堵塞堆积的现象，每个进料筒中的产品体积都大致相同，保证每个包装袋内的产品容量大致相同，同时也保证进料时的顺畅与高效，避免产品在装袋的时候发生堵塞的现象。

进一步设置：所述装料机构包括固定连接在转轴一上的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、固定连接在齿轮二中心的转轴二、与转轴二固定连接的凸轮、固定连接在工作台上的进料架、与进料架固定连接的限位杆、滑动插接在限位杆中的滑动杆、活动套接在滑动杆上的弹簧、与滑动杆远离凸轮的一端固定连接的推块、设置在进料架上端的料斗、开设在进料架中的料槽、与料槽贯通连接的进料管，所述转轴二转动连接在工作台的上端，所述弹簧的一端与限位杆相抵触，另一端与推块相抵触，所述料斗与料槽相连通。

通过采用上述技术方案，转轴一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，从而转轴二上的凸轮转动，凸轮抵动滑动杆在限位杆中滑动，滑动杆上的推块会抵动料槽内的产品进入进料筒，实现产品的装填，料槽是设定的大小，从而使产品定量的装入包装袋内。

进一步设置：所述进料管与料槽的连接处转动连接有挡板一。

通过采用上述技术方案，挡板可以防止产品从料槽内自行滚落，防止产品脱离。

进一步设置：所述工作台的上端开设有环形凹槽，所述环形凹槽的底端设置有导轨，所述传输机构包括与转轴一固定连接的缺齿轮、与缺齿轮啮合的链条轮、固定连接在进料筒下端的两排互相平行的滚轮，所述链条轮与进料筒固定连接，所述滚轮与导轨滑动配合。

通过采用上述技术方案，缺齿轮会间歇性的带动链条轮转动，链条轮带动进料筒转动，滚轮与导轨相抵触，滑动机构可以带动进料筒有规律的转动，平稳的运送产品。

进一步设置：所述工作台的下端转动连接有棘爪，所述棘爪贴近进料筒的一端与链条轮抵接配合。

通过采用上述技术方案，棘爪可以起到卡接的作用，防止进料筒在外力影响下转动，可能会导致进料筒与入料通孔错位，从而影响产品的正常包装程序。

进一步设置：所述导轨上开设有入料通孔，所述入料通孔的下端固定连接有导引管。

通过采用上述技术方案，产品可以从入料通孔中下落至包装袋中，导引管可以对产品进行一定的限位，防止产品洒落。

进一步设置：所述入料通孔与导引管的连接处通过扭簧转动连接有挡板二。

通过采用上述技术方案，挡板二可以对下落的产品起到一定的阻挡作用，防止产品下落的时候脱离包装袋，保证产品更精准的进入包装袋中。

进一步设置：所述入料通孔的上方设置有辅助进料机构，所述辅助进料机构包括设置在工作台一侧的支撑架、与支撑架固定连接的无轨气缸、与无轨气缸输出端固定连接的进料杆，所述进料杆设置在输料通槽的上方。

通过采用上述技术方案，辅助进料机构在无轨气缸的带动下上下往复运动，进料杆抵动输料通槽内的产品，使产品下落防止输料通槽内残留产品。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、多个进料筒循环往复运动，进料筒中的输料通槽规格大小相同，在传输产品的时候不会出现堵塞堆积的现象；

2、装料机构的设置可以精准的将定量产品装入输料通槽中；

3、辅助进料机构循环往复运动，使产品精准的进入包装袋中。

附图说明

图1是用于体现自动装料机构的整体结构示意图；

图2是用于体现装料机构的结构示意图；

图3是用于体现传输机构与进料筒的结构示意图；

图4是用于体现棘爪的结构示意图；

图5是用于体现入料通孔的结构示意图；

图6是用于体现辅助进料机构的结构示意图；

图7是用于体现导引管的结构示意图；

图8是用于体现挡板的结构示意图。

图中，1、工作台；11、环形凹槽；111、导轨；2、装料机构；21、齿轮一；22、齿轮二；23、转轴二；24、凸轮；25、进料架；26、限位杆；27、滑动杆；28、弹簧；29、推块；30、料斗；31、料槽；32、进料管；3、电机；4、转轴一；5、进料筒；51、输料通槽；6、传输机构；61、缺齿轮；62、链条轮；63、滚轮；7、挡板一；8、棘爪；9、入料通孔；10、导引管；12、扭簧；13、挡板二；14、辅助进料机构；141、支撑架；142、无轨气缸；143、进料杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动包装机，如图1所示，地面上设置有工作台1，工作台1上端设置有装料机构2，工作台1上端开设有环形凹槽11，环形凹槽11内滑动连接有若干进料筒5，装料机构2将食品投入到进料筒5中，进料筒5转动传输食品，每个进料筒5都有独立的输料通槽51，防止食品堆积，工作台1上还设置有辅助进料机构14，通过辅助进料机构14将食品装入包装袋中，实现食品的装袋。

如图2所示，工作台1的下方设有传输机构6，工作台1的下端固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有转轴一4，传输机构6包括与转轴一4固定连接的缺齿轮61、与缺齿轮61啮合的链条轮62，进料筒5与链条轮62固定连接（参照图4），电机3启动带动转轴一4转动，转轴一4带动缺齿轮61转动，缺齿轮61啮合链条轮62循环往复运动带动进料筒5循环往复运动，实现产品的传输。

如图2所示，工作台1下端转动有棘爪8，棘爪8与链条轮62抵接配合，棘爪8可以防止链条轮62带动进料筒5在外力的作用下转动，影响产品的传输。

如图3所示，环形凹槽11的底端设有导轨111，传输机构6还包括固定连接在进料筒5下端的两排互相平行的滚轮63，两排滚轮63的内侧与导轨111相抵触，滚轮63可减小摩擦力，使产品的传输更加的稳定。

如图4所示，转轴一4穿过工作台1，装料机构2包括固定连接在转轴一4上的齿轮一21、与齿轮一21啮合的齿轮二22、固定连接在齿轮二22中心的转轴二23、与转轴二23固定连接的凸轮24、固定连接在工作台1上的进料架25、与进料架25固定连接的限位杆26、滑动插接在限位杆26中的滑动杆27、活动套接在滑动杆27上的弹簧28、与滑动杆27远离凸轮24的一端固定连接的推块29、设置在进料架25上端的料斗30、开设在进料架25中的料槽31、与料槽31贯通连接的进料管32，弹簧28的一端与限位杆26相抵触，另一端与推块29相抵触，料斗30与料槽31相连通，在料斗30中加入产品，产品下落至料槽31中，转轴一4带动齿轮一21转动，齿轮一21啮合齿轮二22转动，齿轮二22带动转轴二23转动，转轴二23带动凸轮24转动，凸轮24间歇抵动滑动杆27左右移动，滑动杆27上固定的推块29作用移动，推块29抵动料槽31内的产品进入进料管32，产品从进料管32中进入进料筒5，不需要人工就可以实现产品的传输，并且不会导致原料的堵塞。

如图5所示，进料管32与料槽31的连接处转动连接有挡板一7，挡板一7的设置可以防止产品自动滑落出进料管32，可能会造成原料的洒落。

如图6所示，工作台1的一侧设置有辅助进料机构14，辅助进料机构14包括设置在工作台1上的支撑架141、与支撑架141固定连接的无轨气缸142、与无轨气缸142输出端固定连接的进料杆143，所述进料杆143设置在输料通槽51的上方，进料杆143在无轨气缸142的带动下上下往复运动，将输料通槽51内的产品下压至包装带中，实现产品的包装。

如图7所示，导轨111与工作台1上开设有贯通的入料通孔9，入料通孔9的下端固定连接有导引管10，导引管10可以对下落的产品进行一定的限位，使产品精准的投入包装袋内。

如图7所示，入料通孔9与导引管10的连接处转动连接有挡板二13，挡板二13可以起到一定的阻挡作用，防止产品直接从入料通孔9中脱落。

如图8所示，挡板二13通过扭簧12与入料通孔9转动连接，扭簧12可以保证挡板二13在不受力的情况下保持关闭状态，起到阻挡作用。

具体工作过程：将产品倒入料斗30中，料斗30中的产品下落至料槽31中，挡板一7防止产品直接下落，打开电机3和无轨气缸142，电机3带动转轴一4转动，转轴一4带动缺齿轮61转动，缺齿轮61啮合的链条轮62循环往复转动，链条轮62带动进料筒5循环往复转动，进料筒5下端固定连接的滚轮63与导轨111滑动配合，进料筒5传输平稳。

转轴一4带动齿轮一21转动，与齿轮一21啮合的齿轮二22转动，齿轮二22带动转轴二23转动，齿轮二22带动转轴二23转动，转轴二23带动凸轮24转动，凸轮24间歇抵动滑动杆27左右移动，滑动杆27上固定的推块29作用移动，推块29抵动料槽31内的产品进入进料管32，产品从进料管32中进入进料筒5，实现产品的定量传输。

进料筒5将产品传输至入料通孔9的上端，无轨气缸142带动进料杆143上下往复运动，抵动输料通槽51内的产品，产品通过入料通槽和导引管10进入食品包装袋中，实现产品的包装。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。