1.一种电镍板抓取装置，包括吊耳（1）、架体（2）、吸盘组件（3）和夹爪组件（4），架体（2）悬挂于吊耳（1）下方，吸盘组件（3）位于架体（2）上，夹爪组件（4）位于架体（2）上，所述吸盘组件（3）包括吸盘体（32），吸盘体（32）位于架体（2）下方，其特征在于：还包括传感器组件（5），所述传感器组件（5）包括探测杆（51）、接近开关（52）和接近开关支杆（53），接近开关支杆（53）位于架体（2）上方，接近开关（52）位于接近开关支杆（53）上，在靠近接近开关支杆（53）的位置设有探测杆（51），探测杆（51）穿过架体（2）伸向架体（2）下方，探测杆（51）可相对架体（2）上下滑动，所述吸盘体（32）底部周边设有泡沫密封条（33）。
2.根据权利要求1所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件（3）还包括吸盘气缸（31），吸盘气缸（31）的活塞端与吸盘体（32）相连，吸盘气缸（31）的固定端与架体（2）相连。
3.根据权利要求2所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：所述吸盘体（32）通过摆动机构与吸盘气缸（31）的活塞端相连，所述摆动机构包括球头螺杆（34）和压盖（35），压盖（35）边缘与吸盘体（32）相连，压盖（35）中央与吸盘体（32）存在空隙，球头螺杆（34）上端与吸盘气缸（31）的活塞端相连，球头螺杆（34）下端的球头（341）位于压盖（35）与吸盘体（32）之间的空隙内。
4.根据权利要求3所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：在球头螺杆（34）的杆部设有水平连接板（38），在水平连接板（38）上方设有吸盘导向杆（36），在架体（2）上与吸盘导向杆（36）对应的位置设有吸盘导向套（37），吸盘导向杆（36）位于吸盘导向套（37）内且可相对于吸盘导向套（37）滑动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括夹爪气缸（41）、夹爪臂（42）和水平支撑块（43），夹爪臂（42）位于架体（2）两端，夹爪臂（42）下端设有水平支撑块（43），夹爪臂（42）连接于夹爪气缸（41）的活塞端，夹爪气缸（41）的固定端与架体（2）相连。
6.根据权利要求5所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：在夹爪臂（42）上设有水平的夹爪导向杆（44），在架体（2）上与夹爪导向杆（44）对应的位置设有夹爪导向套（45），夹爪导向杆（44）位于夹爪导向套（45）内且可相对于夹爪导向套（45）滑动。
7.根据权利要求6所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件（3）位于架体（2）中央。
8.根据权利要求7所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：每个夹爪臂（42）下端设有至少两个水平支撑块（43）。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：球头螺杆（34）上端通过吸盘浮动接头（39）与吸盘气缸（31）的活塞端相连。
10.根据权利要求9所述的一种电镍板抓取装置，其特征在于：夹爪臂（42）通过夹爪浮动接头（46）与夹爪气缸（41）的活塞端相连。