一种自动搬运设备的制作方法

本实用新型涉及搬运设备，更具体地说，涉及一种自动搬运设备。

背景技术：

目前，随着电子行业快速发展，尤其是手机行业快速的技术迭代，为满足手机外形更加美观，性能更加优越，生产工艺更加先进，手机生产过程中越来越多的涉及烘烤的工艺。手机在烘烤时需要装入治具，用于对产品的外形的固定，同时避免产品三伤的出现。而目前一般都是通过人工将治具送入烤炉中，但因治具的整体质量较重，因此人工搬运存在工作效率低下，且劳动强度大的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够提高治具搬运效率的搬运设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动搬运设备，用于将治具推送至烤炉；包括上料装置以及排序推送装置；所述上料装置设置在生产的流水线上，以将流水线上的治具输送至所述排序推送装置；所述排序推送装置与所述上料装置连接，以将所述上料装置输送的治具排序，并推送至所述烤炉中；

所述排序推送装置包括至少一个钩料机构以及至少一个推料机构；所述钩料机构与所述推料机构一一对应设置，所述钩料机构设置在所述推料机构的下方，以将所述治具一一钩进所述推料机构并将所述治具排成一排。

优选地，所述上料装置包括第一支架、第一安装板、上料机械手、第一导向组件、以及第一驱动机构；

所述第一安装板设置在所述第一支架上；所述第一导向组件沿第一方向设置在所述第一安装板上；

所述上料机械手设置在所述第一导向组件上由所述第一导向组件导向以在所述第一方向上做往复运动；

所述第一驱动机构设置在所述第一支架上与所述上料机械手连接以驱动所述上料机械手在第一方向上做往复运动。

优选地，所述第一导向组件包括分开且并排设置在所述第一安装板上的两个第一导轨以及套设在所述第一导轨上的第一滑块；

所述第一驱动机构包括与所述第一导轨平行设置的伸缩气缸。

优选地，所述上料机械手包括第二安装板、固定板、连接板、夹爪、夹爪气缸、一级升降机构、第二导向组件、以及二级升降机构；

所述第二安装板与所述第一安装板垂直设置；

所述第二导向组件沿第二方向设置在所述第二安装板上；

所述固定板与所述第一安装板垂直设置且与所述第二导向组件连接；

所述第二导向组件包括分开且并排设置在所述第一安装板上的两个第二导轨以及套设在所述第二导轨上的第二滑块；所述固定板与所述第二滑块连接；

所述夹爪设置在所述固定板上，其包括分开设置的第一夹片和第二夹片；

所述夹爪气缸设置在所述固定板上，且位于所述第一夹片和所述第二夹片之间，其两端分别与所述第一夹片和所述第二夹片连接以带动所述第一夹片和所述第二夹片夹持治具；

所述一级升降机构与所述固定板连接，以带动所述固定板以及所述夹爪沿第二方向做升降运动；所述一级升降机构包括升降气缸；

所述二级升降机构设置所述第二安装板相背于所述一级升降机构的一侧，以带动所述第二安装板升降，所述二级升降机构包括升降气缸；

所述连接板设置在所述第二安装板相背于所述固定板的一侧，其与所述第一滑块连接。

优选地，所述排序推送装置还包括第二支架；所述至少一个推料机构包括沿第二方向分开且并排设置在所述第二支架上的两层推料机构；

所述至少一个钩料机构包括与所述两层推料机构对应设置的两个钩料机构；

所述排序推送装置还包括设置在所述第二支架上，以承接所述上料装置搬运的治具并将所述治具分别送至每层推料机构的提升机构。

优选地，所述提升机构包括第三安装板、第三导向组件、供治具放置的卡位、以及升降机构；

所述第三导向组件沿所述第二方向设置在所述第三安装板上，其包括分开且并排设置的两个第三导轨以及套设在所述第三导轨上的第三滑块；

所述升降机构与所述第三导轨平行设置，其包括升降气缸；

所述卡位与所述升降机构连接，且设置在所述第三滑块的上方，由所述升降机构带动在所述第三导轨上做往复运动。

优选地，每一所述推料机构包括推料固定座、入料缓存平台、存放平台、推料气缸、第四导向组件、以及推送基板；

所述推料固定座上设有入料口；

所述入料缓存平台设置在所述入料口的外侧；所述入料缓存平台包括第一放置架以及与所述第一放置架配合以供治具放置的第二放置架；所述第一放置架与所述第二放置架分开设置，其间隔形成供所述钩料机构将治具钩进所述入料口的通道；

所述存放平台设置在所述推料固定座中；

所述第四导向组件设置在所述推料固定座上，其包括设置在所述推料固定座上且位于所述存放平台的两侧的两个第四导轨以及套设在所述第四导轨上的第四滑块；

所述推料固定座上设有出料口；所述推送基板与所述出料口相对设置，且垂直设置在所述存放平台上，其两端分别与所述第四滑块连接；

所述推料气缸与所述推送基板连接以带动所述推送基板推料。

优选地，所述推料机构还包括设置在所述推料固定座上的整形组件；所述整形组件包括设置在所述出料口两侧的第一整形单元和第二整形单元。

优选地，每个所述钩料机构包括第二驱动机构、第五导向组件、钩料机械手以及连接件；

所述第二驱动机构设置在所述存放平台的下方，其包括伸缩气缸以及与所述伸缩气缸连接由所述伸缩气缸带动伸缩的传动轴；

所述第五导向组件与所述传动轴平行设置，其包括与所述传动轴平行设置的第五导轨以及设置在所述第五导轨上的第五滑块；

所述连接件一端与所述传动轴连接，另一端与所述第五滑块连接；

所述钩料机械手与所述连接件固定连接。

优选地，所述钩料机械手包括机械臂以及设置在所述机械臂远离所述连接件一端的挡板；所述挡板垂直设置在所述机械臂上，所述挡板与所述机械臂之间设有调节所述挡板高度的调节组件。

实施本实用新型的自动搬运设备，具有以下有益效果：该自动搬运设备通过在流水线上设置上料装置以及与该上料装置连接的排序推送装置，使得该上料装置可将该流水线上的治具输送至排序推送装置，并由该排序推送装置将该治具排序后推送至烤炉，该排序推送装置通过在推料机构下方设置一一对应的钩料机构，从而使得治具可被该钩料机构钩进该推料机构中并排成一排，然后由该推料机构一并送入烤炉中。该自动搬运装置实现了对治具的自动抓取，自动搬运，自动整理，自动推送等作业，使得治具能够被快速整齐的进入烤炉，该自动搬运装置整体结构简单适应强，可提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自动搬运设备的结构示意图；

图2是本实用新型自动搬运设备中上料装置的结构示意图；

图3是图2本实用新型自动搬运设备中上料装置的局部结构放大图；

图4是本实用新型自动搬运设备中的排序推送装置的结构示意图；

图5是图4本实用新型自动搬运设备中排序推送装置的侧视图；

图6是本实用新型自动搬运设备中排序推送装置的俯视图；

图7是本实用新型自动搬运设备中提升机构的结构示意图；

图8是本实用新型自动搬运设备中推料机构的结构示意图；

图9是本实用新型自动搬运设备中钩料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图9示出了本实用新型自动搬运设备的一个优选实施例。

该自动搬运装置实现了对治具的自动抓取，自动搬运，自动整理，自动推送的等作业，使得治具能够被快速整齐的进入烤炉，该自动搬运装置整体结构简单适应强，可提高生产效率，降低人力成本。

如图1所示，该自动搬运设备，其可用于将治具50推送至烤炉40中，在本实施例中，该治具50可以用于装入待烘烤的手机。该自动搬运设备，其包括上料装置10以及排序推送装置20；该上料装置10设置在生产的流水线30上，该流水线30用于传送装有装有待烘烤手机的治具；该排序推送装置20与该上料装置10连接，该上料装置可将流水线30上的治具50输送至排序推送装置20，该排序推送装置20与该烤炉40相对设置，其可将该上料装置10输送的治具50排序，并将其一并推送至烤炉40中。

如图2及图3所示，进一步地，该上料装置10包括第一支架11、第一安装板12、上料机械手13、第一导向组件14、以及第一驱动机构15；该第一支架11其可用于安装该第一安装板12；该第一安装板12设置在该第一支架11上，其可用于安装该第一导向组件14；该上料机械手13设置在该第一导向组件14上，其可用于从该生产线30上抓取治具50；该第一导向组件14沿第一方向设置在该第一安装板12上；其可用于该该上料机械手13导向。在本实施例中，该第一方向为X轴方向。该第一驱动机构15设置在该第一支架11上，其与该上料机械手13连接，其可驱动该上料机械手13在第一导向组件14上沿该第一方向上做往复运动。

具体地，该第一支架11其可采集金属制成，该第一安装板12设置在该第一支架11的顶部，该第一安装板12可以为长方形，该第一安装板12可以采用金属板材制成。

该上料机械手13包括第二安装板131、固定板132、连接板133、夹爪134、夹爪气缸135、一级升降机构136、第二导向组件137以及二级升降机构138。

该第二安装板131与该第一安装板12垂直设置，其可用于安装该固定板132、夹爪134、夹爪气缸135、以及升降机构136、第二导向组件137、以及二级升降机构138。

该固定板132与该第一安装板12垂直设置，且其位于该第二导向组件137上，其可用于固定该夹爪134。该固定板132其与该第二导向组件137连接，其可以采用金属板材制成。

该连接板133设置在该第二安装板131相背于该固定板132的一侧，其位于该第一导向组件14上，其可由该第一导向组件14导向，进而带动整个上料机械手13沿第一方向做往复运动。

该夹爪134设置在该固定板132上，其可用于抓取治具50，具体地，其包括分开设置的第一夹片1341和第二夹片1342；该第一夹片1341和该第二夹片1342可相互配合做夹持动作，以夹持治具50。

该夹爪气缸135设置在该固定板132上，其位于该第一夹片1341和该第二夹片1342之间，其两端分别与该第一夹片1341和该第二夹片1342连接，其可通过伸缩带动该第一夹片1341和该第二夹片1342张合，以夹持治具50。该夹爪气缸上可以设置传感器来监测该夹爪是否夹爪治具50。

该一级升降机构136设置在该固定板132上，其沿第二方向设置，其与该固定板132连接，以带动该固定板132以及夹爪134沿第二方向做升降运动。在本实施例中，该一级升降机构136可以为升降气缸；其可通过伸缩带动该固定板132在该第二导向组件137上做往复运动，确保重复运动的稳定性，进而带动该夹爪134升降，在本实施例中，该升降气缸上可设置传感器来监测夹爪134是否沿该第二方向运动。

该第二导向组件137沿该第二方向设置在该第二安装板131上，在本实施例中，该第二方向可以为Z轴方向，其可给该夹爪134导向。具体地，该第二导向组件137，包括分开且并排设置在该第一安装板12上的两个第二导轨以及套设在该第二导轨上的第二滑块；该第二导轨沿第二方向设置在该第一安装板12上，且该第二导轨的数量可以为两个；且每个第二导轨上均套设有该第二滑块。该固定板132与该第二滑块连接，其由该第二滑块带动在该第二导轨上滑动。

该二级升降机构138设置在该第二安装板131相背于该一级升降机构136的一侧，其可带动整个第二安装板131升降，进而带动该夹爪134升降，确保重复运动的温度性，实现二级升降。在本实施例中可以为升降气缸，其可通过伸缩带动该第二安装板131升降。在本实施例中，该升降气缸上可设置传感器来监测夹爪134是否沿该第二方向运动。

该第一导向组件14，其包括分开且并排设置在该第一安装板12上的两个第一导轨141以及套设在该第一导轨141上的第一滑块142；该第一导轨141沿第一方向设置在该第一安装板12上，且每一第一导轨141上均设有两个第一滑块142；该第一滑块142可在该第一导轨141上滑动。该第一滑块142与该连接板133连接，以带动该连接板133在第一导轨141滑动，进而带动整个上料机械手13在第一导轨上滑动。

该第一驱动机构15设置在该第一安装板12上，其与该第一导轨141平行设置，在本实施例中，该第一驱动机构15可以为伸缩气缸，该伸缩气缸与该第一导轨141平行设置，且其与该连接板133连接，其可通过伸缩带动该连接板133在该第一导轨141上做反复运动。

如图4、图5、及图6所示，该排序推送装置20设置在该上料装置10的一端，其包括第二支架21、至少一个钩料机构24以及至少一个推料机构23；该第二支架21可用于安装该至少一个钩料机构24和该至少一个推料机构23。该至少一个钩料机构23和该至少一个推料机构23设置在该第二支架21上，且该钩料机构与该推料机构23一一对应设置。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该推料机构23和该钩料机构24的数量不限，该推料机构23和该钩料机构24可以为一个，其可以适用单层烤炉。该推料机构23与该烤炉的入口对应设置，其可用于将治具推进烤炉中。该钩料机构24设置在该推料机构23的下方，其可用于将该治具50一一钩进该推料机构23中，并将治具50排成一排。在本实施例中，该至少一个推料机构23包括沿第二方向分开且并排设置在该第二支架21上的两层推料机构23；相应地，该至少一个钩料机构24包括与两层推料机构23对应设置的两个钩料机构24，从而使得该排序推送装置20可适用双层烤炉，每层推送机构23和每个钩料机构24可以单独控制，独立工作；也可以两层推送机构23和两个钩料机构24一并控制，同时工作。

该第二支架21与该第一支架11并排设置，该第二支架21可采用金属材质制成。在本实施例中，该第二支架21可分为两层，与该推送机构23对应设置。

如图7所示，在本实施例中，该排序推送装置20还包括设置在该第二支架21上的提升机构22；该提升机构22沿第二方向设置在该第二支架21上，其可位于该上料装置10的一端，其可用于承接该上料装置10搬运的治具50，并将该治具50分别送至每一层推料机构23，从而实现对治具的上下层分流，将治具送到烤炉的上层或者下层。通过双层烤炉结构有效的节省了长度方向的空间，最大限度的提高资源的利用率。最终实现治具在烤炉中烘烤的生产过程。

进一步地，该提升机构22包括第三安装板221、第三导向组件222、供治具50放置的卡位223、以及升降机构224；该第三安装板221设置在该第二支架21上，其可用于安装该第三导向组件222；该第三导向组件222沿该第二方向设置在该第三安装板221上，其可给该卡位223导向。具体地，该第三导向组件包括分开且并排设置的两个第三导轨以及套设在该第三导轨上的第三滑块。该第三导轨沿该第第一方向设置在该第三安装板221上，且每个第三导轨上均设有第三滑块，该第三滑块与该卡位223连接，其可带动该卡位223在该第三导轨上滑动。该卡位223为与该上料装置10相对设置，其可用于承接由该上料装置10搬运而来的治具50。该卡位223与该升降机构224连接，其设置在该第三滑块上方，其可由该升降机构224带动在该第三导轨上做往复运动。该升降机构224与该第三导轨平行设置，在本实施例中，该升降机构224为升降气缸，其可通过伸缩，带动该卡位223在两层推料机构23之间移动，以将治具分别送入每层推料机构23。在本实施例中，该第三导轨上还可以设置传感器，来监测该卡位223是否运动到位。在本实施例中，可根据程序设定的需要，使得该卡位223保持在上层推料机构23或者保持在下层推料机构23或者在上下两层推料机构23之间运动。

再如图4至图6、及图8所示，每一推料机构23包括推料固定座231、入料缓冲平台232、存放平台233、推料气缸234、第四导向组件236、以及推送基板235；该推料固定座231其位于该存放平台233的两侧，其可用于固定该存放平台233，安装该入料缓存平台232、推料气缸234、第四导向组件236以及推送基板235；该入料缓冲平台232可用于承接由该提升机构22提升的治具50，该存放平台233可用于存放排序后的治具。该推料气缸234设置在该存放平233上方，其与该推送基板235连接以将排序后的治具50推入烤炉40。该推送基板235可滑动设置在该存放平台233上方，其可由该推料气缸234带动，将排序后的治具推入烤炉40。该第四导向组件236设置在该推料固定座231上，其与该推送基板235连接，其可为该推送基板235导向。

进一步地，该推料固定座231上设有入料口1311，该入料口1311与该上料装置10相对设置，其可供治具50进入该缓冲平台中。该推料固定座231上还设有出料口238，该出料口238与该烤炉50相对设置，其可供排序后的治具50推送出。

该入料缓冲平台232设置在该入料口2311的外侧，其可用于承接由该提升机构22搬运来的治具50，具体地，该入料缓冲平台232包括第一放置架2321以及与该第一放置架2321配合以工治具50放置的第二放置架2322；该第一放置架2321与该第二放置架2322平行且并排设置在该入料口231的外侧，其之间的间隔可形成供该钩料机构24将治具50钩进该入料口2311的通道2323。

该存放平台233设置在该推料固定座231中，其可放置多个治具50，该钩料机构24将该入料缓冲平台232上的治具50从该入料口2311一一推进该存放平台233中，使得该治具50可在该存放平台233中排成一排。在本实施例中，该存放平台233可存放十个治具50，并以十个治具50为一组，由该推送基板235推送进烤炉40中。

该推送基板235与该出料口238相对设置，且垂直设置在该存放平台233上，其长度与该推送基板235的长度相适配，其可将十个治具一并推送进烤炉40中。该推料气缸234可以为无杆气缸，其位于该存放平台233上，其与该出料口238相对设置，且其与该推送基板235连接，其可通过伸缩带动该推送基板235进行推料。该推料气缸234上可以设置传感器，以监测该治具50是否被该推送基板235推送到位。

该第四导向组件236设置在该推料固定座231上，其与该推送基板235连接，其可为该推送基板235导向，具体地，其包括设置在该推送固定座231上且位于该存放平台233两侧的两个第四导轨2361以及套设在该第四导轨2361上的第四滑块2362；每个第四导轨2361上均设有第四滑块2362，该推送基板235的两端分别与该第四滑块2362连接，以由该第四滑块2362带动在该第四导轨2361上滑动。

在本实施例中，该推料机构23还包括设置在该推料固定座231上的整形组件237；该整形组件237可将对治具50进行夹紧整形，确保进入烤炉的治具是整齐一致的。具体地，该整形组件237包括设置在出料口238两侧的第一整形单元2371和第二整形单元2372；该第一整形单元2371可包括第一挡板以及设置在第一挡板的一侧带动该第一挡板朝该第二整形单元2372运动的伸缩气缸；该第二整形单元2372可包括第二挡板以及设置在该第二挡板的一侧带动该第二挡板朝该第一整形单元2371运动的伸缩气缸，该第一整形单元2371中的第一挡板和该第二整形单元2372的第二挡板通过做相对运动，从而将排序好的治具夹紧整形。

如图4、图5及图9所示，每个钩料机构24位于每个推料机构23的下方，其可件每个入料缓冲平台232上的治具钩进入料口2311；其包括第二驱动机构241、第五导向组件242、钩料机械手243以及连接件244；该第二驱动机构241设置在该存放平台233的下方，其可驱动该钩料机械手243做伸缩运动。该第五导向组件242与该第二驱动机构241平行设置，其可给该钩料机械手243导向；该连接件244一端与该第二驱动机构241连接，另一端与该钩料机械手243连接，以带动该钩料机械手243钩料。

进一步地，该第二驱动机构241包括伸缩气缸，以及与该伸缩气缸连接由该伸缩气缸带动伸缩的传动轴；该传动轴设置在该伸缩气缸的一端，其可由该伸缩气缸伸缩带动做往复运动，该连接件14一端与该传动轴连接，其可由该传动轴带动一并做往复运动。

该第五导向组件242与该传动轴平行设置，其包括与该传动轴平行设置的第五导轨以及设置在该第五导轨上的第五滑块，该第五滑块与该连接件244的一端连接，从而使得该连接件244可由该传动轴带动在该第五导轨上滑动，进而带动该钩料机械手243做往复伸缩运动，实现钩料。

该钩料机械手243包括机械臂2431以及设置在该机械臂2431远离该连接件244一端的挡板2432；该机械臂2341与该连接件244连接；该挡板2432垂直设置在该机械臂2431上，其可从该通道2323伸出，其可用于将该治具50一一从该入料缓存平台232推进入料口2311，进而使得该治具50可以依次推进该存放平台233中，且在该存放平台233中排成一排。位于最外侧的治具50在该挡板2432的推动下，其可对其相邻的治具50产生一个推力，并推动相邻的治具50沿该存放平台233长度方向移动。在本实施例中，该挡板2432与该机械臂2431治具还设有调节该挡板2432高度的调节组件2433。该调节组件2433可包括设置在该机械臂2341上与该机械臂2341垂直的导轨、套设在该导轨上的滑块、以及带动该挡板2432在该导轨上做上下移动的升降气缸；该挡板2433可以设置在该滑块上，该升降气缸可带动该挡板在该导轨上上下移动，从而实现调节该挡板伸出该通道2323的高度。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。