一种豆馅生产线用移动式气动装卸机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种豆馅生产线用移动式气动装卸机。

背景技术：

在中国传统的豆馅食品加工生产线中，往往需要经过原豆清洗、生豆蒸煮、熟豆搅碎、加糖翻炒等工艺，因此该生产线中必不可少的需要一些大型设备，然而因为豆馅在不同的工艺阶段其粘度及形态均会发生改变，固其在各种大型设备之间的转运已成为约束生产效率的重要因素，在当前的豆馅类食品生产企业中，往往采用料箱装载前段生产线加工好的原料，而后采用人工推送料车的方式将料箱运送到后端生产线中进行后期加工，然而在运送及上料过程中往往因大型设备高度的不同而无法采用固定的提升上料设备，转而采用人工搬抬，该方式费时费力，且人工搬抬严重影响连续快速生产的效率。

经对公开专利进行检索，未发现与本技术方案高度相关的专利文献，因此申请人认为本实用新型的技术方案与现有技术存在较大差异，可以证明其新颖性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种豆馅生产线用移动式气动装卸机，该气动装卸机可根据生产线中的设备高度自动调节翻转架的提升高度以及活动架的翻转位置，同时还可调节倾斜出料板的出料高度及出料角度，且全程气动控制无需人力搬抬，大大提升了生产线内部物料的转运效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种豆馅生产线用移动式气动装卸机，包括机架、翻转架、活动架、调节架及多个气缸，其中机架中部铰装翻转架，机架底部铰装气缸，该机架顶部固装调节架，且机架侧壁上固装有限位杆；翻转架底部铰装活动架，且翻转架的中部与气缸的输出端铰装连接；活动架底部与机架底部配合限位，且活动架顶部铰装有限位铰链，该限位铰链的另一端与限位杆高度可调且铰装连接；调节架上安装有可调节出料角度及高度的倾斜出料板。

本实用新型优选的技术方案为：限位杆的侧壁上固装有多个限位螺栓，该限位螺栓与限位铰链铰装连接。

本实用新型优选的技术方案为：调节架包括立杆、横向定位板、第一调节杆及第二调节杆，其中立杆垂直固装在机架顶部，且立杆上部螺栓安装横向定位板，该横向定位板的末端固装有第一调节杆；立杆下部螺纹连接第二调节杆，且立杆上制有多个可调节横向定位板与第二调节杆垂直间距的螺栓孔；第一调节杆及第二调节杆的上部转动支撑倾斜出料板。

本实用新型优选的技术方案为：活动架包括旋转立柱及活动底座，其中活动底座两侧的顶部均固装有旋转立柱，且活动底座的底部固装有料箱定位板；活动底座一侧的旋转立柱向上延伸，该侧旋转立柱的顶部铰装限位铰链。

本实用新型优选的技术方案为：机架上固装有定位活动底座的定位块，且机架的底部四角均安装有脚轮。

本实用新型的优点和经济效果是：

1、本实用新型的一种豆馅生产线用移动式气动装卸机，通过在机架上铰装翻转架，且在二者之间铰装连接气缸，实现由气缸提供动力带动翻转架翻转并提升；通过在翻转架底部铰装活动架，实现由翻转架带动活动架提升，并由限位杆及限位铰链的可调连接实现控制活动架在达到某一预设高度后翻转卸料；另外可根据所卸载物料的粘度以及接收物料的生产设备高度调节倾斜出料板的出料高度及出料角度，极大地适应了豆馅生产线中各种不同性质物料在不同生产设备之间的转运工作；通过定位块定位初始位置的活动架，防止活动架上装载料箱的瞬间使翻转架产生过大负载或摆动，从而降低装卸机的稳定性；本实用新型的一种豆馅生产线用移动式气动装卸机全程气动提升无需人工搬抬，大大减少了人员工作强度，提高了生产效率。

2、本实用新型结构设计科学合理，具有流水线生产、自动提升、自动翻转卸料、且适应性强，易于实现，是一种具有较高创造性的豆馅生产线用移动式气动装卸机。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的后视图(局部剖视)；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1-倾斜出料板；2-立杆；3-横向定位板；4-机架；5-翻转架；6-气缸；7-限位杆；8-限位铰链；9-旋转立柱；10-活动底座；11-料箱定位板；12-螺栓孔；13-脚轮；14-限位螺栓；15-定位块；16-第一调节杆；17-第二调节杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种豆馅生产线用移动式气动装卸机，包括机架4、翻转架6、活动架、调节架及多个气缸7，其中机架中部铰装翻转架，机架底部铰装气缸，该机架顶部固装调节架，且机架侧壁上固装有限位杆7；翻转架底部铰装活动架，且翻转架的中部与气缸的输出端铰装连接；活动架底部与机架底部配合限位，且活动架顶部铰装有限位铰链8，该限位铰链的另一端与限位杆高度可调且铰装连接；调节架上安装有可调节出料角度及高度的倾斜出料板1。

本实用新型优选的技术方案为：限位杆的侧壁上固装有多个限位螺栓14，该限位螺栓与限位铰链铰装连接。

本实用新型优选的技术方案为：调节架包括立杆2、横向定位板3、第一调节杆16及第二调节杆17，其中立杆垂直固装在机架顶部，且立杆上部螺栓安装横向定位板，该横向定位板的末端固装有第一调节杆；立杆下部螺纹连接第二调节杆，且立杆上制有多个可调节横向定位板与第二调节杆垂直间距的螺栓孔12；第一调节杆及第二调节杆的上部转动支撑倾斜出料板。

本实用新型优选的技术方案为：活动架包括旋转立柱9及活动底座10，其中活动底座两侧的顶部均固装有旋转立柱，且活动底座的底部固装有料箱定位板11；活动底座一侧的旋转立柱向上延伸，该侧旋转立柱的顶部铰装限位铰链。

本实用新型优选的技术方案为：机架上固装有定位活动底座的定位块15，且机架的底部四角均安装有脚轮13。

另外，本实用新型优选的，料箱定位板采用强磁材料制成，该料箱定位板顶部与活动底座配合固定用来转运物料的料箱，使料箱紧密吸附在活动架内，防止活动架翻转时料箱脱离活动架。

为更清楚的说明本实用新型的具体使用方式，下面提供一种实例：

本实用新型的豆馅生产线用移动式气动装卸机在使用时，仅需将承载原料的料箱放入到活动架的活动底座上，并且由料箱定位板对料箱进行吸附定位，而后将本方案的移动式气动装卸机推行至倾斜出料口正对生产设备的进料口即可；最后接通气缸的气源，由气缸推动翻转架翻转，翻转架翻转提升初期因限位铰链处于转动自由状态，故不对活动架的转动进行约束，此时活动架仍然呈水平状态并随翻转架水平提升，当翻转架提升到预设高度时，由限位铰链实现转动自锁，并由限位铰链推动旋转立柱旋转，进而实现活动架的整体旋转并将料箱内的物料倾倒在倾斜出料板上，并最终送入后续生产设备中。

需注意的是，可通过调节限位铰链与限位杆的连接高度，达到调节活动架转动时其所在高度的目的，同时根据活动架的转动高度配合调节倾斜出料板的出料角度及出料高度，并且可针对不同的生产设备高度以及物料的性态及粘度进行具有针对性的调节，提高了本气动装卸机在豆馅生产线的物料转运作业中的适应性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。