剪刀叉式顶升装置的制作方法

本实用新型涉及一种顶升装置。

背景技术：

现有的剪刀叉顶平台，大多采用液压进行顶升驱动，但是液压装置维护较复杂，且在可移动的机器人平台上安装不便，会加大整机尺寸，并增加自重。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、传动精准且控制简单的剪刀叉式顶升装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种剪刀叉式顶升装置，包括：用于支撑货物的上支撑座、两组相对设置的可伸缩的剪刀叉机构、用于支撑剪刀叉机构的下支撑座、用于驱动剪刀叉机构的驱动结构；上支撑座位于顶升装置的上部；两组剪刀叉机构设置于上支撑座和下支撑座之间；驱动结构一端旋转连接至下支撑座；驱动结构的另一端旋转连接至剪刀叉机构；驱动结构包括驱动电机、丝杆、推杆、用于滑动导向推杆的导向座、安装座和动力传输结构；驱动电机、丝杆、导向座和动力传输结构安装在安装座上；驱动电机的电机轴连接至动力传输结构；丝杠连接至动力传输结构；推杆套设在丝杆上，推杆与丝杆螺纹配合；推杆位于导向座和丝杆之间，推杆在丝杆转动时沿丝杆旋转轴线方向运动。

进一步地，剪刀叉机构包括相互铰接的第一连杆组件和第二连杆组件；第一连杆组件由至少两根的第一连杆串联铰接组成；第二连杆组件由至少两根的第二连杆串联铰接组成；第一连杆组件的下端旋转连接至下支撑座；第一连杆组件的上端滑动连接至上支撑座；第二连杆组件的下端滑动连接至下支撑座；第二连杆组件的上端旋转连接至上支撑座。

进一步地，上支撑座的下表面设有上滑槽；第一连杆组件的上端滑动安装至上滑槽；下支撑座的上表面设有下滑槽；第二连杆组件的下端滑动安装至下滑槽。

进一步地，两组剪刀叉机构之间设有第一横杆；第一连杆组件和第二连杆组件铰接于第一铰接部；第一横杆旋转设置在两组剪刀叉机构的相对的第一铰接部之间。

进一步地，推杆远离安装座的一端设有圆孔；第一横杆为圆柱形；第一横杆的直径小于圆孔的内径；第一横杆穿过圆孔。

进一步地，两组剪刀叉机构之间设有第二横杆；第一连杆组件的第一连杆铰接于第二铰接部；第二横杆旋转设置在两组剪刀叉机构的相对的第二铰接部之间。

进一步地，推杆远离安装座的一端设有圆孔；第二横杆为圆柱形；第二横杆的直径小于圆孔的内径；第二横杆穿过圆孔。

进一步地，动力传输结构包括第一轮、第二轮和用于将第一轮上的扭矩传输至第二轮的传动带；第一轮安装至电机轴；第二轮安装至丝杆一端；传动带连接第一轮和第二轮。

进一步地，驱动结构通过铰接机构旋转安装于下支撑座；铰接机构包括第一铰接件、第二铰接件和销；第一铰接件设置在安装座上；第二铰接件设置在下支撑座上；销贯穿第一铰接件和第二铰接件。

进一步地，上支撑座平行于下支撑座。

本实用新型的有益之处在于提供的剪刀叉式顶升装置采用丝杆传动方式，可以提高顶升装置的传动精度，减小结构的复杂度。

附图说明

图1是本实用新型的剪刀叉式顶升装置的示意图；

图2是图1中的剪刀叉式顶升装置的示意图；

图3是图1中的剪刀叉式顶升装置的驱动结构的示意图；

图4是图1中的剪刀叉式顶升装置的驱动结构的剖视图。

剪刀叉式顶升装置100，上支撑座10，上滑槽11，剪刀叉机构20，第一连杆组件21，第一连杆22，第二连杆组件23，第二连杆24，第一横杆25，第一铰接部26，第二横杆27，第二铰接部28，下支撑座30，下滑槽31，驱动结构40，驱动电机41，电机轴42，丝杆43，推杆44，通孔45，导向座46，安装座47，动力传输结构48，第一轮481，第二轮482，传动带483，第一铰接件49，第二铰接件32，销33。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图4所示，一种剪刀叉式顶升装置100，包括：上支撑座10、两组剪刀叉机构20、下支撑座30、驱动结构40。该上支撑座10用于支撑货物。两组剪刀叉机构20是可伸缩的，且两组剪刀叉机构20相对设置。下支撑座30用于支撑剪刀叉机构20。驱动结构40用于驱动剪刀叉机构20。上支撑座10位于顶升装置的上部。两组剪刀叉机构20设置于上支撑座10和下支撑座30之间。驱动结构40一端旋转连接至下支撑座30。驱动结构40的另一端旋转连接至剪刀叉机构20。驱动结构40包括驱动电机41、丝杆43、推杆44、用于滑动导向推杆44的导向座46、安装座47和动力传输结构48。驱动电机41、丝杆43、导向座46和动力传输结构48安装在安装座47上。驱动电机41的电机轴42连接至动力传输结构48。丝杠连接至动力传输结构48。推杆44套设在丝杆43上，推杆44与丝杆43螺纹配合。推杆44位于导向座46和丝杆43之间，推杆44在丝杆43转动时沿丝杆43旋转轴线方向运动。具体而言，所述推杆44和所述导向座46通过凸起和导向槽相配合的方式彼此连接。

作为一种优选的实施方式，剪刀叉机构20包括相互铰接的第一连杆组件21和第二连杆组件23。第一连杆组件21由至少两根的第一连杆22串联铰接组成，第二连杆组件23由至少两根的第二连杆24串联铰接组成。第一连杆组件21的下端旋转连接至下支撑座30。第一连杆组件21的上端滑动连接至上支撑座10。第二连杆组件23的下端滑动连接至下支撑座30。第二连杆组件23的上端旋转连接至上支撑座10。

具体而言，第一连杆组件21由5根第一连杆22串联铰接组成，第二连杆组件23由5根第二连杆24串联铰接组成。根据实际需求，第一连杆22的数量和第二连杆24的数量可以适当调整。

作为一种优选的实施方式，上支撑座10的下表面设有上滑槽11。第一连杆组件21的上端滑动安装至上滑槽11。下支撑座30的上表面设有下滑槽31。第二连杆组件23的下端滑动安装至下滑槽31。

作为一种优选的实施方式，两组剪刀叉机构20之间设有第一横杆25。第一连杆组件21和第二连杆组件23铰接于第一铰接部26。第一横杆25旋转设置在两组剪刀叉机构20的相对的第一铰接部26之间。具体而言，第一横杆25为圆柱形。

作为一种优选的实施方式，两组剪刀叉机构20之间还设有第二横杆27。第一连杆组件21的第一连杆22铰接于第二铰接部28。第二横杆27旋转设置在两组剪刀叉机构20的相对的第二铰接部28之间。具体而言，第二横杆27为圆柱形。

作为一种优选的实施方式，推杆44远离安装座47的一端设有圆孔45。第一横杆25的直径小于圆孔45内径，第一横杆25穿过圆孔45，推杆44可转动安装至第一横杆25，推杆44通过驱动第一横杆25来驱动剪刀叉机构20上升或下降。

作为一种可选的实施方式，推杆44远离安装座47的一端设有圆孔45。第二横杆27的直径小于圆孔45内径，第二横杆27穿过圆孔45，推杆44可转动安装至第二横杆27，推杆44通过驱动第二横杆27来驱动剪刀叉机构20上升或下降。

作为一种优选的实施方式，动力传输结构48包括第一轮481、第二轮482和用于将第一轮481上的扭矩传输至第二轮482的传动带483。第一轮481安装至电机轴42。第二轮482安装至丝杆43一端。传动带483连接第一轮481和第二轮482。当电机轴42旋转时，推杆44可以根据电机轴42的旋转方向不同沿着丝杆43轴线方向上远离或靠近导向座46。

具体而言，当驱动电机41正转时，推杆44远离导向座46，此时推杆44推动剪刀叉机构20往上运动，剪刀叉机构20推动上支撑座10上升。当驱动电机41反转时，推杆44靠近导向座46，此时推杆44拉动剪刀叉机构20往下降方向运动，剪刀叉机构20驱动上支撑座10下降。

作为一种优选的实施方式，驱动结构40通过铰接结构旋转安装于下支撑座30。铰接结构包括第一铰接件29、第二铰接部和销33。第一铰接部设置在安装座47上。第二铰接件32设置在下支撑座30上。销33贯穿第一铰接件29和第二铰接件32。

作为一种优选的实施方式，上支撑座10平行于下支撑座30。

具体而言，上支撑座10设置成平行于下支撑座30，便于更加平稳的支撑货物。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。