一种电路板基材的自动转运装置的制作方法

本实用新型涉及电路板加工设备，尤其涉及一种电路板基材的自动转运装置。

背景技术：

现有的PCB基板，在运输过程中，目前有部分设备是用竖置PCB基材的方式来完成，但在加工前运输过程则一般需要通过平放PCB基材来完成运输，该转换过程，目前大都通过人工来完成，效率低下且容易损坏PCB基材。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种电路板基材的自动转运装置，其通过旋转的方式从下至上的依次提起电路板，自动且高效的完成电路板基材的转运。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种电路板基材的自动转运装置，包括前端运输组件、后端运输组件、板材叠放组件和转运组件，前端运输组件和后端运输组件沿物料运输方向依次设置，板材叠放组件上立置叠放电路板，板材叠放组件在前端运输组件上运动，转运组件把板材叠放组件上的电路板从前端运输组件转动到后端运输组件上；转运组件包括旋转臂，旋转臂的末端设置有钩爪，钩爪上开设有卡扣电路板底部的扣槽，旋转臂从下至上的地经钩爪抓起板材叠放组件前端的电路板，经转动从前端运输组件移送到后端运输组件。

优选的，转运组件还包括吸板机构，吸板机构包括第二推缸和设置在第二推缸输出端的气动吸头，第二推缸驱动气动吸头吸取电路板至钩爪的扣槽中。

优选的，板材叠放组件包括底架和侧板，底架顶部间隔式开设有若干用于限位电路板底部的凹部，侧板用于在侧方阻挡电路板从而控制电路板立置层叠的角度。

优选的，底架和侧板经螺钉固定的方式可分离连接。

优选的，前端运输组件和/或后端运输组件上设置有锁止板材叠放组件的定位机构。

优选的，转运组件还包括设置在前端运输组件上的到位传感器，到位传感器感应前端运输组件上电路板的位置，到位后经信号控制前端运输组件停止运输板材叠放组件，且经信号控制第二推缸驱动气动吸头吸取电路板至钩爪的扣槽中。

优选的，后端运输组件包括若干平行设置的运输转轴，运输转轴上套设有至少两个套筒，相邻套筒之间存在容置钩爪转入的间隙，钩爪转入间隙的过程，套筒可顶起扣槽内的电路板并运走。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种电路板基材的自动转运装置，其通过旋转的方式从下至上的依次提起电路板，自动且高效的完成电路板基材的转运，转运过程定位精确且平稳，电路板不易损坏。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为前端运输组件和后端运输组件配合的结构示意图；

图2为前端运输组件的侧视结构示意图；

图3为转运组件转运电路板的过程示意图；

图4为后端运输组件与钩爪配合的俯视示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实施例包括一种电路板转运装配线，其包括前端运输组件1、后端运输组件2、板材叠放组件3和转运逐渐4，前端运输组件1和后端运输组件2沿物料运输方向依次设置，板材叠放组件3上立置叠放电路板，板材叠放组件3在前端运输组件1上运动，转运逐渐4把板材叠放组件3上的电路板从前端运输组件1转动到后端运输组件2上。

前端运输组件1和后端运输组件2主要用于电路板在各工位之间的转运，后端运输组件2一般直接对接对应的工位，前端运输组件1则用于电路板的暂时存放和运输，甚至是工位之间的运输。

板材叠放组件3作为存储模块用于存储一定量的电路板，便于模块运输，且板材叠放组件3通过立置叠放的方式，能够有效增加单词的运输量，且电路板不会过高。

转运逐渐4用于把放置在前端运输组件1上的板材叠放组件3中的电路板依次转运到后端运输组件2上，从而电路板能够经过后端运输组件2运输到后续的加工工位中。

如图1和图2所示，前端运输组件1包括固定部和移动部；固定部包括固定平台11以及设置在固定平台11上的第一传送机构12；移动部包括移动平台13、驱动移动平台13升降的顶升机构14、设置在移动平台13上的第二传送机构15、使移动平台13可运动的滚轮组16；移动平台13经升降和移动与固定平台11对齐，板材叠放组件3可在第一传送机构12和第二传送机构15上运动。

固定部用于直接对接工位上设备，移动部可以通过移动的方式对应其他传送带或者设备上的板材叠放组件3。

板材叠放组件3可以通过定位机构锁止在移动部上，便于移动部带动板材叠放组件3移动，固定部上也可以设置有定位机构，在转运逐渐4从板材叠放组件3上转运电路板的基材时固定住板材叠放组件3，便于运输的精确快速。定位机构可以是设置在固定部和/或移动部上的紧固螺钉、压紧气缸。紧固螺钉通过依次穿设的方式使板材叠放组件3固定在固定部和/或移动部上，压紧气缸则通过挤压侧板32的方式使板材叠放组件3固定在固定部和/或移动部上。

如图1所示，第一传送机构12包括位于固定平台11两侧设置的同步带轮。同步带轮在板材叠放组件3两侧的底部运输。同步带轮能够有效减小板材叠放组件3运输过程中的振动。

如图2所示，顶升机构14包括底座141及中部铰接的第一连杆142和第二连杆143，第一连杆142的顶部和第二连杆143的底部分别铰接移动平台13和底座141，第一连杆142的底部和第二连杆143的顶部分别滑动连接底座141和移动平台13，底座141上铰接有第一推缸144，第一推缸144的输出端铰接在第一连杆142或第二连杆143上。顶升机构14包括伸缩铰链，伸缩铰链由第一连杆142、第二连杆143和第一推缸144组成。通过第一推缸144的输出动力，推动伸缩铰链伸缩，从而控制移动平台13的高度，使其能够与固定平台11对接。

如图4所示，第二传送机构15包括平行设置在移动平台13上的若干传送辊轴。

如图3所示，板材叠放组件3包括底架31和侧板32，底架31顶部间隔式开设有若干用于限位电路板底部的凹部，侧板32用于在侧方阻挡电路板从而控制电路板立置层叠的角度。底架31可以是若干条相互平行的支撑杆，转运逐渐4经过相邻支撑杆之间的缝隙来向上带动电路板基材5运动。底架31和侧板32经螺钉固定的方式可分离连接，通过该方式可以根据叠放角度需求更换侧板32。

如图3所示，转运逐渐4包括旋转臂41，旋转臂41的末端设置有钩爪42，钩爪42上开设有卡扣电路板底部的扣槽43，旋转臂41从下至上的地经钩爪42抓起板材叠放组件3前端的电路板，经转动从前端运输组件1移送到后端运输组件2。钩爪42成L型，且下端部向上延伸形成扣槽43，通过电机、旋转气缸或者液压马达带动旋转臂41沿图3所示的逆时针转动，即可把电路板基材5固定在扣槽43内，电路板基材5随旋转臂41运输至后端运输组件2。

转运逐渐4还包括吸板机构44，吸板机构44包括第二推缸441和设置在第二推缸441输出端的气动吸头442，第二推缸441驱动气动吸头442吸取电路板至钩爪42的扣槽43中。吸板机构44用于把板材叠放组件3上的电路板上吸到设定位置，然后与旋转中的钩爪42配合，使得钩爪42能够把电路板扣入扣槽43，通过吸板机构44使得板材叠放组件3中的电路板与转运逐渐4之间的间隙能够容置钩爪42回转回位。

如图1所示，转运逐渐4还包括设置在前端运输组件1上的到位传感器45，到位传感器45感应前端运输组件1上电路板的位置，到位后经信号控制前端运输组件1停止运输板材叠放组件3，且经信号控制第二推缸441驱动气动吸头442吸取电路板至钩爪42的扣槽43中。第一推缸144和第二推缸441均可以是气缸或者液压缸。

具体过程为，到位传感器45感应带电路板，控制第二推缸441推送吸头至电路板上，吸头吸取电路板回拉至设定的配合位置，此时钩爪42旋转使电路板底部扣入扣槽43，钩爪42继续转动至把电路板运输至后端运输组件2。钩爪42回位后，固定平台11上的第一传送机构12推送板材叠放组件3，使得电路板前进至能够被到位传感器45感应的位置。此时到位传感器45可控制第二推缸441、第一传送机构12的运动启闭。吸头驱动电路板运输的与钩爪42配合的位置，可以通过设定第二推缸441的运动位置来控制。

如图4所示，后端运输组件2包括若干平行设置的运输转轴21，运输转轴21上套设有至少两个套筒22，相邻套筒22之间存在容置钩爪42转入的间隙，钩爪42转入间隙的过程，套筒22可顶起扣槽43内的电路板并运走。扣槽43的宽度大于电路板的宽度，钩爪42在旋转进入间隙的过程中，套筒22的顶部顶住电路板，并带动电路板运动，使其与扣槽43脱离，并在后端运输组件2上继续运输至下一工位。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。