全自动成圈扎带机的制作方法

本实用新型涉及一种扎带机，特别涉及全自动成圈扎带机。

背景技术：

在电线电缆的生产过程中，后期的包装方式一般都是采用成圈捆扎包装包膜的方式。从开始主要以简易型复绕机成卷，再以人工捆扎胶膜缠绕；到后来的二机一体全自动成圈包装机，自动完成卷绕后再用胶膜缠绕将线卷包装的全自动一体化。前一种包装方式主要以人工为主，生产效率低下，占用人工成本较高，且质量不稳定；后一种包装方式由于机械结构的原因生产速度也较慢，且胶膜一般多为PVC材质不环保；这两种包装方式都是以胶膜一圈圈缠绕来包装电线电缆，用户使用时将胶膜撕开电线电缆容易散开，没有及时用完的也不便于保存。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高成圈扎带效率的全自动成圈扎带机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动成圈扎带机，包括机架，所述机架内依次设置有计米装置、送线装置、排线装置、对线缆进行成圈操作的成圈装置、将线卷移送至扎带装置及输送带的抱线移动装置、对线圈进行扎带操作的扎带装置、对扎带装置进行供带操作的送带装置和将扎带完成后的线圈送至下一设备的输送带。

进一步的是：所述计米装置包括计米喷瓷轮和计米包胶导轮，所述计米喷瓷轮和计米包胶导轮之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在计米包胶导轮两侧的过线导轮组，所述计米喷磁轮上方还设置有将计米喷瓷轮压向计米包胶导轮线缆压紧装置，还包括设置在计米轮后侧的旋转编码器计数器。

进一步的是：所述送线装置包括供线缆穿过的送线导向管，所述送线导向管尾端设置有夹线板，还包括驱动夹线办将线缆夹紧的夹线气缸，还包括将导向管导正的导正气缸，还包括驱动送线导向管做直线运动并将将线缆送至成圈头下方的送线气缸。

进一步的是：所述排线装置包括供线缆穿过的排线滚筒装置，还包括用于驱动排线滚筒装置做竖直往复运动的排线丝杆模组，还包括带动送线导向管与排线滚筒装置同步联动的排线联动光杆。

进一步的是：所述成圈装置包括成圈头转盘和驱动成圈头转盘转动的成圈驱动伺服电机，所述成圈头转盘上方设置有将线缆卷绕的成圈头机构，还设置有驱动成圈头做竖直运动的成圈头上升下降气缸以及成圈完成后对线缆进行切断的线缆切断装置。

进一步的是：所述抱线移动装置包括相对设置的抱线伺服夹紧抱臂机构和驱动抱线伺服夹紧抱臂机构做直线运动的直线驱动伺服电机，还包括对抱线伺服夹紧抱臂机构做直线运动进行导向作用的抱线移动导向光杆，还包括确保两边的抱线伺服夹紧抱臂机构同步运动的同步皮带；在抱线伺服夹紧抱臂机构上还安装有在扎带时用于压紧线卷的压紧机构。

进一步的是：所述扎带装置包括束带机，所示扎带机芯上方设置有扎带机下带道及可开合的上部内带道和上部外带道，所述上部设有上部内带道和上部外带道上下升降的带道驱动气缸。

进一步的是：所述扎带机送带装置包括带盘，还包括将带盘内的PE带送至储带箱的送带电机，带盘上还设置有用于送带完成后驱动带盘停止的的带盘刹车。

进一步的是：所述输送带包括输送皮带，所述输送皮带两侧均设置有线卷导正板，还包括驱动输送皮带运动的皮带驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的成圈扎带机设置带旋转编码器的计米装置，确保成卷长度精确，伺服电机驱动排线及成圈运动使得从而能精确控制线缆成卷时的排线质量，且整个过程为全自动控制，减少了人员及操作人员的劳动强度，便于应用在电线电缆生产厂商的大规模批量生产中。

附图说明

图1为全自动成圈扎带机示意图。

图2为计米装置示意图。

图3为计米装置旋转编码器计数器示意图。

图4为送线装置送线导向管及送线气缸示意图。

图5为送线装置导正及夹线装置示意图。

图6为排线装置示意图。

图7为成圈装置示意图。

图8为抱线移动装置驱动及同步皮带示意图。

图9为抱线移动装置抱线伺服夹紧抱臂机构及移动导向光杆示意图。

图10为扎带装置示意图。

图11为送带装置的送带盘及储带箱示意图。

图12为送带装置的送带盘刹车及送带电机示意图。

图13为输送带示意图。

图中标记为：计米装置1：计米喷瓷轮11、计米包胶导轮12、过线导轮组13、线缆压紧装置14、旋转编码器15，送线装置2：夹线板21、夹线气缸22、导正气缸23、送线导向管24、送线气缸25，排线装置3：排线滚筒装置31、排线丝杆模组32、排线联动光杆33，成圈装置4：成圈头转盘41、成圈驱动伺服电机42、成圈头机构43、成圈头上升下降气缸44、线缆切断装置45，抱线移动装置5：抱线伺服夹紧抱臂机构51、直线驱动模组52、抱线移动导向光杆53、同步皮带54、线卷压紧机构55，扎带装置:6：束带机61、扎带机下带道62、上部内带道63、上部外带道64、升降气缸65，送带装置7：送带盘71、送带盘刹车72、送带电机73、储带箱74，输送带8：输送皮带81、线卷导正板82、皮带驱动电机83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的全自动成圈扎带机，包括机架，所述机架内依次设置有计米装置1、送线装置2、排线装置3、对线缆进行成圈操作的成圈装置4、对线圈进行扎带操作的扎带装置6、对扎带装置6进行供带操作的送带装置7和将扎带完成后的线圈送至下一设备的输送带8，所述机架内将线圈依次从成圈装置4移动至扎带装置6和输送带8的抱线移动装置5。具体工作时，送线装置2对线缆进行所需送线操作，使得线缆依次经过计米装置1和排线装置3 到达成圈装置4处进行成圈卷绕操作，当线缆成圈完成后，抱线移动装置5将线缆圈移动至扎带装置6处进行扎带操作，扎带完成后，再由抱线移动装置5将扎带完成的线缆圈移动至输送带8上，由输送带8将线缆圈输送至下一设备内，本实用新型的成圈扎带机设置有伺服马达驱动的排线装置3及有伺服马达驱动的成圈装置4，两者相互联系使得从而能精确控制线缆成卷时的排线质量，且整个过程为全自动控制，减少了人员及操作人员的劳动强度，便于应用在电线电缆生产厂商的大规模批量生产中。

在上述基础上，如图2及图3所示，所述计米装置1包括计米喷瓷轮11和计米包胶导轮 12，所述计米喷磁轮和计米包胶导轮12之间设置有供线缆穿过的缝隙，还包括设置在计米包胶导轮12两侧将线缆导正的过线导轮组13，所述计米喷磁轮上方还设置有将计米喷瓷轮11 压向计米包胶导轮12线缆压紧装置14，在工作时，线缆从计米喷瓷轮和计米包胶导轮12之间穿过，使得线缆在运动过程中带动计米喷瓷轮11和旋转编码器15同步转动，从而实现计米操作，使得每卷线缆卷均拥有同样的米数，保证了线缆成卷长度的精确性；同时，线缆压紧装置14的设置，并且保持一定的压紧力，可保证线缆在计米喷瓷轮11和计米包胶导轮12 的紧密接触不打滑，保证了计米的精确性。

在上述基础上，如图4和图5所示，所述送线装置包括供线缆穿过的送线导向管24，送线导向管24尾端设置有夹线气缸22驱动夹线板21前伸，使得送线时能将线缆夹紧在夹线板 21内，还包括驱动送线导向管24做直线运动的送线气缸25以及导正送线导向管24的导正气缸23；在进行送线操作时，线缆穿过送线导向管24，同时夹线板21将线缆夹紧，导正气缸23将送线导向管24导正，送线气缸25驱动送线导向管24向前运动，直至将线缆端部送至成圈机构43处，保证了成全扎带机的不间断运行。

在上述基础上，如图6所示，所述排线装置3包括供线缆穿过的排线滚筒装置31，还包括用于驱动排线滚筒装置31做竖直运动的排线丝杆模组32，还包括排线联动光杆33，排线联动光杆33能带动送线导向管24与排线滚筒装置31同步联动。在工作时，排线丝杆模组 32伺服电机驱动排线滚筒装置31上下往复移动，使得排线时更规律、精确，换向相应及时。

在上述基础上，如图7所述，所述成圈装置4包括成圈头转盘41和驱动成圈头转盘41 转动的成圈驱动电机42，所述成圈头转盘上方设置有将线缆卷绕的成圈头机构43，还设置有驱动成圈头做竖直运动的成圈头上升下降气缸44以及成圈完成后对线缆进行切断的线缆切断装置45，在工作时，成圈头机构43向下运动至成圈头转盘41上，成圈头转盘41通过联轴器驱动成圈头机构43同步转动，使得线缆绕在成圈头上，当线缆绕圈完成后，成圈头机构43向上运动并自动收拢，将成圈完成的线缆从成圈头43上退出。

在上述基础上，如图8和图9所示，所述抱线移动装置5包括相对设置的抱线伺服夹紧抱臂机构51和驱动抱线伺服夹紧抱臂机构51做直线运动的伺服驱动模组52，还包括对抱线伺服夹紧抱臂机构51做导向作用的抱线移动导向光杆53，还包括确保两边的抱线伺服夹紧抱臂机构51同步运动的同步皮带54，在抱线伺服夹紧抱臂机构51上还安装有在扎带时用于压紧线卷的压紧机构55；当进行操作时，两侧的抱线伺服夹紧抱臂机构51同步工作，将线缆圈夹紧，接着由伺服驱动模组52驱动同步带54带动抱线伺服夹紧抱臂机构51做直线运动，实现对线缆圈的移动操作，此种移动方式简单便捷，且移动位置准确可靠。

在上述基础上，如图10所示，所述扎带装置6包括束带机芯61，所示扎带机芯61上方设置有扎带机下带道62及可开合的上部内带道63和上部外带道64，所述上部设有控制内带道和上部外带道上下升降的带道驱动气缸65。当进行扎带操作时，线圈压紧装置55下压将线圈压紧，带道驱动气缸65驱动可开合的上部内带道63和上部外带道64下降与下带道62 及束带机芯61连接，束带机61将PE带送至扎带下带道62上部内带道63和上部外带道64 形成的带道内，送带到位后，上部内带道63打开，使得扎带落到线缆圈上，束带机61将扎带扎紧并热熔黏结，当扎带完成后，线圈压紧机构55和扎带下带道62及上部内带道63和上部外带道64复位，抱线移动装置5将线缆圈移动至输送带8上。

在上述基础上，如图11和图12所示，所述送带装置7包括带盘71，带盘刹车72，送带电机73，储带箱74；当操作时将PE带卷放入带盘71内，带子经送带电机上的带轮送至储带箱，再由储带箱通过导轮送至扎带机机芯。

在上述基础上，如图13所示，所述输送带8包括输送皮带81，所述输送皮带81两侧均设置有线卷导正板82，还包括驱动输送皮带81运动的皮带驱动电机83，所述线卷导正板82 的设置可以保证线缆圈顺利的进入下一设备中。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。