一种火龙果快速包装装置的制作方法

本实用新型主要涉及包装机械领域，具体是一种火龙果快速包装装置。

背景技术：

火龙果为热带、亚热带水果，现在主要分布在我国的海南、广西、广东、福建、云南、台湾等省区，火龙果口感细腻，富含含水溶性膳食纤维和抗氧化剂维生素C，能够起到减肥与美容的功效，受到消费者的喜爱。为了提高火龙果在市场上的竞争力，商家一般会对火龙果进行包装，以提高火龙果的卖相，但是火龙果体积较大，在挤压磕碰后又十分容易损坏，使保存期缩短，因此在实际进行包装时，大多是采用人工的方法小心翼翼的对火龙果进行包装，现有的水果包装机械无法直接进行使用。这占用了大量的人力，包装效率不高，无形中增加了火龙果的成本。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种火龙果快速包装装置，它能够实现火龙果清洗包装的半自动化，大大节省了人力，提高了包装效率，提高了火龙果产品的市场竞争力。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种火龙果快速包装装置，包括滑道，所述滑道内设置吊装带，所述吊装带首尾相接，所述吊装带与滑道滑动连接，所述吊装带一侧设置驱动装置，所述吊装带下部设置多个挂钩和与火龙果相配合的筒腔，所述筒腔与挂钩一一对应，所述筒腔位于与其相对应的挂钩下方，多个所述挂钩和筒腔均在吊装带上呈线性均匀分布，所述滑道下方设置清洗池、风干装置和打包装置，所述打包装置包括两个相对设置的送袋装置、热封切割装置和断线装置，所述送袋装置上设置热封袋片，所述热封切割装置和断线装置均位于送袋装置下方，所述热封切割装置与热封袋片相适应，一种火龙果快速包装装置还包括与挂钩相配合的吊环和控制器，所述吊环上连接与火龙果固定的绑缚线，所述驱动装置、送袋装置、热封切割装置和断线装置均与控制器信号连接。

两个所述送袋装置包括两个转动辊和步进电机，所述步进电机与控制器信号连接，两个所述转动辊平行，两个所述转动辊之间设置二级齿轮传动，所述步进电机与其中一个转动辊之间设置一级齿轮传动，所述热封袋片为卷筒状，所述卷筒状热封袋片与转动辊插接。

所述热封切割装置包括热封机、热封头、第一气缸和接触板，所述热封头与第一气缸的气缸杆固定连接，所述热封头包括为“U”型部、“一”型部和切割部，所述“一”型部位于“U”型部下方，所述切割部位于“一”型部下方，所述“U型部”、“一”型部和切割部均可以与接触板相接触，所述第一气缸和控制器信号连接。

所述断线装置包括第二气缸和电热片，所述电热片与第二气缸的气缸杆固定连接，所述第二气缸与控制器信号连接。

所述滑道底部设置开槽，所述吊装带下部的挂钩穿过开槽，所述滑道越过打包装置部分扭转超过九十度后恢复原状。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过吊装带将火龙果进行输送，使其依次经过清洗池、风干装置和打包装置，使火龙果经过清洗风干后自动进行包装，减少人力的使用，提高火龙果包装的效率，从而提高火龙果的产品附加价值。

附图说明

附图1是本实用新型主视图结构示意图；

附图2是本实用新型俯视图结构示意图；

附图3是本实用新型A部放大结构示意图；

附图4是本实用新型热封头结构示意图；

附图5是本实用新型接触板结构示意图；

附图6是本实用新型控制器控制框图。

附图中所示标号：1、滑道；2、吊装带；3、驱动装置；4、挂钩；5、筒腔；6、清洗池；7、风干装置；8、打包装置；9、送袋装置；10、热封切割装置；11、断线装置；12、热封袋片；13、吊环；14、控制器；15、绑缚线；16、转动辊；17、步进电机；18、热封机；19、热封头；20、第一气缸；21、接触板；22、切割部；23、第二气缸；24、电热片。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-6所示，本实用新型所述一种火龙果快速包装装置，包括滑道1，所述滑道1内设置吊装带2，所述吊装带2首尾相接，所述吊装带2与滑道1滑动连接，所述滑道对吊装带进行限位，所述吊装带2一侧设置驱动装置3，所述驱动装置可以驱动吊装带沿滑道的步进。所述吊装带2下部设置多个挂钩4和与火龙果相配合的筒腔5，所述筒腔5与挂钩4一一对应，所述筒腔5位于与其相对应的挂钩4下方，所述挂钩用于固定火龙果，所述筒腔对火龙果进行限位，使火龙果保持竖直，多个所述挂钩4和筒腔5均在吊装带2上呈线性均匀分布，所述吊装带在驱动装置的驱动下每次运行两个相邻挂钩的距离。所述滑道1下方设置清洗池6、风干装置7和打包装置8，所述清洗池可以使火龙果浸泡其中，通过水流清洗火龙果表面的污物，所述风干装置可以通过气流加快火龙果表面水分的蒸发。所述打包装置8包括两个相对设置的送袋装置9、热封切割装置10和断线装置11，所述送袋装置9上设置热封袋片12，所述筒腔内的火龙果在每次移动正好位于两个热封袋片之间，所述热封切割装置10和断线装置11均位于送袋装置9下方，所述热封切割装置10与热封袋片12相适应，所述热封切割装置通过连续的操作可以实现将火龙果封装在热封袋片内，并将包装好的火龙果剪切下来。将一种火龙果快速包装装置还包括与挂钩4相配合的吊环13和控制器14，所述吊环13上连接与火龙果固定的绑缚线15，所述绑缚线固定在火龙果顶部的果皮上，并使火龙果通过吊环挂在挂钩上，所述断线装置可以在火龙果进行封装之前将绑缚线切断。所述驱动装置3、送袋装置9、热封切割装置10和断线装置11均与控制器14信号连接，所述控制器控制各部分的依次运行，可以有效地完成火龙果的包装，减少人力的参与，提高火龙果的包装效率。

进一步的，两个所述送袋装置9包括两个转动辊16和步进电机17，所述步进电机17与控制器14信号连接，两个所述转动辊16平行，两个所述转动辊之间设置二级齿轮传动，使两个所述转动辊同步匀速转动，所述步进电机17与其中一个转动辊16之间设置一级齿轮传动，所述热封袋片12为卷筒状，所述卷筒状热封袋片12与转动辊16插接。所述控制器可以通过程序控制步进电机的转动角度，从而补偿因为卷筒状热封袋片直径变小导致的下放长度减小，通过两个热封袋片的同步释放，使火龙果的包装过程更为稳定，从而减少人力的使用。

进一步的，所述热封切割装置10包括热封机18、热封头19、第一气缸20和接触板21，所述热封机为热封头和接触板提供电力，所述热封头19与第一气缸20的气缸杆固定连接，所述热封头包括19为“U”型部、“一”型部和切割部22，所述“U”型部首先对火龙果包装的底边和两侧边进行热封，所述“一”型部位于“U”型部下方，所述“一”型部对火龙果未封口的顶边进行热封，所述切割部22位于“一”型部下方，所述切割部对封装好的火龙果的包装袋进行切割整形，并将火龙果自整体热封袋片上切割下来。所述“U型部”、“一”型部和切割部22均可以与接触板21相接触，所述“U”型部和“一”型部与接触板的发热部分对称接触，对热封袋片进行热封，所述切割部与接触板相接触将封装好的火龙果分解为单个的个体，方便后续的装箱，所述第一气缸20和控制器14信号连接，所述第一气缸的动作受到控制器的控制。通过热封头各部分的分布动作，实现火龙果的封装与分切，使火龙果的包装更高效，减少人力资源的占用。

进一步的，所述断线装置11包括第二气缸23和电热片24，所述电热片24与第二气缸23的气缸杆固定连接，所述第二气缸23与控制器14信号连接，所述控制器控制第二气缸在“U”型部进行初步热封、“一”型部还未进行封口操作时动作，通过热量将绑缚线熔断，将火龙果释放，实现火龙果封装的全自动，提高包装效率。

更进一步的，所述滑道1底部设置开槽，所述吊装带2下部的挂钩4穿过开槽，所述滑道1越过打包装置8部分扭转超过九十度后恢复原状，使吊装带在滑道内可以产生转动，使挂钩摆动，从而使吊环自行滑脱。

实施方式：

本实用新型在使用时，首先将吊环13上的绑缚线15绑缚或粘贴在火龙果顶部的果皮上，然后将吊环13挂在吊装带2下方的挂钩4上，使火龙果位于筒腔5内，随着本装置的启动，控制器14控制驱动装置3驱动吊装带2步进，吊装带2在滑道1内每次步进前进两个相邻挂钩4的距离。吊装带2带动火龙果依次经过清洗池6和风干装置7，对火龙果表面进行清理，打包装置8对火龙果进行包装，当火龙果移动到包装工位，控制器14控制送袋装置9放下一端热封袋片12，控制器14控制热封切割装置10和断线装置11动作，切断绑缚线15对火龙果进行封装，并将封装好的火龙果进行单个切分，完成火龙果的包装操作。

实施例：

一种火龙果快速包装装置，包括滑道1，所述滑道为金属材质，本实施例中所述滑道1底部开设开槽，所述滑道起始段呈弧形，所述弧形滑道的底部比滑道水平位置的高度低，所述滑道1内设置吊装带2，所述吊装带2首尾相接，所述吊装带2与滑道1滑动连接，所述吊装带2一侧设置驱动装置3，本实施例中所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，所述电机轴与主动轮键连接，所述主动轮和从动轮侧面均设置轮齿，所述吊装带内侧设置与轮齿相啮合的齿槽，所述主动轮和从动轮对吊装带进行张紧。所述吊装带2下部螺钉固定多个挂钩4和与火龙果相配合的筒腔5，所述筒腔5与挂钩4一一对应，所述筒腔5位于与其相对应的挂钩4下方，所述筒腔侧壁上开设网孔，多个所述挂钩4和筒腔5均在吊装带2上呈线性均匀分布，所述吊装带2下部的挂钩4穿过开槽，所述滑道1越过打包装置8部分扭转超过九十度后恢复原状。所述滑道1下方设置清洗池6、风干装置7和打包装置8，本实施例中所述清洗池内流通清水，所述滑道的弧形低点接近清洗池，方便火龙果浸泡在清洗池内，所述风干装置为工业风扇，所述打包装置具有与地面固定的安装架，所述打包装置8包括两个相对设置的送袋装置9、热封切割装置10和断线装置11，所述送袋装置9上设置热封袋片12，所述热封袋片为PE材质。两个所述送袋装置9包括两个转动辊16和步进电机17，两个所述转动辊16平行，所述转动辊与安装架轴承连接，两个所述转动辊之间设置二级齿轮传动，所述步进电机17与其中一个转动辊16之间设置一级齿轮传动，所述热封袋片12为卷筒状，所述热封袋片卷装在套筒上，所述套筒与转动辊键连接，所述卷筒状热封袋片12与转动辊16插接。所述热封切割装置10和断线装置11均位于送袋装置9下方，本实施例中所述热封切割装置10包括热封机18、热封头19、第一气缸20和接触板21，所述热封头19与第一气缸20的气缸杆固定连接，所述第一气缸与安装架螺钉固定，所述第一气缸与气源相连通，所述热封头19包括“U”型部、“一”型部和切割部22，所述“一”型部位于“U”型部下方，所述切割部22位于“一”型部下方，所述“U”型部、“一”型部和切割部22均可以与接触板21相接触，所述“U”型部、“一”型部和与其相接触的接触板位置均可通过热封机加热，所述切割部为刀刃。所述断线装置11包括第二气缸23和电热片24，所述电热片24与第二气缸23的气缸杆固定连接，所述第二气缸与安装架螺栓固定，所述第二气缸与气源链接。一种火龙果快速包装装置还包括与挂钩4相配合的吊环13和控制器14，所述吊环13上连接与火龙果固定的绑缚线15，所述绑缚线为尼龙材质，所述控制器为工业用电气控制系统，所述电机、步进电机、第一气缸和第二气缸均与控制器14信号连接。在对火龙果进行热封时，“U”型部首先隔着筒腔对火龙果两侧边和底边进行封装，然后第二气缸动作，电热片对绑缚线进行熔断，火龙果在重力作用下掉落到封装好的热封袋片内，然后控制器控制步进电机动作，释放下一部分的热封袋片，驱动装置驱动吊装带步进，使下一火龙果运动到包装位，接着第一气缸再次动作，热封头对火龙果进行封装，此时“一”型部对前一个封装了底边和两侧边的火龙果进行封口，然后重复上述释放热封袋片、驱动装置驱动吊装带步进、第一气缸动作推动热封头封装动作，此时切割部对上上部封装完成的火龙果进行切割，使火龙果脱离整体的热封袋片，并掉落在铺设好的滑道或者缓冲装置上。本实施例的有益效果在于：本实施例使火龙果经过清洗风干后自动进行包装，减少人力的使用，提高火龙果包装的效率，从而提高火龙果的产品附加价值。