自动上料装置和封包机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备
技术领域：
，特别涉及一种自动上料装置和封包机。
背景技术：
：目前在产品包装中，通常依靠人工将需要包装的产品放入包装盒中进行封包。人工在长时间的流水作业中重复相同的操作，易产生手部的疲劳，进而导致操作失误，如此，长时间的人工打包产品易导致操作失误，进而影响流水作业的产量，或影响产品的成品率，并造成较大的人工开销。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在解决人工打包产品影响流水作业的产量的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出的自动上料装置包括，物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。优选地，所述容腔的底壁包括底座及与所述底座呈夹角设置的导料板，所述底座开设所述过孔，定义所述底座与所述导料板之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°。优选地，所述气缸组件包括顶升气缸、以及连接于所述顶升气缸输出轴的滑动座，所述出料组件的一端连接于所述滑动座背向所述顶升气缸的一侧，所述出料组件的另一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内。优选地，所述滑动座上设置有滑座；所述自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定板及若干导向柱，若干所述导向柱的一端与所述固定板连接，若干所述导向柱的另一端可滑动地穿过所述滑座与所述底座连接；所述气缸组件驱动所述滑动座在所述底座和所述固定板之间移动，所述顶升气缸与所述固定板固定连接，所述顶升气缸的输出轴与所述滑动座固定连接。优选地，所述出料组件包括至少一个送料板及与所述送料板呈夹角设置的导向部件，所述送料板远离所述导向部件的一端可滑动地穿过所述过孔与所述滑动座连接；定义所述送料板与所述导向部件之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°。优选地，所述出料组件包括两个与所述滑动座连接的所述送料板时，两个所述送料板分别为第一送料隔板和第二送料隔板，所述第一送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第一导向部，所述第二送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第二导向部；所述出料组件还包括设于所述第一送料隔板和所述第二送料隔板之间的排料板，所述排料板与所述容腔内壁固定连接；所述排料板与所述第一送料隔板和所述第二送料隔板并行设置，所述排料板远离所述底座的一端设置有第三导向部；其中，所述出料组件具有进料状态和送料状态，在所述进料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最高点低于所述排料板上第三导向部远离所述底座的最低点，且所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最高点低于所述导料板相对于所述底座的最低点；在所述送料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点高于所述容腔的侧壁，所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最低点高于所述排料板的第三导向部远离所述底座的最高点。优选地，所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧且还设有滑台，所述滑台位于侧壁远离所述底座的一端，当所述出料组件在所述送料状态时，所述滑台远离所述底座的最高点低于所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点，且所述滑台与所述第一送料隔板上第一导向部平行设置。优选地，所述自动上料装置还包括与所述物料仓相邻设置的送料机构，且所述送料机构位于所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧，所述送料机构包括驱动电机，及与所述驱动电机传动连接的传动带，所述传动带与所述滑台相邻设置。优选地，所述送料机构还包括设置于所述传动带两侧的限位板，一所述限位板与所述滑台相邻设置。本实用新型还提出一种封包机，所述封包机包括上述的自动上料装置，该自动上料装置包括：物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。本实用新型自动上料装置通过采用物料仓存放物料，并使得气缸组件带动出料组件于所述物料仓中运动，以使得出料组件将物料从物料仓中顶出或排出，以实现装置的自动出料，以及配合其他部件实现自动化上料，采用该自动上料装置代替人工实现机械化的工作步骤，以提高了设备的自动化程度，有效减少了人工操作失误，避免过多的人工开销，进而有效地提高了产品的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动上料装置一实施例的结构示意图；图2为图1中自动上料装置的内部结构示意图；图3为图2中自动上料装置的另一内部结构示意图；图4为图1中沿着线段IV-IV的剖面图；图5为图3中自动上料装置的又一内部结构示意图；图6为图1中排料机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1物料仓2122滑座11第一物料区22出料组件12第二物料区221送料板13隔板2211第一送料隔板131第一隔料板2212第二送料隔板132第二隔料板222加强筋14导料板223导向部件15底座2231第一导向部151过孔2232第二导向部16前挡板2233第三导向部161滑台224排料板17避让区3送料机构18侧板31限位板19容腔32驱动电机2排料机构33传动带21气缸组件4导向机构211顶升气缸41固定板212滑动座42导向柱2121气孔本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种自动上料装置，并结合图1至图6所示的自动上料装置。在本实用新型实施例中，如图1所示，以及结合图2所示，该自动上料装置，包括：物料仓1，物料仓1具有存放物料的容腔19，容腔19的底壁开设有连通容腔19的过孔151。排料机构2，排料机构2包括气缸组件21，及连接于气缸组件21一端的出料组件22，出料组件22远离气缸组件21的一端可滑动地穿过过孔151伸入容腔19内，气缸组件21驱动出料组件22在过孔151滑动，以使出料组件22将容腔19内的物料顶出容腔19。在本实施例中，通常物料仓1存放物料，以此，在物料仓1具有用于存储物料的容腔19的前提下，物料仓1可为规则的储物体，也可为预定形状的储物体，在此不做限定说明。在通过该自动上料装置进行对物料的上料时，由于位于物料仓1内的物料无法自行的排出，因此，需要通过排料机构2将位于物料仓1内的物料顶出或排出，如此，排料机构2须合理地与物料仓1组合设置，以使得能够通过排料机构2作用于物料仓1中的物料，例如：排料机构2须合理地设置于物料仓1内，以使得排料机构2能够推动物料由物料仓1的容腔19中排出、或者，排料机构2须合理地设置于物料仓1的侧壁，并与物料仓1的侧壁形成可相联动的关系，以使得排料机构2相对于物料仓1的容腔19活动时，可使得物料仓1的侧壁与其共同移动，以使得排料机构2能够推动物料由物料仓1的容腔19中排出。为了使得排料机构2能够将物料仓1内的物料的排出，采用排料机构2包括气缸组件21，及连接于气缸组件21一端的出料组件22的结构，以使得气缸组件21驱动出料组件22运动，以使得出料组件22作用于物料，将物料由物料仓1的容腔19中排出。容腔19的底壁开设有连通容腔19的过孔151，当气缸组件21驱动出料组件22在过孔151滑动，以使出料组件22将容腔19内的物料顶出容腔19，期间，为了确保物料无法从过孔151处漏出，可采用在过孔151出设置限位结构，或者合理设置过孔151的位置，以及配合出料组件22的结构，以使得能够满足出料组件22的滑动，也可满足物料无法滑落至出料组件22的下方，具体地，可抬高物料进料的结构，并使得出料组件22尽可能地靠近物料进料的结构，以使得物料在进料时，物料无法由过孔151漏出。通过本使用新型的自动上料装置配合与其共同连接的控制设备，以实现有规律地调整气缸组件21的工作频率，该控制设备可包括计算机，小型控制器，微处理器单元，更具体的，可为PLC电控系统(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)，在此不做限定性说明。在本实施例中，通过采用物料仓1中设置有过孔151的结构，并使得排料机构2包括气缸组件21和出料组件22的结构，使得气缸组件21能够驱动出料组件22于过孔151处滑动，将物料仓1中的物料排出，如此往复，以此采用该自动上料装置设备实现自动化的出料，提高了设备的自动化程度，有效减少了人工操作失误，避免过多的人工开销，进而提高了产品的生产效率。进一步地，容腔19的底壁包括底座15及与底座15呈夹角设置的导料板14，底座15开设过孔151，定义底座15与导料板14之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°，参照图2所示。也即是，容腔19的底壁有底座15和导料板14组成，导料板14与底座15呈夹角设置，如此，可得导料板14可与底座15固定连接，也可使导料板14与容腔19的侧壁固定连接，也可为在容腔19的侧壁或者底壁上设置槽孔，导料板14通过槽孔配合，与底座15呈夹角设置，在此不做限定性说明。其中，底座15与导料板14之间的夹角θ1可为特定值，例如：夹角θ1可为100°、120°、130°、135°以及145°等特定数值。如此，为了对物料滑动起到较好的导向效果，此处可使θ1设置为135°，以使得能够有效地将物料的重力势能转换为其下滑的动能，以使得物料能够滑动至底座15处；同时也能避免由于θ1的角度过小，使得物料下滑的动能过大，避免物料大量堆积于机座15处，进而避免较多物料堆积在底座15处而降低排料机构2的工作效率；或者，也可使得θ1设置为120°，以使得能够提高导料板14相对于底座15的倾斜角度，能够将物料的重力势能转换为相对前述较多的动能，以使得物料能够更有效地滑动至底座15处。在本实施例中，通过采用容腔19的底壁包括底座15及与底座15呈夹角设置的导料板14的结构，并使得导料板14与底座15之间的夹角θ1为90°至180°之间设置，当物料导入至物料仓1中时，以使得物料能够自主的下滑至底座15处，并通过气缸组件21和出料组件22配合实现排出物料。可选地，容腔19由四个侧板18、底座15及导料板14形成。优选地，结合图3和图6所示，为了避免向物料仓1倒入物料时，物料堆积在出料组件22处，可采用在容腔19内设置隔板13的结构，隔板13与容腔19的侧壁固定连接，或者也可在容腔19的侧壁设置槽孔，隔板13通过槽孔与容腔19的侧壁可拆卸连接为了实现格挡物料，避免物料直接堆积于出料组件22处，隔板13分隔容腔19为第一物料区11和第二物料区12，第一物料为存放物料的区域，第二物料区12为设置有出料组件22的区域。具体地，导料板14为第一物料区11的底壁，或者导料板14为第一物料区11和第二物料区12的底壁，物料通过导料板14滑落至第二物料区12，并滑落至出料组件22处。优选地，隔板13包括第一隔料板131，及与第一隔料板131可拆卸固定的第二隔料板132，也即是，第一隔料板131与容腔19的侧壁固定连接，再通过螺丝固定或者卡槽定位的方式，将第二隔料板132固定于第一隔料板131上，以使得可通过调节位于第一隔料板131上的第二隔料板132相对于底座15的高度，进而实现调整物料滑落至出料组件22的数量，以根据实际情况调整排出物料的频率。进一步地，气缸组件21包括顶升气缸211、以及连接于顶升气缸211输出轴的滑动座212，出料组件22的一端连接于滑动座212背向顶升气缸211的一侧，出料组件22的另一端可滑动地穿过过孔151伸入容腔19内。在本实施例中，通过采用顶升气缸211带动与其输出轴连接的滑动座212滑动的方式，使得滑动座212上的出料组件22能够相对与底座15靠近或者远离的移动，进而使得出料组件22能够穿过过孔151作用于容腔19内的物料，实现将容腔19内的物料排出的目的。进一步地，滑动座212上设置有滑座2122；该自动上料装置还包括导向机构4，导向机构4包括固定板41及若干导向柱42，若干导向柱42的一端与固定板41连接，若干导向柱42的另一端可滑动地穿过滑座2122与底座15连接。气缸组件21驱动滑动座212在底座15和固定板41之间移动，顶升气缸211与固定板41固定连接，顶升气缸211的输出轴与滑动座212固定连接。具体地，该自动上料装置还包括导向机构4，导向机构4包括固定板41及若干导向柱42，并使得导向柱42的两端分别固定于底座15远离容腔19的一侧和固定板41上，与此对应的，滑动座212上设置与导向柱42对应的滑座2122，滑座2122与导向柱42配合，以使得滑动座212可在顶升气缸211的作用下滑动。其中，滑座2122通常为直线轴承，也可为具有减少摩擦系数的套筒结构，也可为滑轨或滑槽，在此不做限定性说明。在本实施例中，通过在底座15远离容腔19的一侧设置有导向机构4的结构，以使顶升气缸211与底座15间隔一定的距离固设于固定板41上，并通过在滑动座212上设置与导向柱42配合的滑座2122，配合顶升气缸211的驱动作用，以使得滑动座212能够平缓的相对于底座15靠近或者远离的运动，以实现排料组件将物料排出至物料仓1外。进一步地，出料组件22包括至少一个送料板221及与送料板221呈夹角设置的导向部件223，送料板221远离导向部件223的一端可滑动地穿过过孔151与滑动座212连接；定义送料板221与导向部件223之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°，参照图6所示。也即是，在滑动座212上连接有送料板221，以及送料板221远离滑动座212的一端设置导向部件223的结构，以使得物料通过导料板14与底座15之间的倾斜结构，使得物料滑落至底座15，并落在送料板221和导向部件223处，进而配合顶升气缸211驱动滑动座212往返于底座15和固定座之间，以使得送料板221和导向部件223作用，将物料排出至物料仓1外，此处，为实现能够排出物料，导向部件223和排料板224之间的夹角θ2应在0°至90°之间，也就是导向部件223的导向面(图中未示)与导料板14的导向面(图中未示)为朝着同一方向设置。可选地，导向部件223和排料板224之间的夹角θ2可为特定值，例如：夹角θ2可为20°、30°、40°、45°、50°以及55°等特定数值，如此，为了对物料滑动起到较好的导向效果，此处可使得θ2设置为45°，以使得能够有效地将物料的重力势能转换为其下滑的动能，同时也能避免由于θ2的角度过小导致物料无法下滑，进而避免导向部件223无法顶起并排出物料。或者，也可使得θ2设置为60°，以使得能够更有效地将物料的重力势能转换为其下滑的动能，使得物料能够有效地由导向部件223处滑落，进而使得导向部件223与送料板221配合顶出物料。可选地，导向部件223与导料板14平行。进一步地，出料组件22包括两个与滑动座212连接的送料板221时，两个送料板221分别为第一送料隔板2211和第二送料隔板2212，第一送料隔板2211远离滑动座212的一端设置有第一导向部2231，第二送料隔板2212远离滑动座212的一端设置有第二导向部2232；也即是，在本实施例中，滑动座212上设置有两个送料板221，分别为第一送料隔板2211和第二送料隔板2212，以通过第一送料隔板2211和第二送料隔板2212和其他结构的配合实现更好的排出物料。出料组件22还包括设于第一送料隔板2211和第二送料隔板2212之间的排料板224，排料板224与容腔19内壁固定连接；排料板224与第一送料隔板2211和第二送料隔板2212并行设置，排料板224远离底座15的一端设置有第三导向部2233；也即是，排料板224设置于第一送料隔板2211和第二送料隔板2212之间，在顶升气缸211带动滑动座212往返于底座15和固定板41之间时，第一送料隔板2211和第二送料隔板2212相对于底座15远离或者而靠近滑动，以使得第一送料隔板2211和第二送料隔板2212配合排料板224实现物料的排出。其中，出料组件22具有进料状态和送料状态，在进料状态时，第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最高点低于排料板224上第三导向部2233远离底座15的最低点，且第二送料隔板2212上第二导向部2232穿过过孔151的最高点低于导料板14相对于底座15的最低点；在送料状态时，第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最低点高于容腔19的侧壁，第二送料隔板2212上第二导向部2232穿过过孔151的最低点高于排料板224的第三导向部2233远离底座15的最高点。具体地，在顶升气缸211带动滑动座212往返于底座15和固定板41之间时，第一送料隔板2211和第二送料隔板2212相对于底座15远离或者而靠近滑动，如此以实现进料状态和出料状态。实际排料过程如下：在进料状态时，第一送料隔板2211和第二送料隔板2212相对于底座15远离滑动，使得第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最高点低于排料板224上第三导向部2233远离底座15的最低点，且第二送料隔板2212上第二导向部2232穿过过孔151的最高点低于导料板14相对于底座15的最低点，以使得物料能够通过导料板14与底座15之间的倾斜结构滑落至第二导向部2232上，以及，当第三导向部2233上有物料时，能够通过第三导向部2233的导向作用，使得物料滑落至第一导向部2231内。在出料状态时，第一送料隔板2211和第二送料隔板2212相对于底座15靠近滑动，使得第一导向部2231穿过过孔151的最低点高于容腔19的侧壁，以此将位于第一导向部2231上的物料排出去至物料仓1外，第二导向部2232穿过过孔151的最低点高于第三导向部2233远离底座15的最高点，以此实现将第二导向部2232上的物料导向至第三导向部2233上。优选地，定义第三导向部2233和排料板224之间的夹角为θ3，0°＜θ3＜90°，参照图6所示。第三导向部2233和排料板224之间的夹角θ3可为特定值，例如：夹角θ3可为20°、30°、40°、45°、50°以及55°等特定数值，如此，为了对滑落至第三导向部2233上的物料进行暂时的盛托或者排布，此处可将θ3设置为30°，以使得通过采用具有较小角度的θ3，使得第三导向部2233能够有效地定位物料，也即是，在进料状态变换至出料状态时，有效地将物料盛托于第三导向部2233。优选地，当进料状态时，第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最高点与排料板224上第三导向部2233远离底座15的最低点齐平，以使得第一导向部2231的导向面(图中未示)和第三导向部2233的导向面(图中未示)位于同一平面，第二导向部2232穿过过孔151的最高点与导料板14相对于底座15的最低点齐平，以使第二导向部2232的导向面(图中未示)和导料板14的导向面(图中未示)位于同一平面。优选地，当出料状态时，第一导向部2231穿过过孔151的最低点与容腔19的侧壁远离底座15的最高点齐平，以使得第一导向部2231的导向面(图中未示)高于容腔19的侧壁，第二导向部2232穿过过孔151的最低点与第三导向部2233远离底座15的最高点齐平，以使得第二导向部2232的导向面(图中未示)和第三导向部2233的导向面(图中未示)位于同一平面。优选地，结合图4和图5所示，第一送料隔板2211与物料仓1的侧壁之间还设置有避让区17，当滑动座212远离底座15运动时，避让区17用于为第一导向部2231的一定提供避让空间。滑动座212上还设置有气孔2121，在实际的应用中，由于为了避免物料由第一送料隔板2211、排料板224和第二送料隔板2212之间的间隙滑落，通常采用第一送料隔板2211、排料板224和第二送料隔板2212两两紧靠的结构，在滑动座212滑动时，易与底座15产生气压，如此在滑动座212上设置气孔2121的结构，以使得在进料状态和出料状态之间切换时，避免在第一送料隔板2211、排料板224和第二送料隔板2212之间的空间产生压强，进而避免降低排出物料的效率。优选地，第一送料隔板2211和第二送料隔板2212与滑动座212之间均通过加强筋222连接。进一步地，物料仓1的侧壁背向第一送料隔板2211的一侧且还设有滑台161，滑台161位于侧壁远离底座15的一端，具体地，定义组成物料仓1的一侧板为前挡板16，前挡板16与第一送料隔板2211并行设置，且前挡板16与第一送料隔板2211相邻设置，前挡板16背向第一送料隔板2211的一侧设有滑台161。优选地，滑台161与前挡板16之间的内夹角呈60°设置，以使得能够平缓地使物料滑动。当出料组件22在送料状态时，滑台161远离底座15的最高点低于第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最低点，且滑台161与第一送料隔板2211上第一导向部2231平行设置。在本实施例中，通过采用在物料仓1的侧壁背向第一送料隔板2211的一侧且还设有滑台161的结构，以使得当物料由第一导向部2231上滑落时，通过滑台161导向至预定的位置，以提高装置的稳定性，其中，优选地，且滑台161远离底座15的最高点与第一送料隔板2211上第一导向部2231穿过过孔151的最低点齐平，以使得滑台161的导向面(图中未示)与第一导向部2231的导向面(图中未示)位于同一平面，以实现排出物料中的平稳导向和下料。进一步地，自动上料装置还包括与物料仓1相邻设置的送料机构3，且送料机构3位于物料仓1的侧壁背向第一送料隔板2211的一侧，送料机构3包括驱动电机32，及与驱动电机32传动连接的传动带33，传动带33与滑台161相邻设置。在本实施例中，通过驱动电机32带动与物料仓1相邻设置的传动带33结构，以使得当物料从物料仓1排出时，落入至传动带33上进而实现传输至预定距离的目标位置，以配合其他设备实现产品的打包和出货。进一步地，送料机构3还包括设置于传动带33两侧的限位板31，一限位板31与滑台161相邻设置。通过采用在传动带33两侧设置有限位板31的结构，使得物料能够稳定落入至传动带33，避免物料由于惯性滑出传动带33。优选地，限位板31远离传动带33的传送平面(图中未示)边缘与滑台161远离物料仓1侧壁的外缘平行设置，以实现物料平稳下料至传动带33上。本实用新型还提出一种封包机，该封包机包括上述的自动上料装置，该封包机的具体结构参照上述实施例，由于本封包机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该自动上料装置，包括：物料仓1，物料仓1具有存放物料的容腔19，容腔19的底壁开设有连通容腔19的过孔151。排料机构2，排料机构2包括气缸组件21，及连接于气缸组件21一端的出料组件22，出料组件22远离气缸组件21的一端可滑动地穿过过孔151伸入容腔19内，气缸组件21驱动出料组件22在过孔151滑动，以使出料组件22将容腔19内的物料顶出容腔19。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3