柔性工夹具的制作方法

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种能够适用多种规格的抓取物料入箱的柔性工夹具。

背景技术：

在大规模消费品包装技术领域，需要采用不同的工夹具夹取不同的物料组合入箱，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时，由于大规模消费品的包装追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够适用多种规格的抓取物料入箱的柔性工夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板，其特征在于：所述柔性夹具安装板的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板的对应边转动的导向夹包板，所述柔性夹具安装板的底部设有分别正对各导向夹包板的柔性夹具气缸，柔性夹具气缸的驱动端与对应的导向夹包板相连接，使得柔性夹具气缸的伸出端伸出时，导向夹包板能够相对柔性夹具安装板的对应边转动。

所述导向夹包板的上沿设有夹包板定位块且柔性夹具安装板的边侧设有安装板定位块，夹包板定位块和安装板定位块之间通过销轴相连接构成连接导向夹包板和柔性夹具安装板的铰链结构。

所述导向夹包板的外壁上设有垂直于导向夹包板的入箱导向条，该入箱导向条的上部外凸使得该柔性工夹具夹取物料入箱时起到导向撑箱作用。

所述柔性夹具气缸的驱动端通过接头和销轴与导向夹包板背部带通孔的夹包板推块相连接，使得导向夹包板被柔性夹具气缸推动时能够旋转向外。

所述柔性夹具安装板的短边侧的导向夹包板采用单个柔性夹具气缸推动、且柔性夹具安装板的长边侧的导向夹包板至少采用一个柔性夹具气缸推动。

所述的柔性夹具气缸通过柔性气缸连接板固定在柔性夹具安装板的底部。

所述柔性夹具安装板的底部中央设有柔性推包气缸，柔性推包气缸的驱动端通过推包气缸定位板与推包板的背部相连接，柔性推包气缸的驱动端带动推包板向下推出将该柔性工夹具内腔中的物料推出。

所述柔性夹具安装板的顶部设有柔性夹具滑块且柔性夹具安装板通过柔性夹具滑块与柔性夹具横梁底部的柔性夹具滑轨相配合，将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁的下方且柔性夹具横梁上设有用以连接输送模组的柔性夹具定位块。

所述柔性夹具横梁的侧壁上设有柔性夹具定位座且在柔性夹具安装板的顶部设有销轴安装座，销轴安装座和柔性夹具定位座之间采用柔性夹具连接件将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁上。

所述的柔性夹具连接件采用气缸或固定螺栓，所述的柔性夹具连接件采用气缸时，该气缸的尾端固定在柔性夹具定位座上且该气缸的驱动端通过接头和销轴与销轴安装座相连接，通过气缸自动调整该柔性工夹具的位置；所述的柔性夹具连接件采用固定螺栓时，该固定螺栓的前端通过螺帽固定在柔性夹具定位座上且该固定螺栓的尾端通过接头和销轴与销轴安装座相连接，通过调整螺帽和固定螺栓的螺纹连接程度来人工调整该柔性工夹具的位置。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过在柔性夹具安装板的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板的对应边转动的导向夹包板且导向夹包板采用对应的柔性夹具气缸驱动翻转，使得该柔性工夹具的内腔夹取范围扩大，便于成功夹取而不会损伤物料；同时入箱导向条的设置使得物料入箱时起到导向撑箱作用，另外通过滑块滑轨结构的设置使得一个柔性夹具横梁下设置的多个柔性工夹具之间的间距可调，该柔性工夹具具有适用范围广、使用方便且不损伤物料的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的柔性工夹具的结构示意图之一；

附图2是本实用新型的柔性工夹具的结构示意图之二。

其中：1—柔性夹具安装板；2—导向夹包板；3—柔性夹具气缸；4—夹包板定位块；5—安装板定位块；6—入箱导向条；7—夹包板推块；8—柔性气缸连接板；9—柔性推包气缸；10—推包气缸定位板；11—推包板；12—柔性夹具滑块；13—柔性夹具横梁；14—柔性夹具滑轨；15—柔性夹具定位块；16—柔性夹具定位座；17—销轴安装座；18—柔性夹具连接件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示：一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板1，该柔性夹具安装板1的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板1的对应边转动的导向夹包板2，导向夹包板2的上沿设有夹包板定位块4且柔性夹具安装板1的边侧设有安装板定位块5，夹包板定位块4和安装板定位块5之间通过销轴相连接构成连接导向夹包板2和柔性夹具安装板1的铰链结构；同时在导向夹包板2的外壁上设有垂直于导向夹包板2的入箱导向条6，该入箱导向条6的上部外凸使得该柔性工夹具夹取物料入箱时起到导向撑箱作用；柔性夹具安装板1的底部设有分别正对各导向夹包板2的柔性夹具气缸3，柔性夹具气缸3通过柔性气缸连接板8固定在柔性夹具安装板1的底部，且柔性夹具气缸3的驱动端通过接头和销轴与导向夹包板2背部带通孔的夹包板推块7相连接，使得柔性夹具气缸3的伸出端伸出时，导向夹包板2被柔性夹具气缸3推动时能够旋转向外。

在上述结构中，柔性夹具安装板1的短边侧的导向夹包板2采用单个柔性夹具气缸3推动、且柔性夹具安装板1的长边侧的导向夹包板2至少采用一个柔性夹具气缸3推动。在柔性夹具安装板1的底部中央设有柔性推包气缸9，柔性推包气缸9的驱动端通过推包气缸定位板10与推包板11的背部相连接，柔性推包气缸9的驱动端带动推包板11向下推出将该柔性工夹具内腔中的物料推出。在柔性夹具安装板1的顶部设有柔性夹具滑块12且柔性夹具安装板1通过柔性夹具滑块12与柔性夹具横梁13底部的柔性夹具滑轨14相配合，将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁13的下方且柔性夹具横梁13上设有用以连接输送模组的柔性夹具定位块15。另外在柔性夹具横梁13的侧壁上设有柔性夹具定位座16且在柔性夹具安装板1的顶部设有销轴安装座17，销轴安装座17和柔性夹具定位座16之间采用柔性夹具连接件18将该柔性工夹具固定在柔性夹具横梁13上；该柔性夹具连接件18采用气缸或固定螺栓，当柔性夹具连接件18采用气缸时，该气缸的尾端固定在柔性夹具定位座16上且该气缸的驱动端通过接头和销轴与销轴安装座17相连接，通过气缸自动调整该柔性工夹具的位置；当柔性夹具连接件18采用固定螺栓时，该固定螺栓的前端通过螺帽固定在柔性夹具定位座16上且该固定螺栓的尾端通过接头和销轴与销轴安装座17相连接，通过调整螺帽和固定螺栓的螺纹连接程度来人工调整该柔性工夹具的位置。

本实用新型的柔性工夹具使用时，在输送机构带动柔性工夹具移动至物料的途中或者移动至物料的上方时，各柔性夹具气缸3驱动相应的导向夹包板2展开；之后输送机构带动柔性工夹具落在待夹取的物料上，各柔性夹具气缸3驱动相应的导向夹包板2回缩夹取物料；之后输送机构带动柔性工夹具将物料输送至指定的位置或指定的包装箱上方，输送机构带动柔性工夹具下落至指定的位置，最后柔性推包气缸9的驱动端带动推包板11向下推出将该柔性工夹具内腔中的物料推出。

本实用新型通过在柔性夹具安装板1的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板1的对应边转动的导向夹包板2且导向夹包板2采用对应的柔性夹具气缸3驱动翻转，使得该柔性工夹具的内腔夹取范围扩大，便于成功夹取而不会损伤物料；同时入箱导向条6的设置使得物料入箱时起到导向撑箱作用，另外通过滑块滑轨结构的设置使得一个柔性夹具横梁13下设置的多个柔性工夹具之间的间距可调，该柔性工夹具具有适用范围广、使用方便且不损伤物料的特点，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。