一种刮板中部槽推移数字化控制装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种刮板中部槽推移数字化控制装置。

背景技术：

目前，在采掘工作中，刮板运输机已经成为一种应用很广泛的设备，由于工作环境的千变万化，在某些位置会对刮板造成损伤，因此刮板所在的位置进行监测是很有必要的，普通的液压缸只能获得最大行程处和液压杆完全退回两个位置的参数，采用数字液压缸可以有效的检测液压杆所处的位置，但是一旦液压缸安装与水平面存在夹角，仅利用数字液压缸是不能测定刮板所在位置的，这种局限导致工程中很多时候不能测量刮板所在的具体位置，增大了工程的难度，延缓工期还存在一定的安全隐患，并且会导致施工成本的上升。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种刮板中部槽推移数字化控制装置。

本实用新型实现上述技术目的的技术方案如下：

一种刮板中部槽推移数字化控制装置，包括处理器、显示器、基座、数字液压缸以及刮板，所述数字液压缸包括数字液压缸固定端以及与所述数字液压缸固定端滑动连接的数字液压缸活动端；

所述基座与所述数字液压缸固定端转动连接；

所述数字液压缸的活动端与所述刮板转动连接；

当所述数字液压缸活动端相对所述数字液压缸固定端滑动时，所述数字液压缸活动端带动所述刮板运动；

所述处理器分别与所述显示器、所述数字液压缸电连接。

进一步地，一种刮板中部槽推移数字化控制装置，其特征在于：所述数字液压缸上还可拆卸连接有角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接。这样不仅在水平推动刮板时，可以计算距离，在非水平角度时也可进行计算。

又进一步地，所述角度传感器连接在所述数字液压缸的固定端上。通过这种设置方式，可以一定程度上保护角度传感器。

再进一步地，所述刮板呈L型，所述刮板包括水平布置的水平板以及与所述水平板一端相连接的竖直布置的竖直板；所述数字液压缸的活动端与所述竖直板远离所述水平板的一端转动连接。通过这种结构，防止了被推动时，刮板上的物料损失。

本实用新型通过数字液压缸检测其内置的活塞杆运动行程，并配合安装在数字液压缸上的角度传感器，有效的解决了数字液压缸与水平面存在夹角时，刮板的具体位置无法测定的问题，并且全程使用处理器程序控制，减少了操作者的劳动强度，降低了对操作者技术水平上的要求，同时，有效的避免了由于无法测定刮板的具体位置造成的机构磨损与破坏，缩短了施工的周期，提高施工安全性，减低成本，并且可以有效的监测刮板的实时位置。

附图说明

图1为液压缸水平推进刮板工作状态示意图；

图2为液压缸向上方倾斜推进刮板工作状态示意图；

图3为液压缸向下方倾斜推进刮板工作状态示意图；

附图说明：1—处理器，2—显示器，3—角度传感器，4—数字液压缸，5—刮板。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如附图1-3所示，一种刮板中部槽推移数字化控制装置，包括处理器1、显示器2、基座、数字液压缸4以及刮板5，数字液压缸4包括数字液压缸固定端以及与数字液压缸固定端滑动连接的数字液压缸活动端；

基座与数字液压缸固定端转动连接；

数字液压缸4的活动端与刮板5转动连接；

当数字液压缸活动端相对数字液压缸固定端滑动时，数字液压缸活动端带动刮板5运动；

处理器1分别与显示器2、数字液压缸4电连接。

数字液压缸4上还可拆卸连接有角度传感器3，角度传感器3 与处理器1电连接。

角度传感器3连接在数字液压缸4的固定端上。

刮板5呈L型，刮板5包括水平布置的水平板以及与水平板一端相连接的竖直布置的竖直板；数字液压缸4的活动端与竖直板远离水平板的一端转动连接。

通过角度传感器3来检测数字液压缸4与水平面之间的夹角θ，通过测定出的夹角θ和数字液压缸4所反馈的活塞杆伸出量对系统程序进行反馈，进而确定刮板所处的位置。

本实用新型将角度传感器3安装在数字液压缸4上，数字液压缸4倾斜的推进刮板5，通过角度传感器3测量数字液压缸4与水平面存在的夹角θ，通过角度传感器3的检测数据与数字液压缸4 的数据共同反馈到处理器1中，利用预先设定好的刮板5的几何参数，通过逻辑运算确定刮板的位置，从而实现对刮板的位置监测，对操作者的技术要求较低，避免了安全事故的发生，降低成本，解决了刮板与液压缸活塞杆存在夹角时刮板位置测量的问题，可以解决由于刮板所在具体位置无法进行监测而产生的安全隐患。

分别如附图1、2、3所示，推进刮板5的距离行程即分别为图中的L0、L1、L2的长度，通过数字字液压缸4的内置活塞杆的当前行程L即可计算分别得出L0、L1、L2分别为L、L*cosθ、 L*cosθ。

采用上述数字化推进刮板距离测定使用方法如下：

预先将刮板5的各项参数输入处理器1，通过角度传感器3测量数字液压缸4与水平面存在的夹角，数字液压缸4与角度传感器 3的检测数据共同反馈到系统中去，系统通过反馈的数据对刮板的位置进行实时监测，这样的方式解决了监测刮板位置时刮板与数字液压缸活塞杆必在同一平面内局限性，有效的解决了在工程实际中液压缸活塞杆与与刮板存在夹角时刮板位置监测的问题，并且这种方式避免了由于无法监测刮板位置所导致的安全事故，消除了一部分潜在的安全隐患，由于系统采用程序控制，降低了对操作者的技术要求，同时提高了系统的可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。