一种横移机传感器分布结构的制作方法

本实用新型涉及横移机传感器分布技术领域，具体为一种横移机传感器分布结构。

背景技术：

横移机多位置解决方案一真是一个技术难题。首先多位置的停机，要求横移机在指定的位置必须停止下来，其次，横移机在指定的位置必须停得准确。这就要求一个是精确识别位置号和以慢速停止(准确定位)。现有的解决方案是在每个停止位置上安装两个传感器，一个做减速用，一个做识别用，每个传感器都做专门使用，从而实现这个功能。但是这个功能有若干缺点，传感器数量多，安装位置分散，安装工作复杂。在实际运行中故障点多。对应每个传感器的电缆太多，这些电缆占用了太多的机械空间。为此，我们提出一种横移机传感器分布结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种横移机传感器分布结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横移机传感器分布结构，包括横移机本体和滑轨，所述滑轨内端固定安装有安装板，所述安装板下端面后侧从左至右分别固定安装有第二停止带、第一停止带和第一减速带，所述安装板中部从左至右分别固定安装有第二停止带、第一停止带和第二减速带，所述安装板上端面前侧从左至右分别固定安装有第二停止带、第一停止带和第三减速带，所述第一减速带、第一停止带、第二停止带、第二减速带和第三减速带内端面固定安装有弹簧片，所述横移机本体上端面左侧前端固定安装有安装座，所述安装座上端面从左至右分别固定安装有第五传感器、第四传感器、第三传感器、第二传感器和第一传感器。

优选的，所述第一减速带和第一停止带的数量均为三个，所述第二停止带均与第五传感器相平行，所述第一停止带均与第四传感器相平行，所述第二停止带下端面与第五传感器上端面相切，所述第一停止带上端面与第四传感器下端面相切。

优选的，所述第一减速带与第一传感器相平行，所述第一减速带前后两端分别与安装板后侧的第一停止带前端和第二停止带后端处于同一条平行线上。

优选的，所述第二减速带与第二传感器相平行，所述第二减速带前后两端分别与安装板中部的第一停止带前端和第二停止带后端处于同一条平行线上。

优选的，所述第三减速带与第三传感器相平行，所述第三减速带前后两端分别与安装板前侧的第一停止带前端和第二停止带后端处于同一条平行线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该横移机传感器分布结构，通过设有横移机本体、滑轨、安装板、安装座、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器结构，可以将传感器集中安装在横移机本体上，安装和拆卸简便、减少电缆和传感器所占用的空间；通过设有第一停止带和第二停止带结构，可以共用两个第四传感器和第五传感器，减少传感器所用数量，减少产品的所耗材料；通过设有第一减速带、第一停止带、第二停止带、第二减速带、第三减速带和弹簧片结构，可以改变了传感器的安装位置，传感器集中安装，共用传感器，从而减少了传感器的数量。在地面每个位置上安装减速感应带，只要减速传感器感应到减速带，横移机就开始减速，只要每个位置识别传感器感觉到对应的位置，就可以让横移机停止下来，并且准确地停止在所需要的位置上。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型俯视剖视图；

图3为本实用新型侧视剖视图。

图中：1横移机本体、2滑轨、3安装板、4安装座、41第一传感器、42 第二传感器、43第三传感器、44第四传感器、45第五传感器、5第一减速带、 51第一停止带、52第二停止带、53第二减速带、54第三减速带、55弹簧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种横移机传感器分布结构，包括横移机本体1和滑轨2，所述横移机本体1为FSJ-F1820Y.80.50.M.500 横移机。横移机本体1可以平行移动，通过横移机本体1对物体进行移动。滑轨2为纵向导轨，横移机本体1沿着滑轨2进行移动，横移机本体1活动安装在滑轨2的内端壁。横移机本体1沿着滑轨2进行前后移动。滑轨2固定在支架上。所述滑轨2内端固定安装有安装板3，安装板3通过螺栓固定在滑轨2的上端面。安装板3为木质安装板3。所述安装板3下端面后侧从左至右分别固定安装有第二停止带52、第一停止带51和第一减速带5，所述第一减速带5和第一停止带51的数量均为三个，所述第二停止带52均与第五传感器45相平行，所述第一停止带51均与第四传感器44相平行，所述第二停止带52下端面与第五传感器45上端面相切，所述第一停止带51上端面与第四传感器44下端面相切。所述安装板3中部从左至右分别固定安装有第二停止带52、第一停止带51和第二减速带53，所述第一停止带51、第二停止带52和第二减速带53为橡胶感应带。第一传感器41感应第一减速带5，然后第一传感器41将信号传给横移机本体1，然后横移机本体1减速慢行。当第四传感器44检测到第一停止带51时，横移机本体1将信号传给横移机本体1，然后横移机本体1停止移动。所述安装板3上端面前侧从左至右分别固定安装有第二停止带52、第一停止带51和第三减速带54，第一减速带5、第二停止带52、第一停止带51、第二减速带53和第三减速带54前端面均呈弧形。第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44和第五传感器45分别感应第一减速带5、第一停止带51、第二停止带52、第二减速带 53和第三减速带54，使得横移机本体1减速和停止移动。所述第一减速带5 与第一传感器41相平行，所述第一减速带5前后两端分别与安装板3后侧的第一停止带51前端和第二停止带52后端处于同一条平行线上。不管横移机本体1是由前向后移动，还是由后向前移动，第一传感器41、第二传感器42 和第三传感器43均先于第四传感器44和第五传感器45与第一减速带5、第二减速带53和第三减速带54相切。使得横移机本体1不管是向前移动还是向后移动，横移机本体1均是先进行减速，然后停止移动。运行更稳定。所述第一减速带5、第一停止带51、第二停止带52、第二减速带53和第三减速带54内端面固定安装有弹簧片55，弹簧片55可以将第一减速带5、第一停止带51、第二停止带52、第二减速带53和第三减速带54弹回原位。使用更方便。所述横移机本体1上端面左侧前端固定安装有安装座4，所述通过螺钉固定在横移机本体1的上端面。所述安装座4上端面从左至右分别固定安装有第五传感器45、第四传感器44、第三传感器43、第二传感器42和第一传感器41。所述第五传感器45、第四传感器44、第三传感器43、第二传感器 42和第一传感器41为OMEGA-PX309-005A5V压力传感器。所述第二减速带53 与第二传感器42相平行。所述第二减速带53前后两端分别与安装板3中部的第一停止带51前端和第二停止带52后端处于同一条平行线上。所述第三减速带54与第三传感器43相平行。所述第三减速带54前后两端分别与安装板3前侧的第一停止带51前端和第二停止带52后端处于同一条平行线上。第五传感器45、第四传感器44、第三传感器43、第二传感器42和第一传感器41分别检测到第二停止带52、第一停止带51、第三减速带54、第二减速带53和第一减速带5与其上端面相切时产生的压力。传给横移机本体1，然后横移机本体1通过第五传感器45、第四传感器44、第三传感器43、第二传感器42和第一传感器41检测到的信号进行移动。

工作原理：横移机本体1沿着滑轨2向前移动时，当第一传感器41移动到第一减速带5的前端，第一减速带5的下端面与第一传感器41上端面相切，第一传感器41检测到第一减速带5时，传给横移机本体1，横移机本体1减速慢行，第一停止带51下端面与第四传感器44相切，第四传感器44检测到第一停止带51时，传给横移机本体1，横移机本体1停止移动。横移机本体 1沿着滑轨2进行向前移动，第二减速带53下端面与第二传感器42相切，第二传感器42检测到第二减速带53时，第四传感器44检测到安装板3中部的第一停止带51，信号传给横移机本体1，横移机本体1停止移动。横移机本体1沿着滑轨2继续向前移动时，第三传感器43上端面与第三减速带54相切，第四传感器44检测到第三减速带54，信息传给横移机本体1，1减速慢行，第四传感器44上端与安装板3下端面前侧的第一停止带51相切时，第四传感器44检测到第一停止带51，信息传给横移机本体1,横移机本体1停止移动。横移机本体1沿着滑轨2向后移动时与横移机本体1沿着滑轨2向前移动原理相同。第一传感器41、第二传感器42和第三传感器43对第一减速带5、第二减速带53和第三减速带54进行检测，然后横移机本体1进行减速，第五传感器45上端面与第二停止带52下端面相切，第五传感器45检测到第二停止带52，传给横移机本体1，横移机本体1停止移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。