多路阀液压控制系统及起重机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种多路阀液压控制系统及起重机。

背景技术：

在起重机等一些工程机械车辆行业，会有多个执行机构工作，用到不同的压力等级，或者单个执行机构工作，用到不同的压力等级；用开式液压方案设计时，需要增加多路阀来控制不同的执行机构动作，如卷扬提升、下放系统、行走前进、后退系统、变幅的伸出、缩回工况。

但是毕竟不同工况要求的系统压力参数不一致，只能保证在多路阀高压溢流阀上按照最高设计压力的工况来设定参数，在单个执行机构压力要求低的阀组的工作油路增加二次溢流阀，来保护该执行机构工作在正常压力范围内，保护元件安全。

如图1所示，图1为现有汽车起重机开式回路中液压多路阀布局图。

卷扬提升工况时，为系统最高压力等级，在多路阀LS主溢流阀2`(Load Sense electromagnetic valve，负载敏感电磁阀)上设定如320bar溢流压力，当工作压力达到此值时，该LS主溢流阀2`开启，阀进口压力继续上升到高于此值45bar时，主溢流阀1`开启，在该阀开启之前，系统工作压力会传递到泵LS阀4`上，该阀设置20bar，因此泵进口压力高于LS压力20bar时，为320+20bar，泵已经回摆到小排量，此时的阀1只是压力峰值。

卷扬下放工况时，系统压力一般不会很高，用不到最高压力，只能在该控制阀的出口油路上增加一个二次溢流阀3`，压力设定为100bar，来保持马达下放时的安全；而此时，工作压力达不到主阀最高设定值，泵继续保持最大排量工作，多余的油液经过二次溢流阀3`回油箱，造成浪费。

现有的技术方案可以让多路阀同时控制不同的压力等级的执行机构，像上面介绍的卷扬的提升、下放工况，变幅的伸出、缩回工况，保护了元件在不同的工况下的使用安全性，同时保证了系统压力不超过最大设定值，但是在某个低压工况时，由于二次溢流阀3设定值偏低，系统溢流工作，造成能耗损失较大。

因此，如何满足多路阀控制要求并减少能量的浪费，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种多路阀液压控制系统，以满足多路阀控制要求并减少能量的浪费；本实用新型还提供了一种起重机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多路阀液压控制系统，包括第一压力等级的第一执行机构，第二压力等级的第二执行机构，供给所述第一执行机构和所述第二执行机构的驱动油液的供油系统；

还包括与所述第一执行机构和所述第二执行机构的控制先导油源连通的LS溢流阀，所述LS溢流阀包括当所述第一执行机构和所述第二执行机构的高压油口开启时，反馈所述供油系统高压信号的第一调节阀芯；

所述LS溢流阀还包括当所述第一执行机构和所述第二执行机构的低压油口开启时，反馈所述供油系统低压信号的第二调节阀芯；

所述供油系统包括接收所述高压信号并控制所述供油系统输出高压控制油液，或接收所述低压信号并控制所述供油系统输出低压控制油压的LS阀。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，还包括连通所述第一执行机构的低压油口的第一选择油路，和连通所述第二执行机构的低压油口的第二选择油路，所述LS溢流阀伸出有与所述第二调节阀芯连通的选择主油路，所述选择主油路与所述第一选择油路和所述第二选择油路之间设置有梭阀选择组。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，还包括对所述第一执行机构和所述第二执行机构的系统最高油压进行防护的主溢流阀。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，所述供油系统内设置有对所述第一执行机构和所述第二执行机构进行供油的供油泵。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，所述供油泵的供油压力高于所述LS溢流阀的工作压力。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，所述供油泵的供油压力高于所述LS溢流阀的工作压力15-25bar。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，所述主溢流阀的工作压力高于所述LS溢流阀的工作压力。

优选地，在上述多路阀液压控制系统中，所述主溢流阀的工作压力高于所述LS溢流阀的工作压力40-50bar。

一种起重机，其上设置有卷扬液控系统和伸缩臂液控系统，还包括调节所述卷扬液控系统和所述伸缩臂液控系统联动的LS溢流阀控制油路，所述卷扬液控系统、所述伸缩臂液控系统和所述LS溢流阀控制油路之间具有如上任意一项所述的多路阀液压控制系统。

本实用新型提供的多路阀液压控制系统，包括第一压力等级的第一执行机构，第二压力等级的第二执行机构，供给第一执行机构和第二执行机构的驱动油液的供油系统。第一执行机构和第二执行机构分别执行不同的工作，二者在液压驱动过程中，需要不同压力等级的控制油压进行油压驱动。

还包括与第一执行机构和第二执行机构的控制先导油源连通的LS溢流阀，LS溢流阀包括当第一执行机构和第二执行机构的高压油口开启时，反馈供油系统高压信号的第一调节阀芯；LS溢流阀还包括当第一执行机构和第二执行机构的低压油口开启时，反馈供油系统低压信号的第二调节阀芯。LS溢流阀由第一调节阀芯和第二调节阀芯组成可调节阀芯结构，第一执行机构和第二执行机构的高压油口开启时，LS溢流阀反馈供油系统油压的高压信号，通过第一调节阀芯调节供油系统的最高供油油压，当第一执行机构和第二执行机构的低压油口开启时，LS溢流阀的第二调节阀芯开启，反馈低压信号至供油系统。供油系统内设置于LS溢流阀对应的LS阀，LS阀接收高压信号并控制所述供油系统输出高压控制油液，满足第一执行机构或第二执行机构的高压信号的供油要求，满足高压下的供油能力。当LS阀接收低压信号时，控制供油系统输出低压控制油压，满足第一执行机构和第二执行结构的低压油口工作时的油压工作要求，满足低压下的供油能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有汽车起重机开式回路中液压多路阀布局图；

图2为本实用新型提供的多路阀液压控制系统的示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种多路阀液压控制系统，满足了多路阀控制要求并减少能量的浪费；本实用新型还提供了一种起重机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，图2为本实用新型提供的多路阀液压控制系统的示意图。

本实施例提供了一种多路阀液压控制系统，包括第一压力等级的第一执行机构101，第二压力等级的第二执行机构102，供给第一执行机构101和第二执行机构102的驱动油液的供油系统。第一执行机构101和第二执行机构102分别执行不同的工作，二者在液压驱动过程中，需要不同压力等级的控制油压进行油压驱动。

还包括与第一执行机构101和第二执行机构102的控制先导油源连通的LS溢流阀2，LS溢流阀2包括当第一执行机构101和第二执行机构102的高压油口开启时，反馈供油系统高压信号的第一调节阀芯；LS溢流阀2还包括当第一执行机构101和第二执行机构102的低压油口开启时，反馈供油系统低压信号的第二调节阀芯。LS溢流阀2由第一调节阀芯和第二调节阀芯组成可调节阀芯结构，第一执行机构101和第二执行机构102的高压油口开启时，LS溢流阀2反馈供油系统油压的高压信号，通过第一调节阀芯调节供油系统的最高供油油压，当第一执行机构101和第二执行机构102的低压油口开启时，LS溢流阀2的第二调节阀芯开启，反馈低压信号至供油系统。供油系统内设置于LS溢流阀2对应的LS阀4，LS阀4接收高压信号并控制供油系统输出高压控制油液，满足第一执行机构101或第二执行机构102的高压信号的供油要求，满足高压下的供油能力。当LS阀4接收低压信号时，控制供油系统输出低压控制油压，满足第一执行机构101和第二执行结构102的低压油口工作时的油压工作要求，满足低压下的供油能力。

LS阀4与LS溢流阀2协同工作，LS溢流阀2反馈第一执行机构101和第二执行机构102内的油压至LS阀4，LS阀4触发后控制供油泵6输出相应压力的液压油，保证系统在满足工作需要的油压下工作。

在本案一具体实施例中，还包括连通第一执行机构101的低压油口的第一选择油路103，和连通第二执行机构102的低压油口的第二选择油路104，LS溢流阀2伸出有与第二调节阀芯连通的选择主油路21，选择主油路21与第一选择油路103和第二选择油路104之间设置有梭阀选择组5。在第一执行机构101和第二执行机构102的高压油口开启时，LS溢流阀2可根据液控系统的最高油压反馈高压信号，供油系统根据供油系统要求，提供满足第一执行机构101和第二执行机构102的高压油液的工作需求。

当第一执行机构101和第二执行机构102的低压油口开启时，设置有第一选择油路103和第二选择油路104将第一执行机构101和第二执行机构102的低压油口的油液先导导出，由选择主油路21连通至LS溢流阀2第二调节阀芯，选择主油路21与第一选择油路103和第二选择油路104之间通过梭阀选择组5连接，第一选择油路103和第二选择油路104中压力大的一侧通过梭阀选择组5与选择主油路连通21，则LS溢流阀2内的第二调节阀芯的低压信号为第一执行机构101和第二执行机构102中油压较大的油压信号，通过反馈低压信号至供油系统，供油系统提供满足第一执行机构和第二执行机构低压油口的供油要求。

在本案一具体实施例中，还包括对第一执行机构101和第二执行机构102的系统最高油压进行防护的主溢流阀1。为了避免系统工作过程中油压超载，在系统内设置主溢流阀1，主溢流阀1的工作油压高于LS溢流阀2的最高工作油压，从而对多路阀液压控制系统进行有效防护。

在本案一具体实施例中，供油系统内设置有对第一执行机构101和第二执行机构102进行供油的供油泵6。供油系统内设置供油泵6提供第一执行机构101和第二执行机构102的工作油压。

在本案一具体实施例中，供油泵6的供油压力高于LS溢流阀的工作压力。为保证第一执行机构101和第二执行机构102工作稳定性，需要油泵输出的油压高于第一执行机构101和第二执行机构102的工作油压，避免出现油压不足出现工作不稳定情况。第一执行机构101和第二执行机构101正常工作的最高油压通过LS溢流阀2反馈至供油系统，因此可设定供油泵6的供油压力高于LS溢流阀2检测的先导油液压力值。

具体地，供油泵6的供油压力高于LS溢流阀2的工作压力15-25bar。优选为20bar。

在本案一具体实施例中，主溢流阀1的工作压力高于LS溢流阀2的工作压力。主溢流阀1用于对整个液压系统进行有效的防护，主溢流阀1的工作压力应高于LS溢流阀2检测到的最大工作压力，即满足了第一执行机构101和第二执行机构102的最大工作压力要求，也保证系统的油压达到峰值时，压力不同超出主溢流阀1的防护范围。

具体地，主溢流阀1的工作压力高于LS溢流阀2的工作压力40-50bar。优选为45bar。

基于上述实施例中提供的多路阀液压控制系统，本实用新型还提供了一种起重机，其上设置有卷扬液控系统和伸缩臂液控系统，还包括调节卷扬液控系统和伸缩臂液控系统联动的LS溢流阀控制油路，该卷扬液控系统、伸缩臂液控系统和LS溢流阀控制油路之间具有上述实施例中提供的多路阀液压控制系统。

卷扬液控系统相当于第一执行机构，伸缩臂液控系统相当于第二执行机构，二者具有不同的压力等级，即卷扬液控系统在卷扬工作时需要高油压，而在卷扬下降，包括带载或空载情况，处于低油压工作情况。伸缩臂正常工作举升时处于高油压情况，收回处于低油压工况。卷扬和伸缩臂的需要不同的高油压等级满足工作需求。

通过LS主溢流阀具有高压力等级和低压力等级两个阀芯的结构，在卷扬液控系统和伸缩臂液控系统功能联动时，在高油压工作情况下通过高油压口提供先导油液反馈高压信号，供油系统由LS阀与LS主溢流阀响应，控制油泵输出高油压液压油。低油压工作情况时，通过梭阀选择组与LS主溢流阀的第二调节阀芯与LS阀响应，由供油泵输出低油压液压油满足低油压工况，从而满足不同压力等级下不同油液压力的输出，减少能量浪费，节省能耗。

由于该起重机采用了上述实施例的多路阀液压控制系统，所以该起重机由多路阀液压控制系统带来的有益效果请参考上述实施例。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。