力矩模式下带压紧的边料收卷装置的制作方法

本实用新型涉及一种边料收卷装置，具体涉及一种力矩模式下带压紧的边料收卷装置。

背景技术：

在铜箔生产设备中或者许多需要将剪裁下的边废料整齐的收存，由于边料通常情况下宽度都比较窄(约10mm)，且锂电铜箔的厚度约为6μm，在收卷如此既薄且窄的边料时，往往易发生跑偏、松散、断料等现象，不利于顺利收卷，并且使工作现场混乱，增加了许多额外的工作量。现有传统的边料收卷装置均由电机带动旋转轴旋转，边料在旋转轴上进行收卷：只要边料收卷轴和放卷端辊轴平行存在误差，在对仅有10mm左右宽度的边料收卷时就容易造成边料跑偏塌倒现象；在收卷到达一定直径时，收卷的边料逐渐会出现松散现象，也会造成收卷盘料倒塌现象；在收卷厚度约为6μm铜箔时，采用速度模式的控制，在开始启动和速度有波动时会造成边料断裂。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种力矩模式下带压紧的边料收卷装置，克服现有现有边料收卷过程中，易发生跑偏、松散、断料等现象的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

力矩模式下带压紧的边料收卷装置，包括同轴依次安装的力矩电机、弹性联轴器、支撑轴承和收卷轴；所述收卷轴上设有两个垂直于收卷轴的收卷挡板；弹性联轴器和支撑轴承之间垂直设有第一固定板；

紧邻所述收卷轴还设有用于将边料紧压在收卷轴上的压力大小可调的压紧轮，所述收卷轴与压紧轮的中心轴线相互平行；

所述压紧轮安装在位于其中心轴上的固定杆上，固定杆的一端固定在连杆的一端，连杆的中部通过转轴可旋转安装在第一固定板上，连杆的另一端设有用于调节压紧轮压力大小的拉伸弹簧，通过调节拉伸弹簧对连杆一端的拉力，使连杆沿转轴旋转，从而连杆的另一端带动固定杆上的压紧轮对收卷轴施力。

本实用新型还包含以下技术特征：

可选地，所述两个收卷挡板之间的距离等于边料的宽度；且两个收卷挡板之间的距离可调；

所述压紧轮位于两个收卷挡板之间并紧贴收卷轴；所述压紧轮的侧面高度略小于两个收卷挡板之间的距离。

可选地，所述收卷轴下方设有放卷导轮。

可选地，所述连杆的结构为“7”字型结构；连杆所在平面平行于第一固定板；连杆的横杆与竖杆相交处设置所述转轴，连杆的横杆的端部设置所述拉伸弹簧，且拉伸弹簧与连杆的竖杆均位于连杆的横杆的下侧。

可选地，所述支撑轴安装在轴承箱内，轴承箱安装在所述第一固定板上；所述力矩电机和弹性联轴器之间垂直设有第二固定板，在第一固定板和第二固定板之间垂直设有连接板。

可选地，所述收卷挡板为环形板。

具体地，所述力矩电机能控制边料的张紧力保持在一个恒定的力矩，防止张紧力波动，进而避免张紧力变大造成边料断裂以及张紧力变小造成边料松弛。

本只用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：

(Ⅰ)本实用新型的力矩模式下带压紧的边料收卷装置通过力矩模式控制方式，采用力矩电机配置大减速比的减速单元，使边料的张紧力矩控制在一个恒定值，在卷取特薄边料时根据实际需要选取力矩值，能防止边料断裂。

(Ⅱ)本实用新型将收卷挡板和压紧轮相结合，在边料卷取过程中，一方面能有效避免出现边料跑偏现象，还能使收卷的卷盘始终处于密实状态，不会出现时松时紧、卷盘不够紧密的现象。通过弹簧力实时调节连杆角度可使压紧轮根据收卷直径的变化而改变。

(Ⅲ)本实用新型的力矩模式下带压紧的边料收卷装置节省了因为频繁换卷而产生的额外的工作量和时间，提高了生产效率；避免边料收卷盘存放散乱，利于车间管理；可应用于不同场合和材料的边料收卷，使用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中各标号表示为:1-力矩电机，2-弹性联轴器，3-收卷轴，31-收卷挡板，4-压紧轮，5-固定杆，6-连杆，7-转轴，8-第一固定板，9-第二固定板，10-连接板，11-边料，12-放卷导轮，13-轴承箱，14-拉伸弹簧。

以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例1：

遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本实施例给出一种力矩模式下带压紧的边料收卷装置，包括同轴依次安装的力矩电机1、弹性联轴器2、支撑轴承和收卷轴3；所述收卷轴3上设有两个垂直于收卷轴3的收卷挡板31；弹性联轴器2和支撑轴承之间垂直设有第一固定板8；紧邻所述收卷轴3还设有用于将边料11紧压在收卷轴3上的压力大小可调的压紧轮4，所述收卷轴3与压紧轮4的中心轴线相互平行；所述压紧轮4安装在位于其中心轴上的固定杆5上，固定杆5的一端固定在连杆6的一端，连杆6的中部通过转轴7可旋转安装在第一固定板上，连杆6的另一端设有用于调节压紧轮4压力大小的拉伸弹簧14，通过调节拉伸弹簧14对连杆6一端的拉力，使连杆6沿转轴7旋转，从而连杆6的另一端带动固定杆5上的压紧轮4对收卷轴3施力，通过弹簧力实时调节连杆角度可使压紧轮根据收卷直径的变化而改变。

通过上述技术方案，本实用新型的力矩模式下带压紧的边料收卷装置通过力矩模式控制方式，采用力矩电机配置大减速比的减速单元，使边料的张紧力矩控制在一个恒定值，在卷取特薄边料时根据实际需要选取力矩值，能防止边料断裂。本实用新型将收卷挡板和压紧轮相结合，在边料卷取过程中，一方面能有效避免出现边料跑偏现象，还能使收卷的卷盘始终处于密实状态，不会出现时松时紧、卷盘不够紧密的现象。通过弹簧力实时调节连杆角度可使压紧轮根据收卷直径的变化而改变。

在本实施例中，两个收卷挡板31之间的距离等于边料11的宽度，能有效避免出现边料跑偏现象；且两个收卷挡板31之间的距离可调，能根据边料的宽度调整两个收卷挡板31之间的距离，从而可应用于不同场合和材料的边料收卷。压紧轮4位于两个收卷挡板31之间并紧贴收卷轴3；压紧轮4的侧面高度略小于两个收卷挡板31之间的距离，从而使收卷的卷盘始终处于密实状态，不会出现时松时紧、卷盘不够紧密的现象。并且能根据两个收卷挡板31之间的距离配套调换合适尺寸的压紧轮4。

具体的，收卷轴3下方设有放卷导轮12，为边料收卷起导向作用。

具体的，连杆6的结构为“7”字型结构；连杆6所在平面平行于第一固定板8；连杆6的横杆与竖杆相交处设置所述转轴7，连杆6的横杆的端部设置所述拉伸弹簧14，且拉伸弹簧14与连杆6的竖杆均位于连杆6的横杆的下侧。通过拉伸弹簧14拉动连杆6的旋转实时调节连杆6角度可使压紧轮4根据收卷直径的变化而改变。

本实施例中，支撑轴安装在轴承箱13内，轴承箱13安装在第一固定板8上；力矩电机1和弹性联轴器2之间垂直设有第二固定板9，在第一固定板8和第二固定板9之间垂直设有连接板10，连接板10用于固定和支撑第一固定板8和第二固定板9，从而支撑整个装置。

在本实施例中，收卷挡板31为环形板，既美观，又能有效避免出现边料跑偏现象。

本实施例中的力矩电机1能控制边料11的张紧力保持在一个恒定的力矩，防止张紧力波动，进而避免张紧力变大造成边料11断裂以及张紧力变小造成边料11松弛。

本实用新型的工作原理：力矩电机1根据实际设计需要的力矩启动，通过弹性联轴器2带动收卷轴3旋转，收卷轴3由安装在轴承箱13内的支撑轴承支撑；压紧轮4通过固定杆5安装在连杆6上，连杆6中间设置有一个转轴7作为连杆6旋转中心，连杆6一侧通过拉伸弹簧14调节压紧轮4的压力；当边料11经过放卷导轮12卷取在收卷轴3上时，压紧轮4始终压在边料11上，收卷轴3的两侧设置有收卷挡板31，限定收卷宽度。