钢桶生产用自动挂底盖装置的制作方法

本实用新型属于钢桶设备技术领域，涉及一种钢桶生产用自动挂底盖装置。

背景技术：

底盖是钢桶的重要组成部件，在钢桶生产过程中，需要对输送到位的底盖进行收取，然后挂好。目前，都是人工进行收取，然后进行挂好作业，作业效率较低，同时浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种钢桶生产用自动挂底盖装置，该装置结构简单、合理，能够代替人工收取和挂上底盖。

按照本实用新型的技术方案：一种钢桶生产用自动挂底盖装置，其特征在于：包括伺服电机，伺服电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端连接第一气缸安装板，第一气缸安装于第一气缸安装板上，第一气缸的活塞杆端固定连接第二气缸安装板，第二气缸安装于第二气缸安装板上，第二气缸的活塞杆端安装真空吸盘，所述第一气缸与第二气缸的轴向相互垂直；第二气缸处于竖直状态时，真空吸盘对应于输送线处；第二气缸处于水平状态时，真空吸盘对应于悬挂链处。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸安装板上滑动设置第一导向杆，第一导向杆端部与第二气缸安装板相连接；第二气缸安装板上滑动设置第二导向杆，第二导向杆端部与真空吸盘的安装板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂链下部两侧表面分别形成用于承接底盖的弯钩，弯钩底面设置朝向外侧延伸的弯折板。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在使用时可以有效代替人工作业，作业效率高，作业过程稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括伺服电机1、减速机2、第一气缸3、第一气缸安装板4、第二气缸5、第二气缸安装板6、第一导向杆7、第二导向杆8、真空吸盘9、悬挂链10、弯钩11、弯折板12、输送线13、底盖14等。

如图1、2所示，本实用新型是一种钢桶生产用自动挂底盖装置，包括伺服电机1，伺服电机1的输出端与减速机2的输入端相连接，减速机2的输出端连接第一气缸安装板4，第一气缸3安装于第一气缸安装板4上，第一气缸3的活塞杆端固定连接第二气缸安装板6，第二气缸5安装于第二气缸安装板6上，第二气缸5的活塞杆端安装真空吸盘9，所述第一气缸3与第二气缸5的轴向相互垂直；第二气缸5处于竖直状态时，真空吸盘9对应于输送线13处；第二气缸5处于水平状态时，真空吸盘9对应于悬挂链10处。

第一气缸安装板4上滑动设置第一导向杆7，第一导向杆7端部与第二气缸安装板6相连接；第二气缸安装板6上滑动设置第二导向杆8，第二导向杆8端部与真空吸盘9的安装板相连接。

悬挂链10下部两侧表面分别形成用于承接底盖14的弯钩11，弯钩11底面设置朝向外侧延伸的弯折板12。

如图1、2所示，在工作时，伺服电机1带动减速机2运转，减速机2的输出端带动第一气缸安装板4进行相应转动，第一气缸安装板4在转动时，带动第一气缸3及第二气缸5进行相应转动，第一气缸3及第二气缸5两者可以根据需要进行相应的伸缩动作，以便于将真空吸盘9置于相应位置，实现吸附底盖14的作用；真空吸盘9在吸附底盖14后，第二气缸5在减速机2的间接作用下实现90°的翻转，第二气缸5伸出，伺服电机1转动，第二气缸5从水平位置开始90°翻转，真空吸盘9吸住底盖14到垂直位置停止翻转，第一气缸3收回，底盖14落入悬挂链10中，同时真空吸盘9松开。完成挂底盖14动作，各元件回到初始位置，卸底盖14动作与挂底盖14动作相反。