一种基于条形码的智能化货运提升机的制作方法

本实用新型涉及货物卸载领域，尤其涉及一种基于条形码的智能化货运提升机。

背景技术：

现有的卸货基本都是选用自动化的升降平台，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

但是现有的一些小货件的卸货使用升降平台会使得非常麻烦，同时一些企业对于小货件的卸货还是选用人工进行卸货，现有的人工卸货会有很多问题，人工不懂得货物放哪里，同时在取货物时很难找到相应的货物。同时对于一些大的药企业而言，由于药物的仓库较多，因此在货车到货后，人工卸货时会不懂货物具体存放在哪里或者哪一层，从而降低工人的卸货效率，不能满足公司的需求，因此需要设计处一种能够快速识别货物的存放位置，并能自动把货物带到相应的楼层自动提升装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于条形码的智能化货运提升机，解决现有人工卸货存放货物效率慢，存放位置容易出错的技术问题。

一种基于条形码的智能化货运提升机，包括提升井、提升板、提升动力链、提升电机、总控装置、楼层装卸货通道和识别装置，

所述提升板设置在提升井内，所述提升板通过提升动力链与提升电机连接，所述提升电机设置在提升井顶部，所述提升井与外部仓库楼层连接处均设置有开口，且开口处设置有楼层装卸货通道，所述识别装置设置在楼层装卸货通道上，所述总控装置设置在提升井顶端，所述总控装置分别与提升电机和识别装置连接。

进一步地，所述总控装置包括总控壳体以及设置在总控壳体内部的总控电路板，所述总控电路板包括485总线模块、继电器模块和总控制器模块，所述总控制器模块经485总线模块与识别装置连接，所述总控制器模块经继电器模块与提升电机连接，所述总控制器模块经有线或者无线与外部数据服务器连接。

进一步地，所述识别装置包括识别装置壳体、显示屏、扫描识别探头、红外感应器和控制电路板，所述显示屏设置在识别装置壳体顶部，所述扫描识别探头和红外感应器设置在识别装置壳体上面向楼层装卸货通道的一侧上，所述控制电路板设置在识别装置壳体内部，所述显示屏、扫描识别探头和红外感应器均与控制电路板连接。

进一步地，所述控制电路板包括控制器电路、485数据接口电路和无线电路，所述控制器电路经485数据接口电路与总控装置连接，所述控制器电路经无线电路与外部推运货物车无线连接。

进一步地，所述显示屏为触摸显示屏，使用LCD触摸显示屏。

进一步地，述扫描识别探头为二维码扫描摄像头，所述二维码扫描摄像头使用型号为KS130的二维码扫描摄像头。

进一步地，所述识别装置底部设置有支撑脚，所述支撑脚设置为可伸缩的支脚结构，支撑脚的个数为四个。

进一步地，所述无线电路为蓝牙电路或者WIFI电路。

进一步地，所述总控制器模块和控制器电路均包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过在楼层装卸货通道上设置有识别装置，在货物卸货，或者从仓库取货时，货物经过识别装置识别后读取货物的具体信息，然后把货物的具体信息传给总控装置，然后由总控装置把数据传给外部的数据服务器，然后由服务器统一安排具体的仓位或者具体的楼层等，从而卸货或者取货的工人就不用思考货物的存放位置，直接根据提供的信息把货物拉到相应的位置上，同时在从一楼卸货下来后，通过识别装置识别后把货物放入到提升板内，总控装置根据货物的具体信息和分配的楼层，自动的把获取自动送到该楼层，不需要工人在提升板内一起跟随获取上下，可以节省大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的识别装置结构示意图。

图3是本实用新型的总控装置框图。

图4是本实用新型的识别装置的控制框图。

图中编号：1-提升井、2-提升板、3-提升动力链、4-提升电机、5-总控装置、6-货物、7-货物二维码、8-楼层装卸货通道、9-识别装置、10-支撑脚、11-、显示屏、12-扫描识别探头、13-红外感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一种基于条形码的智能化货运提升机结构示意图，包括提升井1、提升板2、提升动力链3、提升电机4、总控装置5、楼层装卸货通道8和识别装置9，

所述提升板2设置在提升井1内，所述提升板2通过提升动力链3与提升电机4连接，所述提升电机4设置在提升井1顶部，所述提升井1与外部仓库楼层连接处均设置有开口，且开口处设置有楼层装卸货通道8，所述识别装置9设置在楼层装卸货通道8上，所述总控装置5设置在提升井1顶端，所述总控装置5分别与提升电机4和识别装置9连接。

通过设置识别装置9对货物6上的货物二维码7进行自动扫描，然后扫描后获取货物的具体信息，然后把具体信息传给总控装置5，总控装置5把商品信息传给外部的数据服务器，然后由外部的数据服务器根据整个仓库的数据情况自动分配该货物的具体存放的楼层和货位，饭后反馈给总控装置5，总控装置5根据楼层把货物从提升板2上自动提升到相应的楼层，然后由该楼层的工人把货物从提升板2内拉出，拉出来后由该楼层的识别装置9识别货物，并把货物的具体你存放的位子传给拉货物的推车，工人直接看推车上的位子信息直接把货物拉到相应的位置上，完成自动提升卸货的功能。

本实用新型实施例中，如图3所示，所述总控装置5包括总控壳体以及设置在总控壳体内部的总控电路板，所述总控电路板包括485总线模块、继电器模块和总控制器模块，所述总控制器模块经485总线模块与识别装置9连接，所述总控制器模块经继电器模块与提升电机4连接，所述总控制器模块经有线或者无线与外部数据服务器连接。

通过485总线模块与多个楼层的识别装置9进行数据的汇总和数据的分发等功能，继电器模块用于通过总控制器模块的控制信号进行控制提升电机4，把货物提升到相应的楼层，完成自动提升的要求。

本实用新型实施例中，如图2-4所示，所述识别装置9包括识别装置壳体、显示屏11、扫描识别探头12、红外感应器13和控制电路板，所述显示屏11设置在识别装置壳体顶部，所述扫描识别探头12和红外感应器13设置在识别装置壳体上面向楼层装卸货通道8的一侧上，所述控制电路板设置在识别装置壳体内部，所述显示屏11、扫描识别探头12和红外感应器13均与控制电路板连接。所述控制电路板包括控制器电路、485数据接口电路和无线电路，所述控制器电路经485数据接口电路与总控装置5连接，所述控制器电路经无线电路与外部推运货物车无线连接。所述显示屏11为触摸显示屏，使用LCD触摸显示屏。所述扫描识别探头12为二维码扫描摄像头，所述二维码扫描摄像头使用型号为KS130的二维码扫描摄像头。

扫描识别探头12时用于扫描货物6上的货物二维码7，从而获取货物的信息，完成系统跟货物之间的信息交互，红外感应器13用于感应是否有货物来到，然后控制电路板接收红外感应器13的通知信号，控制扫描识别探头12扫描货物二维码7。

本实用新型实施例中，所述识别装置9底部设置有支撑脚10，所述支撑脚10设置为可伸缩的支脚结构，支撑脚10的个数为四个。所述无线电路为蓝牙电路或者WIFI电路。所述总控制器模块和控制器电路均包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。通过使用STM32或者STC52的单片机，具有价格便宜，使用上寿命久的优点，同时控制简单的优点。总控制器模块和控制器电路均属于单片机最小系统，其原理图不再详细描述。

工作过程：

当药物经过货车拉运到仓库一层时，工人把货车上的货物从货车卸下来，把货物拉到一层的楼层装卸货通道8上，然后右一楼的识别装置9识别货物6上的货物二维码7，然后获取货物信息，识别装置9把货物信息发给总控装置5，总控装置5把货物信息传给外部的数据服务器，由外部的数据服务器返回货物具体存放的楼层和货位(其中，这些货物在下单后就已经录入到数据服务器内，数据服务器内已经根据下单日期自动分配好了具体楼层和仓位数据)。数据服务器把楼层和仓位数据反馈给总控装置5，总控装置5控制提升电机4把货物提升到相应的楼层，并把具体的货物仓位信息传给该楼层的识别装置9，然后由识别装置9把仓位信息传给推车，工人根据推车信息就可以把货物进行存放。其中，提升井1、提升板2、提升动力链3和提升电机4采用现有的电梯的结构进行设置，其技术特征均是与现有的电梯相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。