一种轨道小车的制作方法

本实用新型涉及运输装置技术领域，特别涉及一种轨道小车。

背景技术：

锻造厂在生产加工过程中，经常要运输重力较重的钢材原料，人力搬运较为不便，需要使用轨道车进行搬运。

公开号为CN104003131A的中国专利公开了一种轨道往复式运输车，包括固定于地面上的相互平行的左导轨和右导轨、通过车轮滚动设置于左导轨和右导轨上的小车、固定于左导轨和右导轨后端的固定锚点、通过耳座安装于固定锚点上的滑轮以及设置于左导轨和右导轨前端的动力装置，钢丝绳Ⅰ一端固定于小车的前侧，其另一端固定于动力装置上，钢丝绳Ⅱ一端绕过滑轮固定于小车的后侧，其另一端固定于动力装置上，动力装置驱动钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ移动。动力装置驱动钢丝绳Ⅰ拉动小车沿左导轨和右导轨向前运动，当小车运到到最前端时，动力装置驱动钢丝绳Ⅱ动作，钢丝绳Ⅱ绕过滑轮后拉动小车向后方运动，从而实现了小车往复运动。提高了效率，节省了人力。

但是上述小车在使用时，车辆运动到端部，动力装置停止运动，但是小车由于受钢丝绳拉动，小车在自身惯性作用下仍然会向前运动，小车不能及时停稳，会与轨道发生碰撞，导致轨道的使用寿命降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨道小车，具有增长轨道使用寿命的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轨道小车，包括轨道和车体，轨道的两端设有动力机构，动力机构与车体之间通过钢丝绳连接，车体下表面的两侧转动连接有转动轴，所述转动轴的两端固定有位于轨道内的行走轮，所述行走轮设为“工”字形，所述行走轮的中间开设有内凹的减速槽，所述减速槽内开设有通向转动轴的减速孔，所述减速孔内滑动连接有与减速孔相配合的减速条，所述减速条的端部伸出减速孔位于减速槽内，所述减速条与行走轮之间设有减速弹簧，所述减速弹簧处于压缩状态时，所述减速条与转动轴抵触，所述轨道内壁的底部设有与减速条相配合的减速块。

通过采用上述技术方案，驱动机构通过钢丝绳拉动车体运动，车体沿轨道运动，行走轮在轨道内滚动带动转动轴转动。车体运动至轨道端部时，行走轮与减速块抵触，减速块与减速条抵触，减速块对减速条施加推力，减速条对减速弹簧施加推力，减速弹簧被压缩，减速条沿减速孔滑动，减速条伸出滑动孔与转动轴抵触，从而对转动轴的转动施加阻力，减缓转动轴的转速即对车体的运动速度进行减缓。当减速条越过减速块后，减速条在减速弹簧的作用下复位伸出，减速条与转动轴脱离，保证转动轴的正常转动。通过减速块与若干减速条的设置，当车体运动至轨道端部时，行走轮在前进过程中，减速条不断受到减速块的挤压与转动轴抵触，对转动轴施加压力，从而减缓转动轴的转速，对车体进行缓冲减速，使得车体能够及时停稳，防止车体与轨道端部发生碰撞，从而，增长轨道使用寿命。

进一步的，所述减速条伸出减速孔的端部设有限位板，所述减速弹簧套设于减速条上，所述减速弹簧一端与限位板抵触，另一端与减速槽抵触。

通过采用上述技术方案，减速块对减速条施加压力，限位板跟着减速条运动，限位板对减速弹簧施加压力，减速块与减速条脱离后，减速弹簧对限位板施加复位弹力，减速条复位。减速弹簧套设于减速条上，减速条对减速弹簧进行导向，防止减速弹簧倾斜影响复位。

进一步的，所述行走轮上开设有与减速孔相连通的限位槽，所述减速条上固定有滑动连接于限位槽内的限位条，所述减速弹簧一端与限位条抵触，另一端与限位槽抵触。

通过采用上述技术方案，减速块对减速条施加推力，限位条在限位槽内滑动，限位条对减速弹簧挤压施加压力。限位条和限位槽相互配合对减速条的运动进行限位和导向，防止减速条卡死。

进一步的，所述减速条朝向转动轴的一端设有与转动轴相配合的圆弧槽。

通过采用上述技术方案，减速条与转动轴接触时，圆弧槽与转动轴抵触，圆弧槽与转动轴的接触面积较大，圆弧槽与转动轴之间的摩擦力较大，减速效果较好。

进一步的，所述圆弧槽表面上设有减速纹。

通过采用上述技术方案，减速纹增大圆弧槽与转动轴之间的摩擦力，提高减速效果。

进一步的，所述轨道端部固定有遮挡板，所述遮挡板朝向车体的一面连有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离遮挡板的一端连接有滑动连接于轨道内的缓冲块。

通过采用上述技术方案，车体越过减速块运动至轨道端部时，行走轮与缓冲块抵触，缓冲块对缓冲弹簧施加压力，缓冲弹簧通过缓冲块对行走轮施加缓冲力，从而对车体进行缓冲，从而对车体的动能进行吸收，减少车体对轨道的冲击力，从而对轨道进行保护，提高轨道的使用寿命。

进一步的，所述遮挡板上开设有调节孔，调节孔内穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部穿过调节孔与缓冲弹簧相连，所述调节螺栓伸进调节孔的端部螺纹连接有调节螺母。

通过采用上述技术方案，旋动调节螺母，调节螺栓在调节孔内滑动，从而改变缓冲弹簧的长度，对缓冲弹簧的弹力进行调节，保证缓冲弹簧的缓冲效果，防止缓冲弹簧弹力过低，缓冲效果较差，导致车体与轨道发生撞击。

进一步的，所述调节螺母与遮挡板之间设有碟形垫圈。

通过采用上述技术方案，碟形垫圈增大调节螺母与遮挡板之间的接触面积，保证调节螺母与遮挡板之间的稳固性，防止调节螺母与遮挡板之间留有间隙导致调节螺栓松动，影响缓冲效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过减速块与若干减速条的设置，当车体运动至轨道端部时，行走轮在前进过程中，减速条不断受到减速块的挤压与转动轴抵触，对转动轴施加压力，从而减缓转动轴的转速，对车体进行缓冲减速，使得车体能够及时停稳，防止车体与轨道端部发生碰撞，从而，增长轨道使用寿命；

2.通过缓冲块和缓冲弹簧的设置，缓冲弹簧通过缓冲块对行走轮施加缓冲力，从而对车体进行缓冲，从而对车体的动能进行吸收，减少车体对轨道的冲击力，从而对轨道进行保护，提高轨道的使用寿命。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中车体的结构示意图；

图3是实施例一中行走轮的结构示意图；

图4是实施例一中缓冲装置的结构示意图；

图5是实施例二中行走轮的结构示意图。

图中，1、轨道；11、减速块；12、导向槽；13、滑动槽；2、车体；21、放置槽；22、防滑纹；23、挂钩；3、行走轮；31、减速槽；32、减速孔；33、减速条；331、圆弧槽；332、减速纹；34、减速弹簧；35、限位板；36、限位槽；37、限位条；38、连接孔；39、连接筋；4、钢丝绳；51、缓冲块；52、缓冲弹簧；53、遮挡板；531、调节孔；54、调节螺栓；55、调节螺母；56、碟形垫圈；61、驱动电机；62、驱动辊；63、减速箱；7、转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种轨道小车，如图1和图2，包括轨道1和滑动连接于轨道1上的车体2。轨道1设有两根，且相互平行。轨道1的两端设有动力机构，动力机构通过钢丝绳4对车体2的运动施加驱动力。车体2下表面的四个角处转动连接有四个行走轮3，行走轮3嵌于轨道1内，沿轨道1滚动。

如图2，车体2上表面的两端设有开口向上的圆弧形的放置槽21，放置槽21的内壁上设有防滑纹22。车体2运输圆柱形的钢材时，将圆柱形的钢材放置于放置槽21内。防滑纹22与钢材接触，从而增大放置槽21与钢材之间的摩擦力，防止车体2在停止时，钢材在惯性作用下滑出。

如图1和图2，动力机构包括驱动电机61、驱动辊62和减速箱63。车体2的两端设有挂钩23，钢丝绳4的两端分别与两个挂钩23相连，而且钢丝绳4绕过轨道1两端的驱动辊62。驱动电机61通过减速箱63与驱动辊62相连。

如图1，驱动电机61启动，驱动辊62转动，驱动辊62带动钢丝绳4转动，钢丝绳4拉动车体2，从而驱动车体2向该驱动电机61方向运动。车体2向一端运动时，相应的驱动电机61启动对车体2施加拉力。

如图1，钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数为2-4圈。一方面，防止钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数较少，导致驱动辊62与钢丝绳4之间的摩擦力较小，钢丝绳4容易打滑；另一方面，防止钢丝绳4缠绕在驱动辊62上的圈数过多，导致驱动辊62与钢丝绳4之间的摩擦力过大，钢丝绳4不能正常滑动。

如图1，钢丝绳4拉动车体2向驱动电机61方向运动，车体2运动至轨道1端部时，驱动电机61停止转动，不再对车体2施加拉力，车体2在惯性作用下前进一端距离后停下。

如图1，为使车体2快速停下，防止车体2以较大的速度与轨道1发生碰撞，车体2上设有减速机构。

如图3和图4，减速机构包括转动轴7、减速条33和减速弹簧34。转动轴7设有两根，四个行走轮3分别固定连接于两根转动轴7的两端。轨道1的侧壁开设有用于转动轴7滑动的滑动槽13。

如图3，行走轮3中心开设有同轴的连接孔38，转动轴7穿设于连接孔38内，连接孔38内设有多根连接筋39与转动轴7固定连接。行走轮3转动带动转动轴7转动。两根行走轮3通过转动轴7相连，保证两个行走轮3运行的同步性。

如图3，行走轮3设为“工”字形，行走轮3外壁的中间开设有内凹的减速槽31。减速槽31内周向均匀开设有若干减速孔32。减速孔32一端开设于减速槽31上，一端开设于连接孔38上指向转动轴7。减速条33滑动连接于减速孔32内，减速条33指向转动轴7的端部设有与转动轴7相配合的圆弧槽331，圆弧槽331内设有减速纹332。

如图2和图3，减速条33与转动轴7抵触，圆弧槽331与转动轴7抵触，对转动轴7施加压力，从而降低转动轴7的转速，从而降低行走轮3和车体2的转速。

如图3，减速条33远离转动轴7的端部伸出减速孔32且固定有限位板35，减速弹簧34套设于减速条33上，减速弹簧34一端与限位板35抵触另一端与减速槽31抵触。减速弹簧34处于自然状态时，减速条33的端部位于减速槽31内且不伸出减速槽31，圆弧槽331与转动轴7脱离。

如图3，车体2正常行走时，减速条33在减速弹簧34的作用下位于减速孔32内，且不与转动轴7接触，从而保证转动轴7的正常转动，保证车体2的正常运行。

如图3和图4，轨道1靠近端部的底部处固定有条形的减速块11，减速块11与减速条33相配合。当车体2接近轨道1端部时，行走轮3在前进过程中与减速块11接触。减速条33受到减速块11的挤压与转动轴7抵触，对转动轴7施加压力，从而减缓转动轴7的转速，对车体2进行缓冲减速，使得车体2能够及时停稳，防止车体2与轨道1端部发生碰撞，从而，增长轨道1使用寿命。

如图2和图4，轨道1的端部设有缓冲装置对车体2进行缓冲，减少车体2对轨道1的撞击。

如图4，缓冲装置包括遮挡板53、缓冲块51和缓冲弹簧52。遮挡板53固定于轨道1的端部对轨道1进行封堵，从而防止车体2从轨道1内滑出。

如图2和图4，缓冲块51滑动连接于轨道1内，缓冲弹簧52设于遮挡板53与缓冲块51之间。驱动电机61停机后，行走轮3继续向前滚动，行走轮3与缓冲块51抵触。行走轮3对缓冲块51施加推力。缓冲弹簧52通过缓冲块51对行走轮3施加缓冲力。缓冲弹簧52对车体2的动能进行吸收，从而减小车体2对轨道1的撞击，以增长轨道1的使用寿命。

如图4，轨道1底部开设有内凹的导向槽12，缓冲块51滑动连接于导向槽12内。缓冲弹簧52处于自然状态时，缓冲块51与导向槽12的端部抵触。导向槽12对缓冲块51的运动路径进行导向和限位，防止缓冲块51运动路径发生偏差卡死。

如图4，遮挡板53上开设有调节孔531，调节孔531内滑动连接有调节螺栓54，调节螺栓54伸进调节孔531指向缓冲块51的端部螺纹连接有调节螺母55。缓冲弹簧52一端与调节螺栓54抵触，另一端与缓冲块51抵触。

如图4，缓冲弹簧52对调节螺栓54施加推力，调节螺栓54向远离缓冲块51方向运动，调节螺母55与遮挡板53抵触，调节螺栓54被限定。缓冲弹簧52长时间使用，弹力变小后，转动调节螺母55，调节螺栓54沿调节孔531滑动，从而压缩缓冲弹簧52，增强缓冲弹簧52的弹力，保证缓冲弹簧52的缓冲效果。

如图4，调节螺母55与遮挡板53之间设有碟形垫圈56。碟形垫圈56将调节螺母55与遮挡板53相隔，碟形垫圈56的表面较为光滑，调节螺母55与碟形垫圈56之间的摩擦力较小，调节螺母55的转动较为方便。

具体实施过程：根据使用需求，启动驱动电机61，驱动电机61通过钢丝绳4拉动车体2，车体2沿导轨运动。车体2运动至轨道1端部处时，驱动电机61停机，车体2继续运动，行走轮3与减速块11接触，车体2速度得到减缓，行走轮3再与缓冲块51抵触，缓冲块51对车体2进行缓冲。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于减速机构的结构不同：如图4和图5，行走轮3上开设有与减速孔32相连通的限位槽36，减速条33上固定有滑动连接于限位槽36内的限位条37，减速弹簧34一端与限位条37抵触，另一端与限位槽36抵触。减速块11对减速条33施加推力，限位条37在限位槽36内滑动，限位条37对减速弹簧34挤压施加压力。限位条37和限位槽36相互配合对减速条33的运动进行限位和导向，防止减速条33卡死。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。