悬链输送线的制作方法

本实用新型涉及一种悬链输送线，应用于抛丸机。

背景技术：

在较多的应用中，工件放置或者固定在抛丸机的抛丸室中，位置不能变动，在该类应用中，不能实现连续生产，整体效率比较低，因此，在越来越多的应用中，为满足连续生产的需要，通常需要为抛丸机提供专门的送料装置。

抛丸机送料装置种类繁多，例如采用台车作为输送设备，将工件放置或者固定在台车上，受台车的遮蔽，工件的多个位置不能被抛丸到。再如采用输送辊送料，受输送辊的遮蔽，工件下放不能被抛丸到。目前在连续作业中，采用让工件悬空的工装被越来越多的应用在抛丸机中。有鉴于此，抛丸机与悬链输送线的结合成为当前抛丸设备发展的重要方向。

悬链输送线是安装在距离地面给定高度处的环线，一般带工件进入加工为，然后空载返回，悬链输送线穿过抛丸室，其在抛丸室外的部分可以用于装卸料，从而可以实现连续生产。

典型地，中国专利文献CN201471299U公开了一种悬链步进通过式抛丸清理机，抛丸清理机的抛丸室是一个左右贯通的抛丸室，悬链回转工件输送装置的环轨穿过抛丸室，并在抛丸室的两端各露出一部分。环轨通过支架支撑起来而具有一定高度。环轨上布设链条，链条上在环轨的环向均置吊钩架，吊钩架配有运行在环轨上的滚轮，吊钩架则安装有用于吊挂工件的吊钩。由于工件通过吊钩悬挂在抛丸室内，抛丸机上抛丸器可以安装在抛丸室的各个位置，从而可以对工件进行较为全面的抛丸，而悬链回转工件输送装置则可以实现连续生产。这是目前悬链线与抛丸清理机的典型结合方式，也是初级的设备，该种设备不能对工件的前后两端进行抛丸，其抛丸仍然会受到一定的限制。

作为进一步的改进，中国专利文献CN102950546A，其公开了一种吊钩转动式抛丸悬链输送线，其基本构造与中国专利文献CN201471299U相同，区别在于，所采用吊钩组件采用上下两个部分，上下两个部分间采用回转结构连接，并且位于下面的部分上安装有链轮。在抛丸室内布设一个链传动机构，该链传动机构的一侧链边与部分链轮接合，驱动链轮从而带动吊钩旋转，据此可以实现对工件的全方位抛丸。然而，所增加的链传动机构的链圈需要水平地布设在抛丸室内，对抛丸室的宽度有比较高的要求。链传动机构需要独立的驱动装置，不仅成本高，整体结构复杂，而且抛丸室内粉尘含量偏高，影响其驱动装置的使用寿命。加之，链传动机构的传动链属于挠性件，可以理解的是，悬链输送线上需要提供环轨，以提供附加的支撑。链传动机构与吊钩上的链轮并非是全程接合，在进入接合状态时，需要链扣不仅在水平方向上与链齿对位，也需要在竖直方向上对位，对于挠性件而言，除非有附加的支撑，否则很难实现链扣与链轮的准确对位，影响其工作的可靠性，并会加剧传动链的磨损。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，且工作可靠的悬链输送线。

一种悬链输送线，用做抛丸机的工件输送线，部分悬链输送线位于抛丸机的抛丸室内，所述悬链输送线包括：

机架，提供给定的支撑高度；

环轨，安装在所述机架上；

吊钩总成，配有多个，依序布设在环轨上；

传动链机构，该传动链机构的链圈依序连接吊钩总成，以驱动吊钩总成在环轨上运行；

其中，吊钩总成包括吊挂部分和吊钩部分，该吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副；

在吊钩部分的上部设有齿轮；

提供一固定设置在抛丸室内的齿条，该齿条与经过其的齿轮啮合。

上述悬链输送线，可选地，所述环轨为双轮吊轨。

可选地，所述双轮吊轨的结构为：

第一结构，具有一水平的座板和从座板下板面中部向下延伸出并在双轮吊轨轨道向连续延伸的连接板，以及水平地连接在连接板下端的轨道板，其中连接板位于轨道板的中间，轨道板被连接板分隔出两个轨道面；

第二结构，双轮吊轨的横截面为矩形结构，且所对应下面板中部开有在双轮吊轨长度方向连续延伸的缝，缝的的两边各具有一个轨道面；

相应地，吊挂部分上部构造为滚轮架，该滚轮架相应于第一结构具有从两侧向连接板悬伸的滚轮轴，以及向下延伸并支撑滚轮轴的架部，相应两架部在双轮吊轨下方连接为一体；

相应于第二结构，滚轮架上部具有一在上下方向穿过所述缝的立板，以及水平地安装在立板上并向双轮吊轨两侧壁面悬伸的滚轮轴。

可选地，滚轮架的下端形成有开口向下的U型口，U型口的两壁板对位地开有螺栓孔；

相应地，吊挂部分中下部的上端适配有被连接孔；被连接孔与螺栓孔对位后，使用螺栓连接。

可选地，传动链连接在位于环轨下方的吊挂部分上。

可选地，回转副构造为：在吊挂部分的下端形成有剖分式轴承座，所述吊钩部分的上端形成有轴径，轴径部分通过轴承安装在剖分式轴承座上。

可选地，剖分式轴承座为上下剖分结构，剖分式轴承座的下半部分所开吊钩过孔内设有油封。

可选地，还设有一辅助链，该辅助链用于吊钩部分中部间的顺次连接。

可选地，链圈的送料线侧设有张紧装置。

可选地，张紧装置配有两个，并位于送料线侧相应于抛丸室的两端外侧，以使该侧链边与齿条保持平行。

依据本实用新型的实施例，采用齿轮齿条机构取代链传动机构，看似是一个很简单的替换，然而，齿条在本实用新型的实施例中属于静定构件，其利用链输送线自身前进的动力，使与其啮合的齿轮产生自转，不必为齿条设置独立的驱动装置，可以少一个动力环节，而简化了结构。由于齿条属于刚性构件，不同于传动链这样的挠性件，其一旦被固定，位置变动可以忽略，有利于实现与齿轮的可靠啮合。另外，齿条对安装空间的要求远远小于传动链链圈对安装空间的要求，并且相对而言，传动链不仅需要配设主动链轮，为了产生合适的链圈布局，往往需要多个从动链轮，因此，单纯的齿条结构可以大大的简化装配结构。

附图说明

图1为一实施例中一种悬链输送线结构原理图。

图2为一实施例中悬链输送线局部结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图中：1.吊钩，2.吊杆，3.连接链，4.连接头，5.齿条，6.齿轮，7.齿轮轴，8.支撑架，9.回转连接体，10.连接头，11.螺栓，12.滚轮架，13.电机，14.滚轮，15.传动链，16.环轨，17.推力轴承，18.张紧装置。

具体实施方式

可以理解的是，本实用新型主要涉及悬链输送线自身，与抛丸机间存在结合的问题，在本领域，其结合主要体现在悬链输送线对抛丸机抛丸室的穿越，以及穿越的方式，从而通过悬链输送线从一个口把工件输送到抛丸室内，抛丸清理后，从抛丸室的另一个口送出，装卸料在抛丸室外完成，可以满足连续作业的工艺要求。

对于悬链输送线，其通常是环线，但可以理解的是，悬链输送线的一条链边穿过抛丸室即可满足工艺要求。但不排除两条链边都穿过抛丸室。

另，可以理解的是，悬链输送线具有连续通过式和步进通过式两个基本类型，无论哪种形式，都可以应用于抛丸机。相对而言，依据本实用新型实施例的悬链输送线两种基本类型都适合，例如步进通过式，齿轮6随传动链15每走一定距离，就会产生给定的转角，使工件产生位置变化，而使不同的面被抛打，静止状态只是相应面被连续抛打的时间稍长。而对于连续通过式，受齿轮6的被连续驱动的影响，工件处于旋转状态，而其各个面的朝向处于连续变动状态，也不影响抛打的正常进行。

图1所示的悬链输送线是一个整体结构，图中只示出了工进行程的链边和回程的链边，对于用于两个链边转换的部分没有示出，对于环线而言，不影响本领域技术人员的理解，一般对于环线而言，除了两个主要的链边，其还具有两个大致呈半圆的过渡部分或者说转换部分，在两个链边的两端各配置有一个。

不过可以理解的是，链圈是完整的圈体，是由链节通过销轴依次串接起来的的总成。

可以理解的是，悬链输送线中的“悬”的目的是把工件吊挂起一定的高度，因此，悬链输送线的机架，如图2中所示的支撑架8，应具备一定的高度，其高度与工艺要求有关，例如抛丸机，其在抛丸室的上下左右都设置有抛丸器时，在四个方向上的抛丸距离应大致相同，从而据此可以确定出支撑架8的支撑高度。

悬链输送线上部件的支撑主要是对环轨16的支撑，环轨16又对其他部件提供支撑，例如对滚轮14提供支撑。支撑架8还对一些辅助设备提供支撑，例如电机13及所配的减速器，以及传动链15所属传动链传动机构的链轮轴，都需要安装在机架上，如支撑架8上。

支撑架8含有独立的支腿或者其他支护结构，如图1所示，环轨16位于抛丸室内的部分可以固定在抛丸室的壁面上，而不必再设置支腿或者其他支护结构。

可以理解的是，环轨16并非是圆环，常用的环轨16其结构类似于跑道，主要部分是平直部分，过渡部分是用于平直部分端部连接的半圆部分。环轨16的功能部分主要是平直部分，用于平直部分间过渡的部分在实际使用中可以用来装卸料，也可以作为功能部分使用。

关于悬链输送线上吊钩1的数量，不属于本实用新型的改进之处，其数量与抛丸机的规模相关，在此不再赘述。

吊钩1不是单一的部件，通常还需要配置将其装载于环轨16上的部分，与传动链15连接的部分，因此其往往还需要配置其他附件，从而整体上称为吊钩总成。

吊钩总成在环轨16上均匀的布设，传动链15基于连接关系，使吊钩总成在环轨16上保持相对均匀的排布。

传动链15的主要作用是驱动吊钩总成沿环轨16运动，因此，传动链15需要与吊钩总成间存在直接或者间接的连接。

关于传动链15，可以理解的是，图1和2中只表示出传动链15部分，未示出链传动机构的其他部分，不过可以理解的是，传动链15包含一个主动链轮和至少一个从动链轮，主动链轮和从动链轮的轴线竖直。

图2中，电机13是链传动机构的驱动电机，电机13通过减速器与主动链轮的链轮轴连接，以输出动力。

链传动机构主要驱动吊钩总成在环轨16上运行，基于本实用新型的主要目的，吊钩总成上的吊钩1还应当具有转动功能，该转动为自转，相当于吊钩1具有沿环轨16的公转和绕自身轴线的自转。

将吊钩总成配置成两个主要部分，其一用于与环轨16和链传动机构配合的部分，称为吊挂部分，另一部分为吊挂的功能部分，称为吊钩部分。在方位上，吊挂部分在上，吊钩部分在下，相应地，吊钩部分的上端与吊挂部分的下端间形成回转副，使两者之间具备相对转动的自由度。

进一步地，在吊钩部分的上部设有齿轮6。可以理解的是，悬链输送线上所使用吊钩钩型相对简单，其吊杆2大致是直杆件，利于齿轮6的安装，齿轮6可以直接以吊杆2为齿轮轴7，也可以使用专用的齿轮轴7，齿轮轴7与吊杆2之间采用可拆连接结构连接，例如螺纹连接或者采用紧固件的连接。

提供一固定设置在抛丸室内的齿条5，该齿条5与经过其的齿轮6啮合，由于齿轮6大致分布在抛丸室前后方向（与悬链输送线在抛丸室内输送方向垂直）的中间，因此，齿条5可以通过吊架固定安装。吊架可以以悬链输送线的机架为安装基础，也可以以抛丸室的顶壁为安装基础。

相比于中国专利文献CN102950546A采用链传动机构驱动吊钩1自转的方式，齿条5固定设置，不必为齿条5设置独立的驱动装置，而是利用传动链15的输送力实现齿轮6的转动。并且对装配空间的要求较低，安装空间小。

此外，静定设置的齿条5，其工作可靠性不受自身可动因素的影响，工作可靠性远高于链传动机构。

在图3所示的结构中可见，所述环轨16为双轮吊轨，图3中的左边的滚轮14表示过渡部分上的滚轮14行进方向，右边的滚轮表示平直轨道上的滚轮行进方向。

图3中所示的双轮吊轨的结构整体上是一种工字钢结构的吊轨，记为第一结构，该第一结构具有一水平的座板，如图3中与上面的架体连接的部分，可以采用竖直的螺栓与架体连接。

在图3中，第一结构中，从座板下板面中部向下延伸出连接板，该连接板在双轮吊轨轨道向连续延伸，在一些应用中可以在连接板上开减重孔。

在连接板的下端连接有轨道板，轨道板关于连接板对称，即轨道板与连接板连接的位置是其中部。相应地，轨道板被连接板分隔出两个轨道面。

在一些实施例中，吊轨具有第二结构，具体地，双轮吊轨的横截面为矩形结构，且所对应下面板中部开有在双轮吊轨长度方向连续延伸的缝，缝的的两边各具有一个轨道面。

相应地，吊挂部分上部构造为滚轮架12，该滚轮架12相应于第一结构具有从两侧向连接板悬伸的滚轮轴，以及向下延伸并支撑滚轮轴的架部，相应两架部在双轮吊轨下方连接为一体.

相应于第二结构，滚轮架12上部具有一在上下方向穿过所述缝的立板，以及水平地安装在立板上并向双轮吊轨两侧壁面悬伸的滚轮轴。

相应地，滚轮轴上装有滚轮14，滚轮14运行在相应侧轨道面上。

此外，传动悬链输送线的传动链15也位于轨道面上，该种配置会加重轨道面上方安装空间的负担，而不得不加长例如立板的长度，导致其整体抗扭剪能力下降。在本实用新型的实施例中，链传动机构位于滚轮架12的下侧，可以使环轨16结构相对紧凑。

在图3所示的结构可见，传动链15紧靠在滚轮架12的下侧，所产生的有害力矩比较小，可以使滚轮14运行相对平顺。

如前所述，已知的悬链输送线也在环轨16上，不会产生附加力矩，但对环轨16上空间要求比较高。图3所示传动链15的布置，有利于减小有害力矩。

具体地，图3中滚轮架12具有两个壁板，壁板上形成有轴座，轴座上安装有滚轮轴，两个壁板在环轨16下方连接，形成连接体，传动链15及连接在连接体下侧的滚轮架12上。

滚轮架12的下端形成有开口向下的U型口，U型口的两壁板对位地开有螺栓孔。

相应地，吊挂部分中下部的上端适配有被连接孔；被连接孔与螺栓孔对位后，使用螺栓11连接，采用这种可拆结构，有利于整体的可维护性。

图3进一步示出了回转副的一种构造，具体是：在吊挂部分的下端形成有剖分式轴承座（上下剖分结构），所述吊钩部分的上端形成有轴径，轴径部分通过轴承安装在剖分式轴承座上。图中使用一个推力轴承17，在一些实现中，可以使用一对轴承，该对轴承中包含前述的推力轴承，另提供一个向心轴承，以保证吊钩1转动的平顺性。

剖分式轴承座在机械领域其包含两个主要部分，其一是座部，另一是盖部，图3中所示的位于吊挂部分侧的部分是座部，位于吊钩部分侧的是盖部，盖部通过螺栓或者螺钉安装在座部上。

图3中，剖分式轴承座的盖部具有中心孔，是齿轮轴7的过孔，齿轮轴7的上端设有轴径，用于安装轴承，齿轮轴与过孔的配合部分设有密封结构，图中所示为密封圈，在优选的实施例中采用油封，例如骨架油封。

链条属于一种特殊的挠性件，其具备一定得挠性，但也具备一定的支撑刚度，在图2所示的结构中，还设有一辅助链，如图2中所示的连接链3，以使容易产生摆动的吊钩1下部更好的保持状态稳定。

相应地，连接链3用于吊钩部分中部间的顺次连接，由于吊杆2需要自转，因此，连接链3与吊杆2间的连接采用动连接，可以采用滑套与吊杆2连接。

进一步地，为保证吊杆2的相对平稳，链圈的送料线侧设有张紧装置18。关于张紧装置18，优选带有张紧链轮的张紧装置18，张紧装置18提供压紧传动链15的力，例如通过弹簧总成将张紧链轮压在传动链15上

优选地，张紧装置18配有两个，并位于送料线侧相应于抛丸室的两端外侧，以使该侧链边与齿条保持平行。