输送带自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及输送带技术领域，特别是涉及一种输送带自动纠偏装置。

背景技术：

输送带是一种非常方便的自动化、流水化运输大量工件的机构。目前，在很多领域都需要使用输送带，而输送带虽然具有非常鲜明的自动化、流水化的优点，但也存在着皮带张紧和跑偏的问题。尤其是皮带跑偏后的调整问题，需要停线调整，将皮带调回到正确的位置上，非常繁琐，而且停线也会影响整个生产线的运行，造成极大的浪费。

现有技术中用于输送带的纠偏装置有多种，常见的有采用侧托辊设置前倾的方法，这样虽然可以防止输送带的跑偏，但在运行中却增大了输送机的运行阻力，对输送带的磨损也相应增大。也有采用具有导向条的输送带，这种方式存在输送带的采购成本增大，且通过输送带上导向条进行强行纠偏，导向条对机台的摩擦力较大，对输送带影响较大，对这种方法对输送带的使用寿命极为不利，同时在实际操作中，根据输送物料不同及设备的不同，有时候输送带可在一定范围内偏移，有时候输送带又不能够偏移，然而现有的输送带纠偏装置对输送带偏离范围都是固定的，无法根据实际需要对输送带的偏离范围进行调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种输送带自动纠偏装置，以解决现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送带自动纠偏装置，包括机架，所述机架设置在输送带的正下方，还包括水平板，所述水平板固定在所述机架顶部，所述水平板中间位置设置有输送区，所述输送带悬浮在所述输送区的正上方，所述输送区的两侧分别设置有左感应区和右感应区，所述左感应区上设置有左感应机构，所述右感应区上设置有右感应机构；所述左感应区和右感应区的侧部分别设置有左纠偏区和右纠偏区，所述左纠偏区上设置有左纠偏机构，所述右纠偏区上设置有右纠偏机构，所述左纠偏机构和右纠偏机构均包括驱动单元和纠偏板，所述水平板上设置有左纠偏滑槽和右纠偏滑槽，所述左纠偏滑槽和右纠偏滑槽与所述输送带输送方向相垂直，所述左纠偏滑槽设置在所述左纠偏区和左感应区上，所述右纠偏滑槽设置在所述右纠偏区和右感应区上，所述纠偏板的底部设置有滑动块，所述驱动单元可驱动所述纠偏板沿所述左纠偏滑槽和右纠偏滑槽滑动以对所述输送带进行纠偏；还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构均有两个，两个所述第一调节机构与所述左感应机构和右感应机构均相连接，所述第一调节机构可沿所述左纠偏滑槽和右纠偏滑槽对应调节所述左感应机构和右感应机构的位置，两个所述第二调节机构分别与所述左纠偏机构和右纠偏机构相连接。

上述的输送带自动纠偏装置，所述水平板的两端设置有固定块，所述固定块上设置有容纳腔，所述容纳腔与所述左纠偏滑槽平行设置，所述容纳腔朝向所述输送区设置有开口，所述驱动单元固定在所述容纳腔内。

上述的输送带自动纠偏装置，还包括弹性件，所述弹性件一端固定在所述固定块上，所述弹性件的另一端与所述纠偏板相连接。

上述的输送带自动纠偏装置，所述水平板的两端设置有调节腔，所述调节腔的顶部设置有开口槽，所述固定块的底部固定有连接杆和定位板，所述定位板通过压缩弹簧固定在所述调节腔的侧壁上；所述第二调节机构包括旋转杆，所述水平板的端部设置有旋转通道，所述旋转杆、旋转通道和压缩弹簧均与所述输送运动方向垂直设置，所述旋转杆一端贯穿所述旋转通道抵接在所述定位板上。

上述的输送带自动纠偏装置，所述水平板上设置有调节槽，所述调节槽设置在所述左纠偏滑槽和右纠偏滑槽的侧部，且与所述左纠偏滑槽和右纠偏滑槽平行设置。

上述的输送带自动纠偏装置，所述左感应机构和右感应机构均包括感应器，所述第一调节机构包括调节块和调节杆，所述感应器设置在所述调节块的上侧面，所述调节杆可驱动所述调节块沿所述调节槽运动。

上述的输送带自动纠偏装置，所述调节槽的侧壁上设置有扣接部，所述调节块上设置有锁扣部，所述调节杆可将所述锁扣部固定在任一所述扣接部上以将所述调节块固定在所述调节槽内。

在上述技术方案中，本实用新型提供的输送带自动纠偏装置，机架上设置有水平板，水平板的中间位置设置有输送区，输送带悬浮在输送区的正上方，输送带与水平板不接触，从而减少输送带的阻力和损耗，在输送区的两侧分别设置有左感应区、左纠偏区、右感应区和右纠偏区，在左感应区和右感应区上分别设置有左感应机构和右感应机构，左感应机构和右感应机构可感应输送带是否偏移，左纠偏区和右纠偏区上分别设置有左纠偏机构和右纠偏机构，通过做纠偏机构和右纠偏机构可对输送带进行纠偏，使得输送带恢复至输送区，同时在左感应机构和有感应机构上连接有第一调节机构，在左纠偏机构和右纠偏机构上连接有第二调节机构，通过第一调节机构和第二调节机构可对输送带可偏移的范围进行调整，使得纠偏装置能够在不同要求下均能够对输送带进行纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送带自动纠偏装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的水平板的俯视图。

附图标记说明：

机架；2、水平板；2.1、输送区；2.2、左感应机构；2.3、右感应机构；2.4、感应器；2.5、左纠偏滑槽；2.6、右纠偏滑槽；3、左纠偏机构；4、右纠偏机构；5、固定块；5.1、容纳腔；5.2、驱动单元；5.3、纠偏板；5.4、弹性件；5.5、连接杆；5.6、定位板；5.7、压缩弹簧；6、第一调节机构；6.1、调节槽；6.1.1、扣接部；6.2、调节块；6.2.1、锁扣部；6.3、调节杆；7、第二调节机构；7.1、调节腔；7.2、旋转杆；7.3、旋转通道；8、输送带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种输送带自动纠偏装置，包括机架1，机架1设置在输送带8的正下方，还包括水平板2，水平板2固定在机架1顶部，水平板2中间位置沿输送带8输送方向设置有输送区2.1，输送带8悬浮在输送区2.1的正上方，输送区2.1的两侧分别设置有左感应区和右感应区，左感应区上设置有左感应机构2.2，右感应区上设置有右感应机构2.3；左感应区和右感应区的侧部分别设置有左纠偏区和右纠偏区，左纠偏区上设置有左纠偏机构3，右纠偏区上设置有右纠偏机构4，左纠偏机构3和右纠偏机构4均包括驱动单元5.2和纠偏板5.3，水平板2上设置有左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6，左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6与输送带8输送方向相垂直，左纠偏滑槽2.5设置在设置在左纠偏区和左感应区上，右纠偏滑槽2.6设置在右纠偏区和右感应区上，纠偏板5.3的底部设置有滑动块，驱动单元5.2可驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6滑动以对输送带8进行纠偏；还包括调节装置，调节装置包括第一调节机构6和第二调节机构7，第一调节机构6和第二调节机构7均有两个，两个第一调节机构6与左感应机构2.2和右感应机构2.3相连接，第一调节机构6可沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6对应调节左感应机构2.2和右感应机构2.3的位置，两个第二调节机构7分别与左纠偏机构3和右纠偏机构4相连接。

具体的，机架1设置在输送带8的正下方，机架1可以是一个，也可以根据输送带8的长度，设置多个机架1，从而增加对输送带8纠偏的效果，机架1上设置水平板2，水平板2固定在机架1的顶部，水平板2横跨设置在输送带8的下方，水平板2上设置有输送区2.1，输送区2.1的长度大于输送带8的宽度，水平板2输送区2.1与输送之间预设有距离，从而使得输送带8悬浮在输送区2.1的上方，如此减少输送带8在运行过程中的阻力，在水平板2的输送区2.1的两侧分别设置有左感应区和右感应区，左感应区和右感应区与输送区2.1相连接，左感应区内设置有左感应机构2.2，右感应区内设置有右感应机构2.3，左感应机构2.2用于感应输送带8是否向左偏移，当输送带8从输送区2.1偏移至左感应区后，左感应机构2.2能够检测到输送带8向左偏移，同理，右感应机构2.3用于感应输送带8是够向右偏移，当输送带8从输送区2.1偏移值右感应区后，右感应机构2.3能够检测到输送向右偏移，同时由于输送区2.1的长度大于输送带8的宽度，当输送带8在输送区2.1内发生较小的偏移时，左感应机构2.2和右感应机构2.3不会感应到输送的偏移，也不会对输送带8进行纠偏处理，左感应机构2.2和右感应机构2.3可以是感应器2.4，也可以是感应杆或其他的机构，在左感应区和右感应区的侧部分别设置有左纠偏区和右纠偏区，左纠偏区上设置有左纠偏机构3，右纠偏区上设置有右纠偏机构4，左纠偏机构3用于当输送带8向左偏移后对其进行纠偏，使得输送带8恢复至输送区2.1内，右纠偏机构4用于当输送带8向右偏移后对其进行纠偏，使得输送带8恢复至输送区2.1内，左纠偏机构3和右纠偏机构4均包括驱动单元5.2和纠偏板5.3，驱动单元5.2可以是驱动活塞、驱动电机等，在水平板2上设置有左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6，左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6与输送带8输送方向相垂直，左纠偏滑槽2.5设置在左纠偏区和左感应区上，右纠偏滑槽2.6设置在右纠偏区和右感应区上，在纠偏板5.3的底部设置有滑动块，滑动块限制在左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6内，通过滑动块沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6滑动可调整纠偏板5.3的水平位置，纠偏板5.3的顶部位置高于输送带8的高度，在纠偏板5.3靠近输送的一侧面上还可设置有弹性部，当纠偏板5.3与输送带8向接触时，弹性部与输送带8向抵接，当左感应机构2.2检测输送带8向左偏移，左纠偏区上的驱动单元5.2驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5滑动，从而使得输送带8恢复至输送区2.1内，同理当右感应就检测输送带8向右偏移，右纠偏区上的驱动单元5.2驱动纠偏板5.3沿右纠偏滑槽2.6滑动，使得输送带8恢复至输送区2.1内，在驱动单元5.2驱动纠偏板5.3对输送带8进行纠偏过程中，驱动单元5.2驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6往复运动，如此避免输送带8被卡死从而造成损坏。

本实施例中，输送带8输送不同的物料以及在不同的环境下，对输送带8纠偏的要求不一样，因此在机架1上设置有调节装置，调节装置包括第一调节机构6和第二调节机构7，第一调节机构6和第二调节机构7均有两个，两个第一调节机构6分别与左感应机构2.2和右感应机构2.3相连接，通过第一调节机构6可对左感应机构2.2和右感应机构2.3的位置进行调节，如此使得输送区2.1的长度进行改变，当对输送带8的纠偏要求较低时，可通过第一调节机构6向两侧调节左感应机构2.2和右感应机构2.3，使得输送区2.1的长度增大，输送带8在输送区2.1内运动均可以，从而减少对输送带8纠偏的次数，当对输送的纠偏要求较高时，可通过第一调节机构6将左感应机构2.2和右感应机构2.3向中间进行调节，使得输送区2.1的长度减小，此时只要输送带8有偏移，左感应机构2.2和右感应机构2.3均能够检测到，此时使得输送的偏移较小，从而满足输送要求，两个第二调节机构7分别与左纠偏机构3和右纠偏机构4相连接，通过第二调节机构7可对左纠偏机构3和右纠偏机构4的位置进行调节，如此通过第一调节机构6和第二调节机构7相配合，使得整个纠偏装置满足要求。

本实用新型实施例提供的输送带自动纠偏装置，机架1上设置有水平板2，水平板2的中间位置设置有输送区2.1，输送带8悬浮在输送区2.1的正上方，输送带8与水平板2不接触，从而减少输送带8的阻力和损耗，在输送区2.1的两侧分别设置有左感应区、左纠偏区、右感应区和右纠偏区，在左感应区和右感应区上分别设置有左感应机构2.2和右感应机构2.3，左感应机构2.2和右感应机构2.3可感应输送带8是否偏移，左纠偏区和右纠偏区上分别设置有左纠偏机构3和右纠偏机构4，通过做纠偏机构和右纠偏机构4可对输送带8进行纠偏，使得输送带8恢复至输送区2.1，同时在左感应机构2.2和有感应机构上连接有第一调节机构6，在左纠偏机构3和右纠偏机构4上连接有第二调节机构7，通过第一调节机构6和第二调节机构7可对输送带8可偏移的范围进行调整，使得纠偏装置能够在不同要求下均能够对输送带8进行纠偏。

本实施例中，优选的，水平板2的两端设置有固定块5，固定块5上设置有容纳腔5.1，容纳腔5.1与左纠偏滑槽2.5平行设置，容纳腔5.1朝向输送区2.1设置有开口，驱动单元5.2固定在容纳腔5.1内；驱动单元5.2可沿容纳腔5.1开口方向运动从而驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6运动，从而使得纠偏板5.3能够对输送带8进行纠偏，驱动单元5.2可以是驱动活塞、驱动电机或其他的驱动机构。

本实施例中，优选的，还包括弹性件5.4，弹性件5.4一端固定在固定块5上，弹性件5.4的另一端与纠偏板5.3相连接；如此当驱动单元5.2驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6运动时，弹性件5.4处于拉伸的状态，使得弹性件5.4具有弹性力，当纠偏板5.3上驱动单元5.2的驱动力消失后，纠偏板5.3在弹性件5.4的作用下能够快速的恢复至初始位置，如此避免纠偏板5.3抵触在输送带8上，使得输送带8的阻力增大，甚至出现输送带8卡死的现象，同时为避免纠偏板5.3抵接在输送带8上，驱动单元5.2通过驱动纠偏板5.3沿左纠偏滑槽2.5和纠偏滑槽连续往复运动对输送带8的位置进行纠正。

本实施例中，优选的，水平板2的两端设置有调节腔7.1，调节腔7.1的顶部设置有开口槽，固定块5的底部固定有连接杆5.5和定位板5.6，定位板5.6通过压缩弹簧5.7固定在调节腔7.1的侧壁上；第二调节机构7包括旋转杆7.2，水平板2的端部设置有旋转通道7.3，旋转杆7.2、旋转通道7.3和压缩弹簧5.7均与输送运动方向垂直设置，旋转杆7.2一端贯穿旋转通道7.3抵接在所述定位板5.6上；旋转通道7.3和调节腔7.1相连通，旋转通道7.3和调节腔7.1与左纠偏滑槽2.5以及右纠偏滑槽2.6相平行，在旋转通道7.3内设置有内螺纹，在旋转杆7.2上设置有外螺纹，旋转杆7.2位于水平板2外侧的一端上还可设置有旋转部，如此当旋转旋转杆7.2相旋转通道7.3内部运动时，旋转杆7.2的端部抵压定位板5.6，使得定位板5.6和连接杆5.5沿开口槽运动，即定位板5.6和连接杆5.5可沿左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6运动，定位板5.6会抵压压缩弹簧5.7，如此通过旋转旋转杆7.2可对左纠偏机构3和右纠偏机构4的水平位置进行调整。

本实施例中，优选的，水平板2上设置有调节槽6.1，调节槽6.1设置在左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6的侧部，且与左纠偏滑槽2.5和右纠偏滑槽2.6平行设置；左感应机构2.2和右感应机构2.3均包括感应器2.4，第一调节机构6包括调节块6.2和调节杆6.3，感应器2.4设置在调节块6.2的上侧面，调节杆6.3可调节调节块6.2沿调节槽6.1运动。调节槽6.1设置在水平板2的上侧面，调节槽6.1的长度大于左感应区和右感应区的长度，感应器2.4嵌设在调节块6.2上，调节块6.2位于调节槽6.1上，通过调节杆6.3可驱动调节块6.2沿调节槽6.1滑动，如此可实现对输送带8纠偏范围的调整，当将调节块6.2沿调节槽6.1向远离输送区2.1运动时，此时输送区2.1的长度增大，输送带8可偏移范围增大，当将调节块6.2沿调节槽6.1相输送区2.1运动时，此时输送区2.1的长度减小，输送带8可偏移范围减小。

本实施例中，优选的，调节槽6.1的侧壁上设置有扣接部6.1.1，调节块6.2上设置有锁扣部6.2.1，调节杆6.3可将锁扣部6.2.1固定在任一扣接部6.1.1上以将调节块6.2固定在调节槽6.1内；扣接部6.1.1可以是扣接槽，扣接部6.1.1沿调节槽6.1的侧壁长度方向连续设置，调节块6.2上的锁扣部6.2.1与扣接部6.1.1对应设置，通过锁扣部6.2.1和扣接部6.1.1可向卡合以对调节块6.2进行固定。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。