一种旋转顶升双位供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手辅助设备，尤其涉及一种旋转顶升双位供料装置。

背景技术：

现市场上多数注塑厂商而言，在产品生产过程中经常碰到镶件埋入取出处理的过程，大多数厂商还处于人工手动埋入取出的处理方式，此类处理方式对于操作人员来说存在较大的安全隐患且生产效率低，进而增加了企业的生产和运行成本，鉴于现有技术的上述缺陷，为改善劳动条件和做到安全生产，实有必要设计种旋转顶升双位供料机构。

技术实现要素：

鉴于上述技术缺陷，本实用新型提供一种旋转顶升双位供料装置，提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述转盘可转动地安装在工作台上表面，所述转盘表面环形阵列分布有若干个供料区，所述检测机构安装在工作台台面上，并位于转盘和电磁加热机构之间，检测机构用于检测供料区上的镶件是否到位；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述旋转缸的转动轴与双工位板下端中心连接，用于驱动双工位板旋转使其上的两个镶件依次进入电磁加热组件的加热区进行加热；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部，旋转定位部和精准定位部分别用于对置于对应定位部上的镶件进行初步定位和精准定位；所述电控箱安装在工作台内部，电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装在位于工作台上方的机械手手臂的末端，用于抓取旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构上的镶件并将其释放在指定位置。

进一步地，所述供料区为四个，每个供料区均设有供料盘，供料盘底面贴接转盘上表面，所述供料盘为双工位供料盘；所述转盘在每个供料区设有竖直向上的若干导向杆，所述供料盘对应设有若干导向孔，所述导向杆可滑动地穿设在导向孔内，导向杆顶部设有限位块。

进一步地，所述旋转供料机构还设有转动机构，所述转动机构安装在工作台内部，转动机构的驱动轴穿过工作台台面与转盘中心固定连接，用于驱动转盘转动使各个供料区依次到达指定部位。

进一步地，所述旋转供料机构设有对供料盘上的产品进行限位的限位柱，所述限位柱对应安装在转盘上，限位柱上穿供料盘，并与供料盘滑动连接。

进一步地，所述台面上安装有若干滚轮，所述滚轮与转盘下表面滚动接触，若干滚轮环形阵列设于转盘的边缘处。

进一步地，所述旋转供料机构还设有顶升机构，所述顶升机构安装在工作台内部，顶升机构设有顶升杆，工作台台面对应设有供顶升杆穿出的避位孔，所述转盘在每个供料盘正下方设有贯穿的顶升孔，所述转盘转动到一供料盘与检测机构最近处时，所述顶升孔位置与避位孔相对应。

进一步地，所述电磁加热组件设有座体与安装在座体上的热源，所述座体固定安装在台面上，座体位于双工位板的一侧，所述热源位于双工位板该端工位正上方或正下方。

进一步地，所述座体在加热区处设有U型避位槽，避位槽的槽口方向对着双工位板，所述热源位于避位槽槽口的前上方。

进一步地，所述电磁加热组件还设有安装板和驱动气缸，所述安装板位于座体上方，安装板大于座体上表面，安装板中部转动连接座体顶部，所述驱动气缸和热源分居于座体两侧，且分居于安装板两端的正下方，所述驱动气缸安装在台面上，其驱动端转动连接安装板一端，所述热源转动连接在安装板另一端。

进一步地，所述旋转定位部和精准定位部均设有旋转座和电机，且两个定位部的电机的驱动轴对应连接各旋转座底部中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转盘转动供料，检测机构检测镶件到位，电磁加热机构对置于其上的镶件加热，二次校正检测机构对置于其上的镶件进行二次定位，机械手带动取出埋入治具抓取旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构上的镶件并将其送入下道工序，从而本实用新型提高了生产效率和自动化程度，降低了人工操作的不良率，大大提高了企业的生产力，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型旋转顶升双位供料装置的结构示意图。

图2为本实用新型旋转顶升双位供料装置的局部结构示意图。

图3为图2中A部位的放大图。

图4为本实用新型的电磁加热机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

10.工作台、 11.台面、 20.旋转供料机构、

21.转盘、 22.供料盘、 23.导向杆、

24.限位块、 25.顶升杆、 26.限位柱、

27.滚轮、 30.检测机构、 31.传感器、

40.电磁加热机构、 41.双工位板、 42.旋转缸、

43.电磁加热组件、 431.加热区、 432.热源、

433.安装板、 50.二次校正检测机构、 51.旋转定位部、

52.精准定位部、 53.电机、 60.取出埋入治具、

70.机械手、 80.镶件。

具体实施方式

如图1、2所示，一种旋转顶升双位供料装置，包括工作台10、旋转供料机构20、检测机构30、电磁加热机构40、二次校正检测机构50、电控箱(图中未示出)和取出埋入治具60。旋转供料机构20、电磁加热机构40和二次校正检测机构50按工序依次安装在工作台台面11上，电控箱安装在工作台10内部，电控箱分别电连接旋转供料机构20、检测机构30、电磁加热机构40和二次校正检测机构50；取出埋入治具60安装位于工作台10上方的机械手70手臂末端，用于抓取旋转供料机构20、电磁加热机构40和二次校正检测机构50上的镶件80并将镶件80释放在指定位置。

如图2和图3所示，旋转供料机构20设有转盘21、转动机构和顶升机构，转盘21可转动地安装在工作台台面11上，转盘21下表面滚动接触有安装在台面11上的若干个滚轮27，转盘21上表面环形阵列分布有四个供料区，每个供料区均设有供料盘22，供料盘22底面贴接转盘21上表面，供料盘22为双工位供料盘22；转盘21在每个供料区设有竖直向上的若干导向杆23和限位柱26，供料盘22设有与导向杆23相对应若干导向孔，导向杆23可滑动地穿设在导向孔内，导向杆23顶部设有限位块24，限位柱26上穿供料盘22，并与供料盘22滑动连接，用于对双工位供料盘22上的两个镶件80进行定位。转动机构安装在工作台10内部，转动机构的驱动轴穿过工作台台面11与转盘21中心固定连接，用于驱动转盘21转动使各个供料区依次到达指定部位。顶升机构安装在工作台10内部，顶升机构设有顶升杆25，工作台台面11对应设有供顶升杆25穿出的避位孔，转盘21在每个供料盘22正下方设有贯穿的顶升孔，当转盘21转动到一供料盘22距离设于转盘21和电磁加热机构40之间的检测机构30最近处时，顶升孔位置恰好位于避位孔正上方。

如图4所示，电磁加热机构40设有双工位板41、旋转缸42和电磁加热组件43，旋转缸42的转动轴与双工位板41下端中心连接，用于驱动双工位板41旋转使其上的两个镶件80依次进入电磁加热组件43的加热区进行加热。电磁加热组件43设有座体431、热源432、安装板433和驱动气缸(图中未示出)。座体431固定安装在台面11上，座体431位于双工位板41的一侧，座体431在加热区处设有U型避位槽，避位槽的槽口方向对着双工位板41，热源432位于避位槽槽口的前上方，并位于双工位板41该端工位的正上方。安装板433位于座体431上方，安装板433大于座体431上表面，安装板433中部转动连接座体431顶部。驱动气缸和热源432分居于座体431两侧，且分居于安装板433两端的正下方，驱动气缸安装在台面11上，其驱动端转动连接安装板433一端，热源432转动连接在安装板433另一端，驱动气缸用于驱动安装板433绕中部转动，使热源432接近或远离待加热的镶件80。

二次校正检测机构50包括固定架，固定架上方设有一旋转定位部51和一精准定位部52，旋转定位部51和精准定位部52对应设有放置镶件80的旋转座，固定架内部固定安装有两个电机53，两个电机53分别位于两个旋转座正下方，且电机53的驱动轴上穿固定架并对应连接两旋转座底部中心，用于驱动旋转座旋转，进行初步定位和精准定位旋转座上放置的镶件80的位置方向。

本实用新型旋转顶升供料装置工作时，首先旋转供料机构20四个供料盘22上的八工位加满镶件80，转动机构驱动转盘21转动到其中一供料盘22距离检测机构30最近处时，转动机构停止动作，顶升机构动作，顶升杆25顶升供料盘22，供料盘22上两工位的镶件80通过沿着导向杆23上升至检测机构30的传感器31检测到镶件80顶升到位，顶升机构的电机停止运行，机械手70带动取出埋入治具60抓取镶件80，一次取一件，将抓取镶件80放如电磁加热机构40的双工位板41上对应工位中，因双工位板41中有两工位，所以机械手70首次运行时需要进行两次取件分别放入其中(后续机械手进行抓取时只需进行一次取件)，待电磁加热机构40将其中一镶件80加热至设定温度，加热完成后镶件80通过双工位板41下方的旋转缸42来旋转完成另一镶件80的加热，机械手70再次动作，取出埋入治具60抓取加热完成镶件80放置到二次校正检测机构50中旋转定位部51，机械手70上的取出埋入治具60松开镶件80，等待镶件80调整旋转定位部51的电机53来调整镶件80与模具埋入孔位的方向，一次完成后机械手70再次抓取镶件80至精准定位部52由精准定位部52的电机进行一次精准调整，最后机械手70取出镶件80运行至注塑机待机位置待机，等在注塑机开模到位。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。