一种跌落式自动装袋机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种跌落式自动装袋机。

背景技术：

对现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式，目前为了降低生产成本，部分厂家开始采用装袋的方式，这就涉及到将1000g以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中，早期通常采用工人手工装袋的方式，这种方式不仅工人劳动强度大，而且效率低下，通常人工计数时容易出错，这就迫切需要研发一种结构合理，自动化程度高的自动装袋设备来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种跌落式自动装袋机，实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；

装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。

按照上述技术方案，旋转托盘集成假箱部件包括旋转托盘机构、假箱机构和多个跌落引导杆，假箱机构设置于旋转托盘机构下方，旋转托盘机构包括两个相对设置的托盘旋转翻板，假箱机构包括假箱和设置于假箱内两个相对布置的假箱带齿翻板，多个跌落引导杆分成两组竖直相对分布，每组跌落引导杆相互平行呈直线分布，形成下落通道，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板沿跌落引导杆由上之下依次分布，托盘旋转翻板和假箱带齿翻板均与两组跌落引导杆交错布置。

按照上述技术方案，托盘旋转翻板包括转轴，转轴上沿周向均匀分布有多个翻板，翻板为锯齿状，与多个跌落引导杆交错分布，每组跌落引导杆相互平行，呈直线等间距分布。

按照上述技术方案，托盘支架上设有检测点。

按照上述技术方案，假箱机构还包括假箱支架、推杆气缸、摆臂推杆、摆臂连杆和两个平行设置的假箱翻板轴，两个假箱带齿翻板的外端分别与两个假箱翻板轴连接，假箱翻板轴的两端通过轴承与假箱支架连接，两个假箱翻板轴的一端均套设有假箱翻板摆臂，推杆气缸的活塞杆连接有摆臂推杆，摆臂推杆的两端分别与两个摆臂连杆的一端铰接，两个摆臂连杆的另一端分别与两个假箱翻板摆臂铰接，推杆气缸固设于假箱支架上，推杆气缸通过摆臂推杆驱动摆臂连杆，进而通过假箱翻板摆臂带动两个假箱翻板轴转动，使两个假箱带齿翻板相对正反翻转。

按照上述技术方案，夹袋口部件的两端与旋转托盘集成假箱部件的两端之间均连接有提袋整形气缸和防脱落保险杆，提袋整形气缸用于带动夹袋口部件上下移动，防脱落保险杆的上端与旋转托盘集成假箱部件的底部套接，防脱落保险杆的下端与夹袋口部件固定连接。

按照上述技术方案，夹袋口部件包括夹袋口主体、一对撑袋口气缸、一对撑袋气缸座、一对压袋口气缸座、一对压袋口气缸、两组压袋口摆臂、一对压板和一对撑袋板，一对撑袋口气缸分别布置于夹袋口主体的两侧，撑袋口气缸通过撑袋气缸座固设于夹袋口主体上，一对压袋口气缸座分别与一对撑袋气缸座铰接，一对压袋口气缸与一对压袋口气缸座连接，一对撑袋板分别固设于一对压袋口气缸座上，一对压袋口摆臂分别设置于一对压袋气缸座上，一对压袋口气缸的活塞杆与压袋口摆臂的一端连接，一对压板分别设置于一对压袋口摆臂的另一端。

按照上述技术方案，顶升接包部件包括顶升皮带机、固定机架、顶升座板、调节手轮、调节转向减速机和顶升气缸，顶升座板设置于固定机架上，顶升气缸设置于顶升座板上，顶升气缸的活塞杆与顶升皮带机的底部连接，调节转向减速机设置于固定机架上，调节手轮与调节转向减速机的输入端连接，调节转向减速机的输出端连接有螺杆，螺杆上套设有移动螺母，移动螺母与顶升座板连接。

按照上述技术方案，牵引缝包部分包括护袋转移部件、牵引缝包部件、双段速缝包皮带机和缝包立柱部件，双段速缝包皮带机的输入端与顶升接包部件的输出端对接，护袋转移部件设置于顶升接包部件的一侧，牵引缝包部件和缝包立柱部件依次沿双段速缝包皮带机布置。

按照上述技术方案，护袋转移部件包括活动立柱、固定立柱和护袋水平移动机构，活动立柱和固定立柱分别设置于护袋水平移动机构的两侧，活动立柱设置于护袋水平移动机构上，护袋水平移动机构带动活动立柱沿缝包皮带机的输入方向移动，活动立柱和固定立柱上均设有活动托包板组件，活动托包板组件用于托住袋子的底部，活动立柱的两侧设有一对护袋气缸组件，护袋气缸组件用于护住袋子的两侧；

牵引缝包部件包括水平移动组件、垂直调节提袋组件和撑袋组件，垂直调节提袋组件设置于水平移动组件上，撑袋组件设置于垂直调节提袋组件上，水平移动组件带动垂直调节提袋组件及撑袋组件水平移动，垂直调节提袋组件带动撑袋组件上下移动，撑袋组件用于将袋口撑成扁平状，使其便于进入到缝包立柱组件中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，紧凑小巧，占地空间小，通过伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件及牵引缝包部分，实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量，物料在袋子中排列整齐。

2、本机装袋部分的旋转托盘集成假箱部件，跌落引导杆由圆钢按照一定的间距整体成型，从托盘顶部直通底部夹袋口。保证物料跌落顺畅无过渡，且阻力小，跌落过程中不会受到外界干扰。跌落引导杆分别与托盘旋转翻板和假箱带齿翻板交错布置，互相交融，可无缝匹配不同外形尺寸的物料，可保证物料叠层托盘中规整排列时全程受控，物料跌落进入假箱过程中全程受控，物料跌落受控进入夹袋口和外包装袋中，物料在外包装袋内排列整齐美观。

附图说明

图1是本实用新型实施例中跌落式自动装袋机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机架部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中装袋部分的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中伸缩皮带机部件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中旋转托盘集成假箱部件的正向立面图；

图6是本实用新型实施例中旋转托盘集成假箱部件的反向立面图；

图7是本实用新型实施例中旋转托盘集成假箱部件的剖视图；

图8是本实用新型实施例中夹袋口部件的立面图；

图9是本实用新型实施例中顶升接包部件的俯视立面图；

图10是本实用新型实施例中顶升接包部件的仰视立面图；

图11是本实用新型实施例中牵引缝包部分的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中护袋转移部件的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中牵引缝包部件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中双段速缝包皮带机的结构示意图；

图15是本实用新型实施例中缝包立柱组件的结构示意图；

图16是本实用新型实施例中撑袋组件的正向立面图；

图17是本实用新型实施例中撑袋组件的反向立面图；

图中，1-机架部分，1-1-大机架，1-2-控制系统，1-3-控制屏组件，1-4-端面防护罩，1-5- 防护门，1-6-大脚蹄；

2-装袋部分，2-1-伸缩皮带机部件，2-1-1-蜗杆减速电机，2-1-2-主动辊驱动输送带，2-1-3- 导杆，2-1-4-超级滑块，2-1-5-同步带，2-1-7-连接块，2-1-8-伺服电机；

2-2-旋转托盘集成假箱部件，2-2-2-跌落支架，2-2-3-侧安装板，2-2-6-假箱侧板，2-2-7- 假箱连接架，2-2-8-假箱端板连接杆，2-2-9-假箱前端安装板，2-2-10-第一假箱端板，2-2-11- 方型带座轴承，2-2-12-小连接架，2-2-13-托盘电机，2-2-14-托盘传动防护罩，2-2-15-第一跌落挡板，2-2-16-第二跌落挡板，2-2-17-托盘传动系统，2-2-18-托盘前端板，2-2-19-托盘后端板，2-2-20-检测点，2-2-21-第二假箱端板，2-2-22-推杆气缸，2-2-23-摆臂推杆，2-2-24-假箱翻板摆臂，2-2-25-摆臂连杆，2-2-26-假箱后端安装板，2-2-27-托盘旋转翻板，2-2-28-跌落引导杆，2-2-29-菱形带座轴承，2-2-30-假箱翻板轴，2-2-31-假箱带齿翻板；

2-3-夹袋口部件，2-3-1-夹袋口主体，2-3-2-撑袋口气缸，2-3-4-撑袋气缸座，2-3-5-压袋口气缸座，2-3-6-压袋口气缸，2-3-7-压袋口摆臂，2-3-8-压板，2-3-9-撑袋板，2-3-10-防脱落保险杆，2-3-11-提袋整形气缸；

2-4-顶升接包部件，2-4-1-顶升皮带主动轮组件，2-4-2-顶升皮带输送带，2-4-3-顶升皮带机侧板，2-4-4-固定机架，2-4-5-顶升横梁，2-4-6-调节阻挡组件，2-4-7-第一调节手轮，2-4-8- 调节转向减速机，2-4-9-顶升气缸，2-4-10-导杆连接板，2-4-11-顶升导杆，2-4-12-顶升座板， 2-4-13-张紧辊组件，2-4-14-顶杆滑动套组件；

3-牵引缝包部分，3-1-护袋转移部件，3-1-1-第一从动轮组件，3-1-2-护袋气缸组件，3-1-3- 活动立柱，3-1-4-活动托包板组件，3-1-5-固定立柱，3-1-6-滑动导轨组件，3-1-7-定位接近开关，3-1-8-第一管线拖链，3-1-9-第一主动轮组件，3-1-10-第一减速电机，3-1-11-整体固定座， 3-1-12-第一同步齿形带；

3-2-牵引缝包部件，3-2-1-第二主动轮组件，3-2-2-第二减速电机，3-2-3-第二管线拖链， 3-2-4-提袋气缸串联架，3-2-5-调节导轨组件，3-2-6-调节丝杆组件，3-2-7-上提袋气缸，3-2-8- 调节防护罩，3-2-9-平移导轨安装座，3-2-10-第二从动轮组件，3-2-11-调节整体安装板，3-2-12- 下提袋气缸，3-2-13-撑袋口整体安装板，3-2-14-检测支架，3-2-15-第二调节手轮，3-2-16-撑袋耳板，3-2-17-撑袋防护罩，3-2-18-第二同步齿形带，3-2-19-滑动导轨，3-2-20-导轨，3-2-21- 撑袋主动轮，3-2-22-撑袋从动轮，3-2-23-撑袋机架；

3-3-双段速缝包皮带机，3-3-1-一段速从动辊组件，3-3-2-皮带机侧板，3-3-3-皮带机脚架组件，3-3-4-一段速主动辊组件，3-3-5-二段速从动辊组件，3-3-6-二段速皮带，3-3-7-二段速主动辊组件，3-3-8-皮带机侧板组件，3-3-9-一段速皮带；

3-4-缝包立柱部件，3-4-1-缝包立柱组件，3-4-2-牵引引导装置，3-4-3-缝包机，3-4-4-断线检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图17所示，本实用新型提供的一个实施例中的跌落式自动装袋机，包括装袋部分2和牵引缝包部分3，装袋部分2的输出端与牵引缝包部分3的输入端对接；

进一步地，所述的跌落式自动装袋机还包括机架部分1，装袋部分2和牵引缝包部分3 均设置于机架部分1上，装袋部分2设置于牵引缝包部分3的上端。

所述整体机架部分1至少包括大机架1-1，控制系统1-2，控制屏组件1-3，端面防护罩 1-4，防护门1-5和大脚蹄1-6组成。其主要特征在于，控制系统1-2内嵌于大机架1-1内，外侧与机架平齐，采用隐藏式设计；控制屏组件1-3通过外购标准显示器支架安装在大机架 1-1外侧，采用万向式机构，在上下左右各个方向均可调整角度，有效方便工人操作与使用。端面防护罩1-4，由入口端、出口端和牵引缝包背面三部分构成，采用外置式整体设计，顶部磨砂半透明，底部透明，有效侧挡不需要观察的设备零部件，提高外观效果。防护门1-5由正面一对整体式对开大门和背面一个单门组成，采用上下通透整体式内嵌式设计，顶部顶部磨砂半透明，底部透明，防护门1-5左上角印刷百年人天标准logo，每扇门各装有大拉手一只，看起来更加有视觉冲击。整个机架部分整机通透，紧凑，大气上档次。

装袋部分2包括伸缩皮带机部件2-1，旋转托盘集成假箱部件2-2，夹袋口部件2-3和顶升接包部件2-4，伸缩皮带机部件2-1的输出端与旋转托盘集成假箱部件2-2的输入端对接，夹袋口部件2-3设置于旋转托盘集成假箱部件2-2的输出端，与旋转托盘集成假箱部件2-2的输出端对接，顶升接包部件2-4设置于夹袋口部件2-3的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件3-2的输入端对接。

所述伸缩皮带机部件2-1，采用现有伸缩皮带机经过结构改进简化而成。伸缩皮带机部件 2-1由伺服电机2-1-8和蜗杆减速电机2-1-1驱动。其中伺服电机2-1-8通过同传动系统将动力传递到同步带2-1-5上，借助连接块2-1-7带动导杆2-1-3做高速往返运动，实现皮带机的伸缩功能；其中蜗杆减速电机2-1-1通过主动辊驱动输送带2-1-2，将位于输送带2-1-2上物料送到指定位置。其特征在于伸缩的结构采用两侧各一根导杆2-1-3，通过两侧各2个超级滑块 2-1-4导向与定位，取消了原结构导杆和滑轨共同导向的方式，结构更加简单稳定。

进一步地，旋转托盘集成假箱部件2-2包括旋转托盘机构、假箱机构和多个跌落引导杆 2-2-28，假箱机构设置于旋转托盘机构下方，旋转托盘机构包括两个相对设置的托盘旋转翻板2-2-27，假箱机构包括假箱和设置于假箱内两个相对布置的假箱带齿翻板2-2-31，多个跌落引导杆2-2-28分成两组竖直相对分布，每组跌落引导杆2-2-28相互平行呈直线分布，形成下落通道，托盘旋转翻板2-2-27和假箱带齿翻板2-2-31沿跌落引导杆2-2-28由上之下依次分布，托盘旋转翻板2-2-27和假箱带齿翻板2-2-31均与两组跌落引导杆2-2-28交错布置。

所述旋转托盘集成假箱部件2-2，主要由跌落引导板2-2-13，一对跌落支架2-2-2，一对侧安装板2-2-3，一对假箱侧板2-2-6，一对假箱连接架2-2-7，两对假箱端板(分别为第一假箱端板2-2-10和第二假箱端板2-2-21)，假箱前端安装板2-2-9，假箱端板连接杆2-2-8，小连接架2-2-12，一对托盘传动防护罩2-2-14，托盘前端板2-2-18，跌落挡板2-2-15，托盘传动系统2-2-17，托盘电机2-2-13，假箱后端安装板2-2-26，假箱翻板摆臂2-2-24，摆臂连杆2-2-25，摆臂推杆2-2-23，推杆气缸2-2-22，检测点2-2-20，两对方型带座轴承2-2-11，托盘后端板 2-2-19，一对托盘旋转翻板2-2-27，一对跌落引导杆2-2-28，两对菱形带座轴承2-2-29,一对假箱翻板轴2-2-30，一对假箱带齿翻板2-2-31组成。所述跌落规整装置，跌落引导杆2-2-28 分别与托盘旋转翻板2-2-27和假箱带齿翻板2-2-31交错布置，交错工作，互不干涉，实现物料在叠层托盘内叠层规整时姿态处于可控制状态，实现物料由叠层托盘跌落进入假箱中时处于可控状态，且物料不会与其他零部件擦碰造成物料在跌落时姿态发生变化，实现假箱中的物料直接引导进入夹袋口直至稳定地进入外包装袋。所述跌落规整装置，其特征在于跌落引导杆2-2-28由一组圆钢整体整形，并焊接在顶部的开槽连接板上，通过螺栓直接固定在跌落支架2-2-2上，在顶部与锯齿状的托盘旋转翻板2-2-27交错布置；在中部，跌落引导杆2-2-28 有一过渡连接固定板，通过螺栓与假箱侧板2-2-6锁紧固定；在底部，跌落引导杆2-2-28与假箱带齿翻板2-2-31交错布置，共同实现跌落引导杆2-2-28可以在左右方向调节合适的位置，匹配物料的宽度W。跌落引导杆2-2-28从顶部直通底部的夹袋口边缘，实现物料跌落的全程防护可控，且圆钢型的结构，可有效降低物料跌落的摩擦阻力，减少对物料跌落姿态的影响。所述跌落规整装置，旋转托盘入口由左右两端跌落引导杆2-2-28和跌落引导板2-2-27、跌落挡板2-2-16组成，分别通过螺栓固定的响应的支架板上，实现前后左右四个方向的调节，依据物料的外形尺寸匹配入口大小，保证较好的规整效果和跌落效果。所述跌落规整装置，一对托盘旋转翻板2-2-27通过两对方向带座轴承直接固定在托盘前端板2-2-18和托盘后端板 2-2-19上，采用螺栓锁紧，方便拆卸维修，托盘传动系统2-2-17加装有托盘传动防护罩2-2-14，不受外界干扰，保证运行时的安全性和稳定性。所述跌落规整装置，跌落假箱由一对假箱侧板2-2-6，两对假箱端板(分别为第一假箱端板2-2-10和第二假箱端板2-2-21)和一对假箱端板连接杆2-2-8组成，通过一对假箱连接架2-2-7分别直接固定在一对假箱侧安装板2-2-3上，采用螺栓固定锁紧。可实现前后左右四个方向的调整，用来匹配物料的外形尺寸，一对假箱侧板2-2-6中间开槽，通过螺栓与跌落引导杆2-2-28中间的螺栓锁紧固定。保证跌落引导杆2-2-28固定牢靠不晃动。所述跌落规整装置，一对假箱带齿翻板2-2-31分别固定在一对假箱翻板轴2-2-30上采用螺栓锁紧，一对假箱翻板轴2-2-30分别通过两对菱形带座轴承2-2-29直接用螺栓固定在假箱前端安装板2-2-9和假箱后端安装板2-2-26，摆臂推杆2-2-23直接用螺栓固定在推杆气缸2-2-22，通过假箱翻板摆臂2-2-24和摆臂连杆2-2-25与假箱翻板轴2-2-30 固定，在推杆气缸2-2-22的驱动下，实现假箱带齿翻板2-2-31打开和关闭，完成假箱内物料的跌落进入底部的夹袋口和编织袋。

进一步地，托盘旋转翻板2-2-27包括转轴，转轴上沿周向均匀分布有多个翻板，翻板为锯齿状，与多个跌落引导杆2-2-28交错分布。

进一步地，每组跌落引导杆2-2-28相互平行，呈直线等间距分布。

进一步地，旋转托盘机构还包括托盘支架、托盘电机2-2-13和托盘传动系统2-2-17，两个托盘旋转翻板2-2-27通过轴承与托盘支架连接固定，托盘电机2-2-13通过托盘传动系统 2-2-17与两个托盘旋转翻板2-2-27连接，带动两个托盘旋转翻板2-2-27相向转动。

进一步地，托盘支架包括托盘前端板2-2-18、托盘后端板2-2-19和两个侧安装板2-2-3，两个侧安装板2-2-3相对布置，托盘前端板2-2-18的两端分别与两个侧安装板2-2-3的一端连接，托盘后端板2-2-19的两端分别与两个侧安装板2-2-3的另一端连接。

进一步地，托盘支架的上端设有跌落支架2-2-2、跌落引导板和跌落挡板，跌落支架2-2-2 分布于下落通道的两侧，跌落引导杆2-2-28的上端与跌落支架2-2-2连接固定，跌落引导板和跌落挡板分别布置于下落通道的前方和后方。

进一步地，托盘支架上设有检测点2-2-20。

进一步地，假箱机构还包括假箱支架、推杆气缸2-2-22、摆臂推杆2-2-23、摆臂连杆2-2-25 和两个平行设置的假箱翻板轴2-2-30，两个假箱带齿翻板2-2-31的外端分别与两个假箱翻板轴2-2-30连接，假箱翻板轴2-2-30的两端通过轴承与假箱支架连接，两个假箱翻板轴2-2-30 的一端均套设有假箱翻板摆臂2-2-24，推杆气缸2-2-22的活塞杆连接有摆臂推杆2-2-23，摆臂推杆2-2-23的两端分别与两个摆臂连杆2-2-25的一端铰接，两个摆臂连杆2-2-25的另一端分别与两个假箱翻板摆臂2-2-24铰接，推杆气缸2-2-22固设于假箱支架上，推杆气缸2-2-22 通过摆臂推杆2-2-23驱动摆臂连杆2-2-25，进而通过假箱翻板摆臂2-2-24带动两个假箱翻板轴2-2-30转动，使两个假箱带齿翻板2-2-31相对正反翻转。

进一步地，假箱与假箱支架之间连接有假箱连接架2-2-7，假箱连接架2-2-7用于假箱固定于假箱支架上，假箱连接架2-2-7上设有多个定位孔或腰圆孔，通过多个定位孔或腰圆孔实现假箱的前后左右四个方向上的调整。

进一步地，跌落引导杆2-2-28为圆钢。

进一步地，夹袋口部件2-3的两端与旋转托盘集成假箱部件2-2的两端之间均连接有提袋整形气缸2-3-11和防脱落保险杆2-3-10，提袋整形气缸2-3-11用于带动夹袋口部件2-3上下移动，实现夹袋口夹持大袋充填时上下提袋整形，防脱落保险杆2-3-10的上端与旋转托盘集成假箱部件2-2的底部套接，防脱落保险杆2-3-10的下端与夹袋口部件2-3固定连接；防脱落保险杆2-3-10的顶部设有端板，防脱落保险杆2-3-10的顶部端板大于旋转托盘集成假箱部件2-2的底部套接孔，使夹袋口部件2-3可在行程范围内上下移动，一但夹袋口部件2-3下移超出行程则防脱落保险杆2-3-10的端板卡住可防止在异常情况下夹袋口部件2-3脱落而造成二次伤害。

进一步地，夹袋口部件2-3包括夹袋口主体2-3-1、一对撑袋口气缸2-3-2、一对撑袋气缸座2-3-4、一对压袋口气缸座2-3-5、一对压袋口气缸2-3-6、两组压袋口摆臂2-3-7、一对压板2-3-8和一对撑袋板2-3-9，一对撑袋口气缸2-3-2分别布置于夹袋口主体2-3-1的两侧，撑袋口气缸2-3-2通过撑袋气缸座2-3-4固设于夹袋口主体2-3-1上，一对压袋口气缸座2-3-5 分别与一对撑袋气缸座2-3-4铰接，一对压袋口气缸2-3-6与一对压袋口气缸座2-3-5连接，一对撑袋板2-3-9分别固设于一对压袋口气缸座2-3-5上，一对压袋口摆臂2-3-7分别设置于一对压袋气缸座上，一对压袋口气缸2-3-6的活塞杆与压袋口摆臂2-3-7的一端连接，一对压板2-3-8分别设置于一对压袋口摆臂2-3-7的另一端；撑袋气缸通过压袋口气缸座2-3-5带动撑袋板2-3-9转动形成张口和闭合，实现袋口的撑开，一对压袋口气缸2-3-6通过两组压袋口摆臂2-3-7驱动一对压板2-3-8实现袋口的压紧动作，配合其它工位实现袋口的预加紧和撑袋口固定夹持。

进一步地，顶升接包部件2-4包括顶升皮带机、固定机架2-4-4、顶升座板2-4-12、第一调节手轮2-4-7、调节转向减速机2-4-8和顶升气缸2-4-9，顶升座板2-4-12设置于固定机架 2-4-4上，顶升气缸2-4-9设置于顶升座板2-4-12上，顶升气缸2-4-9的活塞杆与顶升皮带机的底部连接，调节转向减速机2-4-8设置于固定机架2-4-4上，第一调节手轮2-4-7与调节转向减速机2-4-8的输入端连接，调节转向减速机2-4-8的输出端连接有螺杆，螺杆上套设有移动螺母，移动螺母与顶升座板2-4-12连接；顶升气缸2-4-9带动顶升皮带机升降，第一调节手轮2-4-7通过调节转向减速机2-4-8及螺杆调节顶升座板2-4-12及顶升皮带机整体上下移动，既可以实现皮带机上下位置调节及顶升皮带机的顶升下降，也可以实现物料沿皮带方向输送。

进一步地，螺杆上设有调节阻挡组件2-4-6，顶升气缸2-4-9的两侧设有一对顶升导杆 2-4-11，一对顶升导杆2-4-11的上端连接有顶升横梁2-4-5，顶升横梁2-4-5设置于顶升皮带机的底部，一对顶升导杆2-4-11的下端连接有导杆连接板2-4-10，顶升座板2-4-12上设有顶杆滑动套组件2-4-14，顶升导杆2-4-11套装于顶杆滑动套组件2-4-14内。

进一步地，顶杆滑动套组件2-4-14为直线轴承。

由顶升皮带主动轮组件2-4-1，顶升皮带输送带2-4-2和一对顶升皮带机侧板2-4-3组成的顶升皮带机，顶升皮带机上还设有张紧辊组件2-4-13，在顶升气缸2-4-9通过导杆连接板 2-4-10，一对顶升导杆2-4-11，顶升座板2-4-12和顶杆滑动套组件2-4-14组成顶升组件作用下，既可以实现顶升皮带机上下位置的顶升下降左右，也可以实现物料沿皮带方向输送。其中，顶升皮带机顶升的高度位置可以通过调节阻挡组件2-4-6，第一调节手轮2-4-7和调节转向减速机2-4-8组成限位阻挡装置的位置，实现不同高度位置的顶升，以便适应不同长度尺寸的袋子。

进一步地，牵引缝包部分3包括护袋转移部件3-1，牵引缝包部件3-2，双段速缝包皮带机3-3和缝包立柱部件3-4，双段速缝包皮带机3-3的输入端与顶升接包部件2-4的输出端对接，护袋转移部件3-1设置于顶升接包部件2-4的一侧，牵引缝包部件3-2和缝包立柱部件 3-4依次沿双段速缝包皮带机3-3布置。

进一步地，护袋转移部件3-1包括活动立柱3-1-3、固定立柱3-1-5和护袋水平移动机构，活动立柱3-1-3和固定立柱3-1-5分别设置于护袋水平移动机构的两侧，活动立柱3-1-3设置于护袋水平移动机构上，护袋水平移动机构带动活动立柱3-1-3沿缝包皮带机的输入方向移动，活动立柱3-1-3和固定立柱3-1-5上均设有活动托包板组件3-1-4，活动托包板组件3-1-4 用于托住袋子的底部，活动立柱3-1-3的两侧设有一对护袋气缸组件3-1-2，护袋气缸组件3-1-2 用于护住袋子的两侧；活动托包板组件3-1-4托住袋子的底部，用于实现物料的缓冲接包，护袋气缸组件3-1-2用于实现充填后成品的的护袋功能，使成品袋在充填位和护袋转移过程中保持站立的姿态不变。

活动托包板组件3-1-4包括翻转托包板和翻转气缸，翻转气缸设置于活动立柱3-1-3或固定立柱3-1-5上，翻转托包板的一端与活动立柱3-1-3或固定立柱3-1-5铰接，翻转气缸的活塞杆与翻转托包板的底部连接，翻转气缸带动翻转托包板翻转；当每一袋刚开始进行装袋时 (即装入每袋的第一层或前几层前)，翻转气缸带动翻转托包板翻转至水平，托住袋子的底部，袋子转入第一层或前几层物料后翻转托包板翻转打开让出袋子的跌落通道，避免物料在装入袋子的前几层时跌落距离过长，影响物料在袋子内的排列。

护袋气缸组件3-1-2包括护袋板和护袋气缸，护袋气缸设置于活动立柱3-1-3的上，护袋板与活动立柱3-1-3铰接，护袋气缸的活塞与护袋板连接，护袋气缸带动护袋板转动；当物料进行装袋时，护袋气缸带动护袋板转动至袋子的两侧，对袋子进行护持，当每个袋子装袋完成后，顶升接包部件2-4将袋子移送至缝包皮带机上，护袋板护住袋子的两侧随袋子一起移动到位后，护袋板翻转打开后，让出袋子的的移动通道。

护袋水平移动机构包括第一从动轮组件3-1-1、滑动导轨组件3-1-6、第一主动轮组件 3-1-9、驱动第一减速电机3-1-10和整体固定座3-1-11，第一主动轮组件3-1-9和第一从动轮组件3-1-1分别设置于整体固定座3-1-11的两端，第一主动轮组件3-1-9通过第一同步齿形带 3-1-12与第一从动轮组件3-1-1连接，驱动第一减速电机3-1-10与第一主动轮组件3-1-9连接，滑动导轨组件3-1-6沿整体固定座3-1-11长度方向设置，活动立柱3-1-3设置于与滑动导轨组件3-1-6上，第一同步齿形带3-1-12与活动立柱3-1-3连接，驱动第一减速电机3-1-10通过第一主动轮组件3-1-9带动第一同步齿形带3-1-12转动，第一同步齿形带3-1-12带动活动立柱3-1-3沿滑动导轨组件3-1-6移动，滑动导轨组件3-1-6上设有定位接近开关3-1-7，定位接近开关3-1-7用于判断活动立柱3-1-3在滑动导轨组件3-1-6上位置。

进一步地，牵引缝包部件3-2包括水平移动组件、垂直调节提袋组件和撑袋组件，垂直调节提袋组件设置于水平移动组件上，撑袋组件设置于垂直调节提袋组件上，水平移动组件带动垂直调节提袋组件及撑袋组件水平移动，垂直调节提袋组件带动撑袋组件上下移动。

撑袋组件包括撑袋机架3-2-23、撑袋主动轮3-2-21、撑袋从动轮3-2-22和一对撑袋耳板 3-2-16，撑袋主动轮3-2-21和撑袋从动轮3-2-22分别设置于撑袋机架3-2-23上，撑袋主动轮 3-2-21通过同步带与撑袋从动轮3-2-22连接，撑袋主动轮3-2-21连接有电机，一对撑袋耳板 3-2-16分别与同步带的上边带和下边带连接，撑袋机架上横向设有导轨，一对撑袋耳板设置于导轨上，电机驱动撑袋主动轮3-2-21转动，撑袋主动轮3-2-21通过同步带带动一对撑袋耳板3-2-16沿导轨相向移动；一对撑袋耳板3-2-16插入到袋口，一对撑袋耳板3-2-16均向外移动将袋口撑成扁平状，当整形好的袋口的前端进入到缝包立柱部件3-4后，一对撑袋耳板 3-2-16从袋口抽出。

所述牵引缝包部件3-2，至少包括第二主动轮组件3-2-1，第二减速电机3-2-2，管线拖链 3-2-3，提袋气缸串联架3-2-4，一对调节导轨组件3-2-5，调节丝杆组件3-2-6，上提袋气缸 3-2-7，一对调节防护罩3-2-8，平移导轨安装座3-2-9，第二从动轮组件3-2-10，调节整体安装板3-2-11，下提袋气缸3-2-12，撑袋口整体安装板3-2-13，检测支架3-2-14，第二调节手轮 3-2-15，一对撑袋耳板3-2-16，撑袋防护罩3-2-17，第二同步齿形带3-2-18和滑动导轨3-2-19 组成。其特征在于由水平移动组件、垂直调节提袋组件和撑袋组件组成，共同实现袋口内部撑紧，牵引送入后端缝包机3-4-3，全程受控。

其中，水平移动组件由第二主动轮组件3-2-1，第二减速电机3-2-2，第二管线拖链3-2-3，第二从动轮组件3-2-10，第二同步齿形带3-2-18和滑动导轨3-2-19组成，第二主动轮组件3-2-1 通过第二同步齿形带3-2-18与第二从动轮组件3-2-10连接，第二减速电机3-2-2与第二主动轮组件3-2-1连接，滑动导轨3-2-19设置于第二主动轮组件3-2-1与第二从动轮组件3-2-10 之间，垂直调节提袋组件设置于滑动导轨3-2-19上，垂直调节提袋组件与第二同步齿形带 3-2-18连接，第二减速电机3-2-2驱动第二主动轮组件3-2-1通过第二同步齿形带3-2-18带动垂直调节提袋组件和撑袋组件实现水平方向往复运行。

垂直调节提袋组件由提袋气缸串联架3-2-4，一对调节导轨组件3-2-5，调节丝杆组件 3-2-6，上提袋气缸3-2-7，一对调节防护罩3-2-8，调节整体安装板3-2-11，下提袋气缸3-2-12 和第二调节手轮3-2-15组成，调节整体安装板3-2-11设置于水平移动组件上，调节导轨组件 3-2-5竖直设置于调节整体安装板3-2-11上，上提袋气缸3-2-7设置于调节导轨组件3-2-5上，下提袋气缸3-2-12设置于上提袋气缸3-2-7上，调节丝杆竖直设置于调节整体安装板3-2-11 上，调节丝杆上设有移动螺母，上提袋气缸3-2-7与移动螺母连接，调节丝杆的一端设有调节手轮，调节手轮驱动调节丝杆通过移动螺母带动上提袋气缸3-2-7沿调节导轨组件3-2-5上下移动；通过转动第二调节手轮3-2-15实现上下方向的调节，同时上提袋气缸3-2-7和下提袋气缸3-2-12配合东西实现多个行程的功能，所有上下滑动的零部件均通过一对调节导轨组件3-2-5实现；撑袋组件由检测支架3-2-14，一对撑袋耳板3-2-16和撑袋防护罩3-2-17组成, 实现袋口的撑开与检测，便于牵引进入后端的部件的折边机中。

所述双段速缝包皮带机3-3包括一段速从动辊组件3-3-1，一对皮带机侧板3-3-2，皮带机脚架组件3-3-3，一段速主动辊组件3-3-4，二段速从动辊组件3-3-5，二段速皮带3-3-6，二段速主动辊组件3-3-7，皮带机侧板组件3-3-8和一段速皮带3-3-9组成。由一段速从动辊组件3-3-1，一段速主动辊组件3-3-4，和一段速皮带3-3-9组成的一段速皮带机和由二段速从动辊组件3-3-5，二段速皮带3-3-6和二段速主动辊组件3-3-7组成二段速皮带机共用一对皮带机侧板3-3-2，共用皮带机脚架组件3-3-3，共用皮带机侧板组件3-3-8，相互独立运行，互不影响，结构更加精简，成本更加节省。

所述缝包立柱部件3-4，至少由缝包立柱组件3-4-1，牵引引导装置3-4-2，缝包机3-4-3 和断线检测装置3-4-4组成，牵引引导装置3-4-2和缝包机3-4-3沿双段速缝包皮带机3-3输送方向依次分布，断线检测装置3-4-4设置于缝包机3-4-3上。所述缝包立柱组件3-4-1均有现有通用部件和产品构成，断线检测装置3-4-4采用夹块的方式直接安装在缝包立柱的安装架上，螺钉锁紧，便于安装拆卸与调整；牵引引导装置3-4-2采用外购标准折边机非标按图定制，通过过渡安装架与缝包机3-4-3对接，尽量抬高，底部平齐，可以尽可能减小袋高进行缝合封口，解决客户成本。

综上所述，整体外观统一协调，通透，高端大气，有档次；整体结构较为紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间；本实用新型各部分采用模块化设计，各个部件均是一个独立的整体，安装在大机架1-1和各自的位置上，可自由更换、调整；本实用新型采用傻瓜式设计，在一系列物料适应范围内，不做零件位置的调整，仅需通过几次手轮简单调整即可；气源柜、电控柜等控制系统1-2均采用内嵌式设计，安装在大机架1-1内部，整机美观漂亮。控制台采用万向可调的方式设计，安装在便于工人操作的地方，更加人性化设计；本机整体机架部件安装有防护和上下通透的大型防护门1-5，且设有安全门开关，加安装后更加安全可靠和漂亮；本机装袋部分2的旋转托盘集成假箱部件2-2，跌落引导杆2-2-28 由圆钢按照一定的间距整体成型，从托盘顶部直通底部夹袋口。保证物料跌落顺畅无过渡，且阻力小，跌落过程中不会受到外界干扰。跌落引导杆2-2-28分别与托盘旋转翻板2-2-27和假箱带齿翻板2-2-31交错布置，互相交融，可无缝匹配不同外形尺寸的物料，可保证物料叠层托盘中规整排列时全程受控，物料跌落进入假箱过程中全程受控，物料跌落受控进入夹袋口和外包装袋中；本机装袋部分2的夹袋口部件2-3，可以实现在盐包跌落充填过程中提袋夯实整形，实现装袋后的盐包比较充实；本机装袋部分2的牵引缝包部件3-2，可以实现充填后的的半成品袋袋口绷紧，且有向上提正整形的功能，可以实现较好的缝包效果；装袋部分2 的顶升接包部件2-4，通过手轮简单的调整，可以适应不同高度外包装袋的充填装袋，适应性较广；装袋完成后，从夹袋口经护袋转移，牵引缝包到成品输出，全程处于受控状态，稳定性好；该机可以适应不同宽度，不同长度的多种规格的物料，适应性广；该设备自动化程度高，装袋过程中不需要人工干预。整机采用模块化设计，可以配套自动套袋机，也可以人工套袋；本实用新型可实现物料自动计数，自动排列，自动跌落装袋，袋口自动夹袋，自动提袋夯实整形，自动护袋转移，自动理袋口，自动牵引缝包等全部功能。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。